AWR6843AOP

アクティブ

DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 60GHz ~ 64GHz 車載レーダー センサ

製品詳細

Frequency range 57 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (max) (Msps) 25 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type 2 CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART DSP type C674x DSP 600MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 1792 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP876242-Q1 Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection
Frequency range 57 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (max) (Msps) 25 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type 2 CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART DSP type C674x DSP 600MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 1792 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP876242-Q1 Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection
FCCSP (ALP) 180 225 mm² 15 x 15
  • FMCW トランシーバ
    • 4 つのレシーバと 3 つのトランスミッタを内蔵したアンテナ オン パッケージ (AOP)
    • PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADC を内蔵
    • 60~64GHz 帯で、連続帯域幅 4GHz
    • 6 ビット位相シフタをサポート
    • フラクショナル N PLL を使用した超高精度のチャープ エンジン
  • 較正および自己テストを内蔵
    • Arm Cortex-R4F ベースの無線制御システム
    • 内蔵ファームウェア (ROM)
    • プロセスおよび温度の自己較正システム
    • ホスト プロセッサの関与を必要としない自己監視機能を内蔵 (機能安全準拠デバイス)
  • C674x DSP による高度な信号処理 (AWR6843 のみ)
  • FFT、フィルタリング、CFAR 処理用のハードウェア アクセラレータ
  • メモリ圧縮
  • 物体検出およびインターフェイス制御用の Arm® Cortex®-R4Fマイクロコントローラ
    • 自律モード (QSPI フラッシュ メモリからのユーザー アプリケーションのロード) をサポート
  • ECC 付き内部メモリ
    • AWR6843:1.75MB を以下に分割:MSS プログラム RAM (512KB)、MSS データ RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB)、DSP L2 RAM (256KB)、L3 レーダー データ キューブ RAM (768KB)
    • AWR6443:1.4MB を以下に分割:MSS プログラム RAM (512KB)、MSS データ RAM (192KB)、L3 レーダー データ キューブ RAM (768KB)
    • 許容されるサイズ変更をテクニカル リファレンス マニュアルに記載
  • ユーザー アプリケーションで利用可能なその他のインターフェイス
    • 最大 6 つの ADC チャネル (低サンプル レートの監視)
    • 最大 2 つの SPI ポート
    • 最大 2 つの UART
    • 2 つの CAN-FD インターフェイス
    • I2C
    • GPIO
    • 未加工 ADC データおよびデバッグ計測用の 2 レーンの LVDS インターフェイス
  • デバイスのセキュリティ (一部の型番のみ)
    • セキュア認証および暗号化ブートのサポート
    • 顧客がプログラム可能なルート キー、対称キー (256 ビット)、非対称キー (RSA-2K まで)、キー失効機能付き
    • 暗号化ソフトウェア アクセラレータ - PKA、AES (最大 256 ビット)、SHA (最大 256 ビット)、TRNG/DRGB
  • 機能安全準拠
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • ASIL-D までの ISO 26262 機能安全システム設計に役立つ資料を入手可能
    • ASIL-B までのハードウェア インテグリティ
    • 安全関連の認証
      • TUV SUD により ISO 26262 認証済み (ASIL B まで)
  • AEC-Q100 認定済み
  • パワー マネージメント
    • 内蔵 LDO ネットワークにより PSRR の向上を実現
    • I/O は 3.3V/1.8V のデュアル電圧に対応
  • クロック ソース
    • 40.0MHz の水晶振動子と内部発振器
    • 40MHz の外部発振器をサポート
    • 40MHz の外部駆動クロック (方形波 / 正弦波) をサポート
  • ハードウェア設計が簡単
    • 組み立てが簡単で低コストの PCB を設計できる 0.8mm ピッチ、180 ピン、15mm × 15mm のフリップ チップ BGA パッケージ (ALP)
    • 小型ソリューション サイズ
  • 動作条件:
    • 接合部温度範囲:–40℃~125℃
  • FMCW トランシーバ
    • 4 つのレシーバと 3 つのトランスミッタを内蔵したアンテナ オン パッケージ (AOP)
    • PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADC を内蔵
    • 60~64GHz 帯で、連続帯域幅 4GHz
    • 6 ビット位相シフタをサポート
    • フラクショナル N PLL を使用した超高精度のチャープ エンジン
  • 較正および自己テストを内蔵
    • Arm Cortex-R4F ベースの無線制御システム
    • 内蔵ファームウェア (ROM)
    • プロセスおよび温度の自己較正システム
    • ホスト プロセッサの関与を必要としない自己監視機能を内蔵 (機能安全準拠デバイス)
  • C674x DSP による高度な信号処理 (AWR6843 のみ)
  • FFT、フィルタリング、CFAR 処理用のハードウェア アクセラレータ
  • メモリ圧縮
  • 物体検出およびインターフェイス制御用の Arm® Cortex®-R4Fマイクロコントローラ
    • 自律モード (QSPI フラッシュ メモリからのユーザー アプリケーションのロード) をサポート
  • ECC 付き内部メモリ
    • AWR6843:1.75MB を以下に分割:MSS プログラム RAM (512KB)、MSS データ RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB)、DSP L2 RAM (256KB)、L3 レーダー データ キューブ RAM (768KB)
    • AWR6443:1.4MB を以下に分割:MSS プログラム RAM (512KB)、MSS データ RAM (192KB)、L3 レーダー データ キューブ RAM (768KB)
    • 許容されるサイズ変更をテクニカル リファレンス マニュアルに記載
  • ユーザー アプリケーションで利用可能なその他のインターフェイス
    • 最大 6 つの ADC チャネル (低サンプル レートの監視)
    • 最大 2 つの SPI ポート
    • 最大 2 つの UART
    • 2 つの CAN-FD インターフェイス
    • I2C
    • GPIO
    • 未加工 ADC データおよびデバッグ計測用の 2 レーンの LVDS インターフェイス
  • デバイスのセキュリティ (一部の型番のみ)
    • セキュア認証および暗号化ブートのサポート
    • 顧客がプログラム可能なルート キー、対称キー (256 ビット)、非対称キー (RSA-2K まで)、キー失効機能付き
    • 暗号化ソフトウェア アクセラレータ - PKA、AES (最大 256 ビット)、SHA (最大 256 ビット)、TRNG/DRGB
  • 機能安全準拠
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • ASIL-D までの ISO 26262 機能安全システム設計に役立つ資料を入手可能
    • ASIL-B までのハードウェア インテグリティ
    • 安全関連の認証
      • TUV SUD により ISO 26262 認証済み (ASIL B まで)
  • AEC-Q100 認定済み
  • パワー マネージメント
    • 内蔵 LDO ネットワークにより PSRR の向上を実現
    • I/O は 3.3V/1.8V のデュアル電圧に対応
  • クロック ソース
    • 40.0MHz の水晶振動子と内部発振器
    • 40MHz の外部発振器をサポート
    • 40MHz の外部駆動クロック (方形波 / 正弦波) をサポート
  • ハードウェア設計が簡単
    • 組み立てが簡単で低コストの PCB を設計できる 0.8mm ピッチ、180 ピン、15mm × 15mm のフリップ チップ BGA パッケージ (ALP)
    • 小型ソリューション サイズ
  • 動作条件:
    • 接合部温度範囲:–40℃~125℃

AWR6843AOP は、 テキサス・インスツルメンツ (TI) のシングル チップ レーダー デバイス ファミリの先進のアンテナ搭載パッケージ (AOP) デバイスです。超小型フォーム ファクタで、これまでにないレベルの統合を実現しており、低消費電力で自己監視機能を備えた超高精度の車載用レーダー システムに最適なソリューションです。現在、機能安全準拠デバイス (ASIL-B) と機能安全非準拠デバイスを含む複数の車載認定済みバリアントを提供しています。

また、TI の高性能 C674x DSP を含む DSP サブシステムをレーダー信号処理のために統合しています。無線の構成、制御、較正用に BIST プロセッサ サブシステムも内蔵されています。さらに、このデバイスには車載用インターフェイスとして使用される Arm Cortex-R4F が搭載されており、ユーザーがプログラム可能です。ハードウェア アクセラレータ ブロック (HWA) はレーダー処理を実行でき、DSP がより高いレベルのアルゴリズムを実行できるように DSP の負荷を解放できます。プログラミング モデルを変更するだけで、さまざまなセンサに応用でき、マルチモード センサの実装においては動的再構成にも対応します。また本デバイスは、リファレンス ハードウェア デザイン、ソフトウェア ドライバ、構成例、API ガイド、ユーザー マニュアルを含む完全なプラットフォーム ソリューションとして提供しています。

AWR6843AOP は、 テキサス・インスツルメンツ (TI) のシングル チップ レーダー デバイス ファミリの先進のアンテナ搭載パッケージ (AOP) デバイスです。超小型フォーム ファクタで、これまでにないレベルの統合を実現しており、低消費電力で自己監視機能を備えた超高精度の車載用レーダー システムに最適なソリューションです。現在、機能安全準拠デバイス (ASIL-B) と機能安全非準拠デバイスを含む複数の車載認定済みバリアントを提供しています。

また、TI の高性能 C674x DSP を含む DSP サブシステムをレーダー信号処理のために統合しています。無線の構成、制御、較正用に BIST プロセッサ サブシステムも内蔵されています。さらに、このデバイスには車載用インターフェイスとして使用される Arm Cortex-R4F が搭載されており、ユーザーがプログラム可能です。ハードウェア アクセラレータ ブロック (HWA) はレーダー処理を実行でき、DSP がより高いレベルのアルゴリズムを実行できるように DSP の負荷を解放できます。プログラミング モデルを変更するだけで、さまざまなセンサに応用でき、マルチモード センサの実装においては動的再構成にも対応します。また本デバイスは、リファレンス ハードウェア デザイン、ソフトウェア ドライバ、構成例、API ガイド、ユーザー マニュアルを含む完全なプラットフォーム ソリューションとして提供しています。

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技術資料

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設計と開発

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評価ボード

AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ~ 64GHz レーダー センサ用評価基板

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AWR6843AOPEVM (...)

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評価ボード

DCA1000EVM — DCA1000 リアルタイム データ キャプチャとストリーミングの評価基板

DCA1000 評価基板 (EVM) は、TI の AWR と IWR の各レーダー センサ EVM から取得する 2 レーンおよび 4 レーンの LVDS (低電圧差動信号伝送) トラフィックに対して、リアルタイム データ キャプチャとストリーミングを実施できます。1Gbps イーサネットを使用して、MMWAVE-STUDIO ツールを実行している PC 宛にこのデータをリアルタイムでストリーミング送信し、キャプチャと可視化を実行した後、選定したアプリケーションにその結果を渡し、データ処理とアルゴリズムの開発を進めることができます。

ユーザー ガイド: PDF
評価ボード

MMWAVEICBOOST — ミリ波センサ キャリア カード プラットフォーム

MMWAVEICBOOST キャリア カードは、選択された 60GHz ミリ波評価基板の機能を拡張します。このボードを使用すると、先進的なソフトウェア開発機能に加え、TI の Code Composers と互換性のある各種デバッガを使用する場合に、トレースやシングル ステップ実行などの各種デバッグ機能を実現できます。Launchpad のオンボード インターフェイスを使用すると、TI の BoosterPack™ と互換性のある各種ハードウェアと組み合わせ、追加のセンサやワイヤレス コネクティビティに対応することができます。TI の LaunchPad エコシステム (...)

ユーザー ガイド: PDF | HTML
評価ボード

VENTROPIC-3P-4G-IOT-RADAR — ミリ波レーダー センサ向け VENTROPIC-4G IoT レーダー モジュール

VENTROPIC-RTP is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

評価ボード

VENTROPIC-3P-WIFI-RADAR — ミリ波レーダー センサ向け VENTROPIC-WiFi レーダー モジュール

VENTROPIC-RTL is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

ソフトウェア開発キット (SDK)

MMWAVE-SDK ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)

The mmWave software development kit (SDK) is a collection of software packages to enable application evaluation and development on TI mmWave sensors. This tool includes the MMWAVE-SDK and companion packages to support your design needs.

The MMWAVE-SDK is a unified software platform for the TI (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

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サンプル・コードまたはデモ

D3-3P-DEV — AI カメラ、ハードウェア、ドライバ、ファームウェア向けの D3 Embedded サポート

D3 Embedded は、米国を拠点とする企業であり、高性能アプリケーションのビジョンとミリ波レーダーのセンシング、コネクティビティ、組込み処理、および AI を統合したエンド ツー エンド ソリューションに特化しています。25 年以上にわたる開発経験を持つ D3 Embedded は、カスタム ソフトウェアとハードウェア、ISP ベースの画像チューニング、AI とアルゴリズム、および複雑な DSP 処理チェーンの開発サービスを提供しています。同社のレーダー専門チームと DSP 専門チームは、強力な新しい C7x DSP など、テキサス (...)
購入先:D3 Embedded
評価基板 (EVM) 向けの GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

はじめに

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CCSTUDIO Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

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IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

SYSCONFIG SysConfigのスタンドアロン・デスクトップ・バージョン

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

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サポート対象の製品とハードウェア

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オンライン・トレーニング

RADAR-ACADEMY mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ソフトウェア・プログラミング・ツール

UNIFLASH ほとんどの TI 製マイコン(MCU)とミリ波センサに対応する UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

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サポート・ソフトウェア

RADAR-TOOLBOX Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

参照 ダウンロードオプション
シミュレーション・モデル

AWR6843AoP, IWR6843AoP BSDL Model

SPRM804.ZIP (274 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル

xWR6843AOP IBIS Model

SPRM763.ZIP (2351 KB) - IBIS Model
設計ツール

MMWAVE-3P-SEARCH — ミリ波レーダー センサ対応のサード パーティー検索ツールをダウンロードします

TI は複数の企業と提携し、TI のミリ波レーダー センサを使用する多様なソリューションや、それらに関連するサービスを提供しています。これらの企業は、ミリ波レーダーを使用するお客様が、量産までの開発工程を迅速化するのに役立ちます。この検索ツールをダウンロードすると、サード パーティーの各種ソリューションを手早く参照し、お客様のニーズに適したサード パーティーを見つけることができます。

TI は、さまざまな要件レベルに対応できるように、以下の 3 種類のサード パーティー ソリューションを定義しています。

  1. ターンキー モジュール
    • 特定のアプリケーション向けの包括的なエンド ツー エンド (完結型) (...)
リファレンス・デザイン

TIDEP-01023 — 60GHz アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを使用した、子供の存在と占有を検出するリファレンス デザイン

このリファレンス デザインは、アンテナを内蔵した 60GHz シングルチップ ミリ波センサである AWR6843AOP の使用方法を示します。また、このセンサは、DSP、マイコン (MCU)、高速フーリエ変換 (FFT) 処理向けのハードウェア アクセラレータも内蔵しています。

AWR6843AOP センサは、多様な車内センシング アプリケーションに活用できます。これらに該当する使用事例は、車内の後部座席などにいる子供の占有検出、シートベルトの警告、侵入者検出などです。小型フォーム ファクタを採用しているので、リアビュー ミラー (ルーム ミラー) 周辺にあるオーバーヘッド (...)

設計ガイド: PDF
回路図: PDF
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
FCCSP (ALP) 180 Ultra Librarian

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブ拠点
  • アセンブリ拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。​​​​​​​​​​​​​​

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