IWRL1432

アクティブ

シングルチップ、低消費電力、76GHz ~ 81GHz、産業用ミリ波レーダー センサ

製品詳細

Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 11 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Interface type CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1024 Operating temperature range (°C) -40 to 105 TI functional safety category Functional Safety-Capable Rating Catalog
Type IC Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (ksps) 12500 TX power (dBm) 11 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes Interface type CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART RAM (kByte) 1024 Operating temperature range (°C) -40 to 105 TI functional safety category Functional Safety-Capable Rating Catalog
FCCSP (AMF) 102 41.6025 mm² 6.45 x 6.45
  • FMCW トランシーバ
    • PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADC を内蔵
    • 76GHz~81GHz の範囲 (5GHz の連続帯域幅) に対応
    • 3 つの受信チャネルと 2 つの送信チャネル
    • 短距離
    • Tx あたり 11dBm の出力電力 (標準値)
    • 14dB のノイズ指数 (標準値)
    • 1MHz で -89dBc/Hz の位相ノイズ (標準値)
    • FMCW の動作
    • 5MHz IF 帯域幅、実数のみの Rx チャネル
    • フラクショナル N PLL を使用した超高精度のチャープ エンジン
    • トランスミッタごとのバイナリ位相シフタ
  • 処理部品
    • 単精度 FPU (160MHz) を搭載した Arm M4F コア
    • テキサス・インスツルメンツのレーダー ハードウェア アクセラレータ (HWA 1.2)、FFT、対数振幅、CFAR 動作 (80MHz) 用
  • 複数の低消費電力モードをサポート
    • アイドル モードとディープ スリープ モード
  • パワー マネージメント
    • 1.8V および 3.3V IO のサポート
    • 内蔵 LDO ネットワークにより PSRR の向上を実現
    • BOM 最適化モードと電力最適化モード
    • 1.8V IO モード用の 1 つまたは 2 つの電源レール、3.3V IO モード用の 2 つまたは 3 つの電源レール
  • FCCSP デバイスのパッケージ サイズ:6.45mm × 6.45mm
  • 較正および自己テストを内蔵
    • 内蔵ファームウェア (ROM)
    • 自己完結型のオンチップ較正システム
  • ホスト インターフェイス
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
  • RDIF (レーダー データ インターフェイス)、未加工 ADC サンプル キャプチャ用
  • ユーザー アプリケーションで利用可能なその他のインターフェイス
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM インターフェイス
  • 内部メモリ
    • 1MB のオンチップ RAM
    • レーダー キューブ用の構成可能な L3 共有メモリ
    • データおよびコード RAM (512/640/768KB)
  • 機能安全準拠予定
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • SIL 2 までを対象とするハードウェア インテグリティ
  • 12 x 12、102 BGA ボールの FCCSP パッケージ
  • クロック ソース
    • プライマリ クロック用の 40.0MHz 水晶振動子
    • 40.0MHz の外部駆動クロック (方形波 / 正弦波) をサポート
    • 低消費電力動作用 32kHz 内部発振器
  • 動作時の温度範囲対応
    • 動作時の接合部温度範囲:-40℃~105℃
  • FMCW トランシーバ
    • PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADC を内蔵
    • 76GHz~81GHz の範囲 (5GHz の連続帯域幅) に対応
    • 3 つの受信チャネルと 2 つの送信チャネル
    • 短距離
    • Tx あたり 11dBm の出力電力 (標準値)
    • 14dB のノイズ指数 (標準値)
    • 1MHz で -89dBc/Hz の位相ノイズ (標準値)
    • FMCW の動作
    • 5MHz IF 帯域幅、実数のみの Rx チャネル
    • フラクショナル N PLL を使用した超高精度のチャープ エンジン
    • トランスミッタごとのバイナリ位相シフタ
  • 処理部品
    • 単精度 FPU (160MHz) を搭載した Arm M4F コア
    • テキサス・インスツルメンツのレーダー ハードウェア アクセラレータ (HWA 1.2)、FFT、対数振幅、CFAR 動作 (80MHz) 用
  • 複数の低消費電力モードをサポート
    • アイドル モードとディープ スリープ モード
  • パワー マネージメント
    • 1.8V および 3.3V IO のサポート
    • 内蔵 LDO ネットワークにより PSRR の向上を実現
    • BOM 最適化モードと電力最適化モード
    • 1.8V IO モード用の 1 つまたは 2 つの電源レール、3.3V IO モード用の 2 つまたは 3 つの電源レール
  • FCCSP デバイスのパッケージ サイズ:6.45mm × 6.45mm
  • 較正および自己テストを内蔵
    • 内蔵ファームウェア (ROM)
    • 自己完結型のオンチップ較正システム
  • ホスト インターフェイス
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
  • RDIF (レーダー データ インターフェイス)、未加工 ADC サンプル キャプチャ用
  • ユーザー アプリケーションで利用可能なその他のインターフェイス
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM インターフェイス
  • 内部メモリ
    • 1MB のオンチップ RAM
    • レーダー キューブ用の構成可能な L3 共有メモリ
    • データおよびコード RAM (512/640/768KB)
  • 機能安全準拠予定
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • SIL 2 までを対象とするハードウェア インテグリティ
  • 12 x 12、102 BGA ボールの FCCSP パッケージ
  • クロック ソース
    • プライマリ クロック用の 40.0MHz 水晶振動子
    • 40.0MHz の外部駆動クロック (方形波 / 正弦波) をサポート
    • 低消費電力動作用 32kHz 内部発振器
  • 動作時の温度範囲対応
    • 動作時の接合部温度範囲:-40℃~105℃

IWRL1432 ミリ波センサ デバイスは、FMCW レーダー テクノロジーをベースとする統合型シングル チップ ミリ波センサです。このデバイスは 76GHz~81GHz の帯域で動作でき、主に 4 つの電源ドメインに区分されています。

  • RF / アナログ サブシステム:このブロックには、RF 信号の送受信に必要なすべての RF およびアナログ コンポーネントが含まれています。
  • フロント エンド コントローラ サブシステム (FECSS):FECSS には、レーダー フロント エンドの構成、制御、較正を担当するプロセッサが含まれています。
  • アプリケーション サブシステム (APPSS):APPSS には、ユーザーによるプログラムが可能な ARM Cortex M4 が実装されており、カスタム制御や車載用インターフェイス アプリケーションに使用できます。トップ サブシステム (TOPSS) は、APPSS 電源ドメインの一部であり、クロッキングおよびパワー マネージメント サブブロックを含んでいます。
  • ハードウェア アクセラレータ (HWA):HWA ブロックは、FFT、CFAR (Constant False Alarm Rate、一定誤警報率)、スケーリング、圧縮などの一般的なレーダー処理を負荷分担して、APPSS を補完します。

IWRL1432 は、使用事例の要件に基づいて状態 (電源オンまたはオフ) を制御するため、上記の各電源ドメインを個別に制御できるように設計されています。このデバイスにはスリープやディープ スリープなどのさまざまな低消費電力状態を実行する機能もあり、クロック ゲーティングによって、また、デバイスの内部 IP ブロックをオフにすることによって、低消費電力のスリープ モードを実現しています。このデバイスでは、そのようなシナリオで保持されるアプリケーション イメージや RF プロファイルなど、デバイスの一部の内容を保持することもできます。

さらに、このデバイスは、 テキサス・インスツルメンツの低消費電力 45nm RF CMOS プロセスで製造され、超小型の外形で、かつてないレベルの統合を実現しています。IWRL1432 は、ビル / ファクトリ オートメーション、商用 / 住宅用セキュリティ、パーソナル エレクトロニクス、存在 / 動作検出、ヒューマン マシン インターフェイス向けジェスチャ検出 / 認識などのアプリケーションのために、産業用 (およびパーソナル エレクトロニクス) 分野の低消費電力、自己監視機能付き、超高精度レーダー システム向けに設計されています

IWRL1432 ミリ波センサ デバイスは、FMCW レーダー テクノロジーをベースとする統合型シングル チップ ミリ波センサです。このデバイスは 76GHz~81GHz の帯域で動作でき、主に 4 つの電源ドメインに区分されています。

  • RF / アナログ サブシステム:このブロックには、RF 信号の送受信に必要なすべての RF およびアナログ コンポーネントが含まれています。
  • フロント エンド コントローラ サブシステム (FECSS):FECSS には、レーダー フロント エンドの構成、制御、較正を担当するプロセッサが含まれています。
  • アプリケーション サブシステム (APPSS):APPSS には、ユーザーによるプログラムが可能な ARM Cortex M4 が実装されており、カスタム制御や車載用インターフェイス アプリケーションに使用できます。トップ サブシステム (TOPSS) は、APPSS 電源ドメインの一部であり、クロッキングおよびパワー マネージメント サブブロックを含んでいます。
  • ハードウェア アクセラレータ (HWA):HWA ブロックは、FFT、CFAR (Constant False Alarm Rate、一定誤警報率)、スケーリング、圧縮などの一般的なレーダー処理を負荷分担して、APPSS を補完します。

IWRL1432 は、使用事例の要件に基づいて状態 (電源オンまたはオフ) を制御するため、上記の各電源ドメインを個別に制御できるように設計されています。このデバイスにはスリープやディープ スリープなどのさまざまな低消費電力状態を実行する機能もあり、クロック ゲーティングによって、また、デバイスの内部 IP ブロックをオフにすることによって、低消費電力のスリープ モードを実現しています。このデバイスでは、そのようなシナリオで保持されるアプリケーション イメージや RF プロファイルなど、デバイスの一部の内容を保持することもできます。

さらに、このデバイスは、 テキサス・インスツルメンツの低消費電力 45nm RF CMOS プロセスで製造され、超小型の外形で、かつてないレベルの統合を実現しています。IWRL1432 は、ビル / ファクトリ オートメーション、商用 / 住宅用セキュリティ、パーソナル エレクトロニクス、存在 / 動作検出、ヒューマン マシン インターフェイス向けジェスチャ検出 / 認識などのアプリケーションのために、産業用 (およびパーソナル エレクトロニクス) 分野の低消費電力、自己監視機能付き、超高精度レーダー システム向けに設計されています

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詳細

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技術資料

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* データシート IWRL1432 シングル・チップ 76~81GHz 産業用 レーダー・センサ データシート (Rev. A 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.A) PDF | HTML 2024年 6月 13日
* エラッタ IWRL1432 デバイス シリコン エラッタ シリコン リビジョン ES1.1、ES2.0 (Rev. B 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.B) PDF | HTML 2026年 1月 12日
* ユーザー・ガイド AWRL6432, IWRL6432, AWRL1432, IWRL1432 Technical Reference Manual (Rev. C) 2025年 6月 2日
アプリケーション概要 ミリ波レーダーデバイスの距離と角度分解能について (Rev. A 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.A) PDF | HTML 2026年 1月 8日
アプリケーション・ノート Calibrations in TI Low-Power mmWave Radar Sensors (Rev. B) PDF | HTML 2025年 2月 3日
アプリケーション・ノート Flash Variants Supported by the mmWave Sensor (Rev. G) PDF | HTML 2024年 12月 17日
アプリケーション概要 mmWave Radar For eBike and Scooter Safety Applications PDF | HTML 2024年 12月 5日
ユーザー・ガイド xWRLx432 Bootloader Flow and Warm Reset Recommendations (Rev. A) PDF | HTML 2024年 9月 30日
技術記事 低消費電力 77GHz レーダー センサで交通や産業用設計を改善 PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2024年 8月 20日
技術記事 Bringing 77-GHz radar sensors to automotive and industrial applications PDF | HTML 2024年 1月 4日
その他の技術資料 IWRL1432BOOST EVM EU Declaration of Conformity (DoC) 2023年 7月 5日

設計と開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

IWRL1432BOOST — シングルチップ、77GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWR1432 ブースタパック評価基板

IWRL1432BOOST は、IWRL1432 ミリ波レーダー センサと、オンボードの Rogers RO4835 LoPRO ベースのアンテナをベースとする、使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価キットです。この基板では、USB インターフェイス経由でポイント クラウドのデータへのアクセスと受電が可能です。IWRL1432BOOST は、DCA1000EVM 開発キットへの直接接続をサポートしています。 

このキットは、低消費電力レーダー センサ向けミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-L-SDK) や TI の Code Composer Studio (CCS) (...)

ユーザー ガイド: PDF | HTML
評価ボード

IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 産業用、BSD (ブラインド スポット検出) 用途、低消費電力、76GHz ~ 81GHz レーダー センサの評価基板

IWRL1432BOOST-BSD は、高性能アンテナである ROGERS RO3003 をオンボード搭載し、IWRL1432 デバイスをベースとする、使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価キットです。この基板では、USB インターフェイス経由でポイント クラウドのデータへのアクセスと受電が可能です。また、IWRL1432BOOST-BSD は、このインターフェイスを必要とするアプリケーションに適した、12V で動作する TCAN4550 も搭載しています。

ユーザー ガイド: PDF | HTML
評価ボード

VENTROPIC-3P-NF-RADAR — ミリ波レーダー センサ向け VENTROPIC-NF レーダー モジュール

VENTROPIC-RPI is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

ユーザー ガイド: PDF
開発キット

D3-3P-RVP-TDA2X — TDA2 プロセッサ向け、D3 Embedded の DesignCore® RVP-TDA2x 開発キット

RVP-TDA2x は、ハイエンド ADAS システム向けのマルチカメラ プラットフォームです。2 個の ARM A15 アプリケーション プロセッサ、最大 4 個のビジョン アクセラレーション Pac (EVE) コプロセッサ、ハードウェア アクセラレーション形式の H.264 エンコーダを搭載しています。この開発キットは 8 台のカメラ入力に対応していますが、必要に応じてカスタマイズすることもできます。キットをご購入の場合、ソフトウェア ディストリビューションとシングル ユース ライセンスが付属しています。

購入先:D3 Embedded
ハードウェア・プログラミング・ツール

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER 製 ADAS レーダー センサ向けのアンテナ設計

77GHz 3D 導波管アンテナ 4Tx4R - サブストレートに依存しない RF ソリューション ファミリ

HUBER+SUHNER は、サブストレートに依存しない RF ソリューション向けに設計された、第 2 世代の 3D 金属化プラスチック導波管アンテナを開発し、製造しています。独自のインターフェイスによって実現されるこの最先端技術は、125mm2 のコンパクトなポート面積で、車載用の 77GHz レーダー帯域 (76GHz ~ 81GHz) 全体をカバーする 4TX、4RX 構成チャネルとして、新世代の高密度 LOP (launch-on-package:立体配置パッケージ) (...)

購入先:Huber+Suhner AG
光学モジュール

WZ-3P-1001089 — ホーンアンテナを搭載した Wellenzahl RAPIDv3.21ti_L モノスタティック IWRL1432 レーダーモジュール

RAPIDv3.2ti_L + WR-12 円形ホーン

高精度または充填レベル用途の評価

  • 事前定義済みのレーダー プロファイル

  • 未加工の ADC データをキャプチャ

  • 高精度測定用のアルゴリズムを実装

  • Wellenzahl 静的および動的バックグラウンド推定ツールで、充填レベル用途などに最適

Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves 製 ADAS レーダー センサ向けのアンテナ設計

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

購入先:Gapwaves
Third-party accessory

WZ-3P-1000303 — Wellenzahl 誘電体レンズ HDPE CNC 機械加工

RAPIDv3 マウント用 PCB スペーサを含む RAPIDv3 モジュール (60/77/122GHz) 用誘電体レンズ

Third-party accessory

WZ-3P-1001086 — Wellenzahl 誘電体レンズ PLA 3D プリント

   RAPIDv3 マウント用 PCB スペーサを含む RAPIDv3 モジュール (60/77/122GHz) 用誘電体レンズ

ソフトウェア開発キット (SDK)

MMWAVE-L-SDK mmWave SDK for xWRL6432, IWRL6432AOP, IWRL6432W and xWRL1432

The mmWave low-power software development kit (SDK) is a collection of software packages that enable application evaluation and development on our low-power mmWave sensors. This tool includes MMWAVE-L-SDK and MMWAVE-L-SDK-6 companion packages to support customer design needs.

MMWAVE-L-SDK and (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

参照 ダウンロードオプション
評価基板 (EVM) 向けの GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

はじめに

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CCSTUDIO Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

MMWAVE-STUDIO-3G mmWave studio GUI tools for third-generation parts (xWRLx432)

MMWAVE-STUDIO is a stand-alone Windows® GUI that provides the ability to configure and control mmWave sensor modules and collect analog-to-digital (ADC) data for offline analysis. ADC data capture is intended to enable evaluation and characterization of radio-frequency (RF) performance, (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
オンライン・トレーニング

RADAR-ACADEMY mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ソフトウェア・プログラミング・ツール

UNIFLASH ほとんどの TI 製マイコン(MCU)とミリ波センサに対応する UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
サポート・ソフトウェア

RADAR-TOOLBOX Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

参照 ダウンロードオプション
シミュレーション・モデル

BSDL Model – IWRL1432

SWRM053.ZIP (1 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル

IBIS Model - IWRL1432

SWRM055.ZIP (2295 KB) - IBIS Model
ガーバー・ファイル

xWRL1432BOOST-BSD Design Database Files

SWRC390.ZIP (28947 KB)
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
FCCSP (AMF) 102 Ultra Librarian

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブ拠点
  • アセンブリ拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。​​​​​​​​​​​​​​

ビデオ