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AM6546

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ギガビット PRU-ICSS 搭載、クワッド Arm® Cortex®-A53 とデュアル Arm Cortex-R5F Sitara™ プロセッサ

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AM6546

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製品詳細

CPU 4 Arm Cortex-A53 Frequency (MHz) 1100 Coprocessors 2 Arm Cortex-R5F Display type MIPI DPI, OLDI Protocols EtherCAT, Ethernet, ICSS, Profibus, Profinet, TSN PCIe 2 PCIe Gen 3 Hardware accelerators CPU only Features Networking Operating system Android, Linux, RTOS Rating Catalog Power supply solution TPS6594-Q1 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Edge AI enabled Yes
CPU 4 Arm Cortex-A53 Frequency (MHz) 1100 Coprocessors 2 Arm Cortex-R5F Display type MIPI DPI, OLDI Protocols EtherCAT, Ethernet, ICSS, Profibus, Profinet, TSN PCIe 2 PCIe Gen 3 Hardware accelerators CPU only Features Networking Operating system Android, Linux, RTOS Rating Catalog Power supply solution TPS6594-Q1 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Edge AI enabled Yes
FCCSP (ACD) 784 529 mm² 23 x 23

プロセッサ・コア：

  • 最高 1.1GHz のデュアルまたはクワッドコア Arm Cortex-A53 マイクロプロセッサ・サブシステム
    • 最大 2 つのデュアルコアまたは 2 つのシングルコアの Arm Cortex-A53 クラスタに、SECDED を備えた 512KB の L2 キャッシュを搭載
    • 各 A53 コアに、32KB L1 I キャッシュと 32KB L1 D キャッシュを搭載
  • デュアルコアの Arm Cortex-R5F (最高 400MHz)
    • ロックステップ・モード対応
    • 各 R5F コアに 16KB I キャッシュ、16KB D キャッシュ、64KB RAM を搭載

    産業用サブシステム：

  • 3 つの産業用ギガビット通信サブシステム (PRU_ICSSG)
    • 各 PRU_ICSSG に最大 2 つの 10/100/1000 イーサネット・ポートを搭載
    • 2 つの SGMII ポートをサポート(2)
    • 10/100Mb PRU-ICSS と互換
    • 各 PRU_ICSSG に 24 の PWM を搭載
      • サイクル単位の制御
      • 強化されたトリップ制御
    • 各 PRU_ICSSG に 18 のシグマ・デルタ・フィルタを搭載
      • 短絡ロジック
      • 過電流ロジック
    • 各 PRU_ICSSG に 6 つのマルチプロトコル位置エンコーダ・インターフェイスを搭載

    メモリ・サブシステム：

  • 最大 2MB のオンチップ L3 RAM、SECDED 機能付き
  • マルチコア共有メモリ・コントローラ (MSMC)
    • 最大 2MB (2 バンク × 1MB) の SRAM、SECDED 機能付き
      • 共有コヒーレントの L2 または L3 メモリ・マップ SRAM
      • 共有コヒーレントの L3 キャッシュ
    • 256 ビットのプロセッサ・ポート・バスと 40 ビットの物理アドレス・バス
    • コヒーレント統合双方向インターフェイスによりプロセッサまたはデバイス・マスタに接続
    • L2、L3 キャッシュのプリ・ウォーミングとポスト・フラッシング
    • スタベーション・バウンドによる帯域幅管理
    • 1 つのインフラストラクチャ・マスタ・インターフェイス
    • 1 つの外部メモリ・マスタ・インターフェイス
    • 分散仮想システムをサポート
    • 内蔵 DMA エンジン (データ・ルーティング・ユニット (DRU)) をサポート
    • ECC エラー保護
  • DDR サブシステム (DDRSS)
    • DDR-1600 までの DDR4 メモリ・タイプをサポート
    • 32 ビットのデータ・バスと 7 ビットの SECDED バス
    • 合計 8GB のアドレス指定可能領域
  • 汎用メモリ・コントローラ (GPMC)

    機能安全：

  • 機能安全規格準拠 [産業用]
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • IEC 61508 機能安全システムの設計に役立つ資料を利用可能
    • SIL 3 までを対象とする決定論的対応能力
    • SIL 2 までのハードウェア安全性
    • 安全関連認証
  • 機能安全関連の機能
    • 計算に重要なメモリと内部バス・インターコネクトの ECC またはパリティ
    • ファイアウォールにより無干渉 (FFI) の実現を支援
      • CPU、ハイエンド・タイマ、オンチップ RAM の内蔵セルフテスト (BIST)
    • ハードウェア・エラー注入のサポートにより診断用テストを支援
    • エラー信号モジュール (ESM) により機能安全関連のエラーを捕捉
    • 電圧、温度、およびクロック監視
    • 複数のクロック・ドメインのウィンドウ / 非ウィンドウ・ウォッチドッグ・タイマ
  • MCU アイランド
    • デュアルコア Arm Cortex-R5F マイクロプロセッサ・サブシステムの分離により
    • 個別の電圧、クロック、リセット、専用ペリフェラル
    • 内蔵 MCSPI により SoC の他の部分に接続

    セキュリティ：

  • セキュア・ブート対応
    • ハードウェアによる信頼の基点
    • バックアップ・キーによる信頼の基点の切り替えをサポート
    • テイクオーバー保護、IP 保護、ロールバック禁止保護のサポート
  • 暗号化アクセラレーション対応
    • 受信データ・ストリームに基づいてキーマテリアルを自動的に切り替えできるセッション認識暗号化エンジン
    • 暗号化コアをサポート
      • AES - 128/192/256 ビットのキー・サイズ
      • 3DES - 56/112/168 ビットのキー・サイズ
      • MD5、SHA1
      • SHA2 – 224/256/384/512
      • DRBG と真性乱数発生器
      • PKA (公開鍵アクセラレータ) により RSA/ECC 処理を支援
    • DMA サポート
  • デバッグのセキュリティ
    • ソフトウェア制御によるセキュアなデバッグ・アクセス
    • セキュリティ対応のデバッグ
  • 信頼できる実行環境 (TEE) に対応
    • Arm TrustZone をベースとする TEE
    • 分離用の広範なファイアウォール・サポート
    • セキュアな DMA パスとインターコネクト
    • セキュアなウォッチドッグ / タイマ / IPC
  • セキュアなストレージのサポート
  • OSPI インターフェイスでのオンザフライ暗号化 / 認証サポート
  • パケット・ベースのハードウェア暗号化エンジンによるデータ (ペイロード) 暗号化 / 認証でのネットワーク・セキュリティ・サポート
  • セキュリティ・コプロセッサ (DMSC) によりキーおよびセキュリティ管理を実現、専用のデバイス・レベル・インターコネクトによりセキュリティを確保

    SoC サービス：

  • デバイス管理セキュリティ・コントローラ (DMSC)
    • 集中 SoC システム・コントローラ
    • 初期ブート、セキュリティ、機能安全、クロック / リセット / 電源管理を含むシステム・サービスを管理
    • アクティブおよび低消費電力モードの電源管理コントローラ
    • メッセージ・マネージャを介したさまざまな処理ユニットとの通信
    • シンプルなインターフェイスにより未使用ペリフェラルを最適化
    • トレース / デバッグ機能
  • 16 個の 32 ビット汎用タイマ
  • 2 つのデータ移動 / 制御ナビゲータ・サブシステム (NAVSS)
    • リング・アクセラレータ (RA)
    • 統合 DMA (UDMA)
    • 最大 2 つのタイマ・マネージャ (TM) (それぞれ 1024 個のタイマ)

    マルチメディア：

  • ディスプレイ・サブシステム
    • 2 つのディスプレイ出力に関連付けられた 2 つの完全入力マップ・オーバーレイ・マネージャ
    • 1 ポートの MIPI DPI パラレル・インターフェイス
    • 1 ポートの OLDI
  • PowerVR SGX544-MP1 3D グラフィックス処理ユニット (GPU)
  • 1 つのカメラ・シリアル・インターフェイス -2 (MIPI CSI-2)
  • 1 ポートのビデオ・キャプチャ：BT.656/1120 (組み込み同期なし)

    高速インターフェイス：

  • 次の機能をサポートする 1 つのギガビット・イーサネット (CPSW) インターフェイス
    • RMII (10/100) または RGMII (10/100/1000)
    • IEEE1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
    • オーディオ / ビデオ・ブリッジ (P802.1Qav/D6.0)
    • Energy-Efficient Ethernet (802.3az)
    • ジャンボ・フレーム (2024 バイト)
    • Clause 45 MDIO PHY 管理
  • 2 つの PCI-Express (PCIe) リビジョン 3.1 サブシステム(2)
    • Gen2 (5.0GT/s) 動作をサポート
    • 2 つの独立した 1 レーン・ポート、または 1 つの 2 レーン・ポート
    • ルートコンプレックス / エンドポイントの同時動作に対応
  • USB 3.1 デュアルロール・デバイス (DRD) サブシステム(2)
    • 1 つの Enhanced SuperSpeed Gen1 ポート
    • 1 つの USB 2.0 ポート
    • 各ポートを個別に USB ホスト、USB ペリフェラル、USB DRD として構成可能

    一般的な接続機能：

  • 6 つの I2C™ (Inter-Integrated Circuit) ポート
  • 5 つの構成可能な UART/IrDA/CIR モジュール
  • 2 つの同時フラッシュ・インターフェイスを以下のように構成
    • 2 つの OSPI フラッシュ・インターフェイス
    • または HyperBus™ と OSPI1 フラッシュ・インターフェイス
  • 2 つの 12 ビット・アナログ / デジタル・コンバータ (ADC)
    • 最大 4M サンプル/秒
    • 8 つの多重アナログ入力
  • 8 つのマルチチャネル・シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (MCSPI) コントローラ
    • 内部接続用 ×2
    • 外部インターフェイス用 ×6
  • 汎用 I/O (GPIO) ピン

    制御インターフェイス：

  • 6 つの拡張高分解能パルス幅変調器 (EHRPWM) モジュール
  • 1 つの拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
  • 3 つの拡張直交エンコーダ・パルス (EQEP) モジュール

    車載インターフェイス：

  • CAN-FD をフルサポートする 2 つのモジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN) モジュール

    オーディオ・インターフェイス：

  • 3 つのマルチチャネル・オーディオ・シリアル・ポート (MCASP) モジュール

    メディアおよびデータ・ストレージ：

  • 2 つのマルチメディア・カード™ / セキュア・デジタル (MMC™/SD) インターフェイス

    シンプルな電源管理：

  • シンプルな電源シーケンスでデュアル電圧 I/O をフルサポート
  • 内蔵 LDO により電源ソリューションの複雑さを軽減
  • 内蔵 SDIO LDO により SD インターフェイスでの自動電圧遷移に対応
  • 内蔵のパワー・オン・リセット (POR) 生成機能により電源ソリューションの複雑さを低減
  • 内蔵の電圧スーパーバイザにより機能的安全性を監視
  • 内蔵の電源グリッチ検出器により高速電源過渡を検出

    アナログ / システム統合：

  • USB VBUS 検出機能を内蔵
  • DDR RESET 用のフェイルセーフ I/O
  • リセット中にすべての I/O ピン ドライバをディセーブルにすることでバス競合を回避
  • リセット中にデフォルトの I/O プルをディセーブルにすることでシステム競合を回避
  • 動的な I/O ピンのマルチプレクサ構成変更に対応

    システム・オン・チップ (SoC) アーキテクチャ：

  • UART、I2C、OSPI、HyperBus、パラレル NOR フラッシュ、SD または eMMC™、USB、PCIe、イーサネット・インターフェイスからのプライマリ・ブートに対応
  • 28nm CMOS テクノロジ
  • 23mm × 23mm、0.8mm ピッチ、784 ピンの FCBGA (ACD)

プロセッサ・コア：

  • 最高 1.1GHz のデュアルまたはクワッドコア Arm Cortex-A53 マイクロプロセッサ・サブシステム
    • 最大 2 つのデュアルコアまたは 2 つのシングルコアの Arm Cortex-A53 クラスタに、SECDED を備えた 512KB の L2 キャッシュを搭載
    • 各 A53 コアに、32KB L1 I キャッシュと 32KB L1 D キャッシュを搭載
  • デュアルコアの Arm Cortex-R5F (最高 400MHz)
    • ロックステップ・モード対応
    • 各 R5F コアに 16KB I キャッシュ、16KB D キャッシュ、64KB RAM を搭載

    産業用サブシステム：

  • 3 つの産業用ギガビット通信サブシステム (PRU_ICSSG)
    • 各 PRU_ICSSG に最大 2 つの 10/100/1000 イーサネット・ポートを搭載
    • 2 つの SGMII ポートをサポート(2)
    • 10/100Mb PRU-ICSS と互換
    • 各 PRU_ICSSG に 24 の PWM を搭載
      • サイクル単位の制御
      • 強化されたトリップ制御
    • 各 PRU_ICSSG に 18 のシグマ・デルタ・フィルタを搭載
      • 短絡ロジック
      • 過電流ロジック
    • 各 PRU_ICSSG に 6 つのマルチプロトコル位置エンコーダ・インターフェイスを搭載

    メモリ・サブシステム：

  • 最大 2MB のオンチップ L3 RAM、SECDED 機能付き
  • マルチコア共有メモリ・コントローラ (MSMC)
    • 最大 2MB (2 バンク × 1MB) の SRAM、SECDED 機能付き
      • 共有コヒーレントの L2 または L3 メモリ・マップ SRAM
      • 共有コヒーレントの L3 キャッシュ
    • 256 ビットのプロセッサ・ポート・バスと 40 ビットの物理アドレス・バス
    • コヒーレント統合双方向インターフェイスによりプロセッサまたはデバイス・マスタに接続
    • L2、L3 キャッシュのプリ・ウォーミングとポスト・フラッシング
    • スタベーション・バウンドによる帯域幅管理
    • 1 つのインフラストラクチャ・マスタ・インターフェイス
    • 1 つの外部メモリ・マスタ・インターフェイス
    • 分散仮想システムをサポート
    • 内蔵 DMA エンジン (データ・ルーティング・ユニット (DRU)) をサポート
    • ECC エラー保護
  • DDR サブシステム (DDRSS)
    • DDR-1600 までの DDR4 メモリ・タイプをサポート
    • 32 ビットのデータ・バスと 7 ビットの SECDED バス
    • 合計 8GB のアドレス指定可能領域
  • 汎用メモリ・コントローラ (GPMC)

    機能安全：

  • 機能安全規格準拠 [産業用]
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • IEC 61508 機能安全システムの設計に役立つ資料を利用可能
    • SIL 3 までを対象とする決定論的対応能力
    • SIL 2 までのハードウェア安全性
    • 安全関連認証
  • 機能安全関連の機能
    • 計算に重要なメモリと内部バス・インターコネクトの ECC またはパリティ
    • ファイアウォールにより無干渉 (FFI) の実現を支援
      • CPU、ハイエンド・タイマ、オンチップ RAM の内蔵セルフテスト (BIST)
    • ハードウェア・エラー注入のサポートにより診断用テストを支援
    • エラー信号モジュール (ESM) により機能安全関連のエラーを捕捉
    • 電圧、温度、およびクロック監視
    • 複数のクロック・ドメインのウィンドウ / 非ウィンドウ・ウォッチドッグ・タイマ
  • MCU アイランド
    • デュアルコア Arm Cortex-R5F マイクロプロセッサ・サブシステムの分離により
    • 個別の電圧、クロック、リセット、専用ペリフェラル
    • 内蔵 MCSPI により SoC の他の部分に接続

    セキュリティ：

  • セキュア・ブート対応
    • ハードウェアによる信頼の基点
    • バックアップ・キーによる信頼の基点の切り替えをサポート
    • テイクオーバー保護、IP 保護、ロールバック禁止保護のサポート
  • 暗号化アクセラレーション対応
    • 受信データ・ストリームに基づいてキーマテリアルを自動的に切り替えできるセッション認識暗号化エンジン
    • 暗号化コアをサポート
      • AES - 128/192/256 ビットのキー・サイズ
      • 3DES - 56/112/168 ビットのキー・サイズ
      • MD5、SHA1
      • SHA2 – 224/256/384/512
      • DRBG と真性乱数発生器
      • PKA (公開鍵アクセラレータ) により RSA/ECC 処理を支援
    • DMA サポート
  • デバッグのセキュリティ
    • ソフトウェア制御によるセキュアなデバッグ・アクセス
    • セキュリティ対応のデバッグ
  • 信頼できる実行環境 (TEE) に対応
    • Arm TrustZone をベースとする TEE
    • 分離用の広範なファイアウォール・サポート
    • セキュアな DMA パスとインターコネクト
    • セキュアなウォッチドッグ / タイマ / IPC
  • セキュアなストレージのサポート
  • OSPI インターフェイスでのオンザフライ暗号化 / 認証サポート
  • パケット・ベースのハードウェア暗号化エンジンによるデータ (ペイロード) 暗号化 / 認証でのネットワーク・セキュリティ・サポート
  • セキュリティ・コプロセッサ (DMSC) によりキーおよびセキュリティ管理を実現、専用のデバイス・レベル・インターコネクトによりセキュリティを確保

    SoC サービス：

  • デバイス管理セキュリティ・コントローラ (DMSC)
    • 集中 SoC システム・コントローラ
    • 初期ブート、セキュリティ、機能安全、クロック / リセット / 電源管理を含むシステム・サービスを管理
    • アクティブおよび低消費電力モードの電源管理コントローラ
    • メッセージ・マネージャを介したさまざまな処理ユニットとの通信
    • シンプルなインターフェイスにより未使用ペリフェラルを最適化
    • トレース / デバッグ機能
  • 16 個の 32 ビット汎用タイマ
  • 2 つのデータ移動 / 制御ナビゲータ・サブシステム (NAVSS)
    • リング・アクセラレータ (RA)
    • 統合 DMA (UDMA)
    • 最大 2 つのタイマ・マネージャ (TM) (それぞれ 1024 個のタイマ)

    マルチメディア：

  • ディスプレイ・サブシステム
    • 2 つのディスプレイ出力に関連付けられた 2 つの完全入力マップ・オーバーレイ・マネージャ
    • 1 ポートの MIPI DPI パラレル・インターフェイス
    • 1 ポートの OLDI
  • PowerVR SGX544-MP1 3D グラフィックス処理ユニット (GPU)
  • 1 つのカメラ・シリアル・インターフェイス -2 (MIPI CSI-2)
  • 1 ポートのビデオ・キャプチャ：BT.656/1120 (組み込み同期なし)

    高速インターフェイス：

  • 次の機能をサポートする 1 つのギガビット・イーサネット (CPSW) インターフェイス
    • RMII (10/100) または RGMII (10/100/1000)
    • IEEE1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
    • オーディオ / ビデオ・ブリッジ (P802.1Qav/D6.0)
    • Energy-Efficient Ethernet (802.3az)
    • ジャンボ・フレーム (2024 バイト)
    • Clause 45 MDIO PHY 管理
  • 2 つの PCI-Express (PCIe) リビジョン 3.1 サブシステム(2)
    • Gen2 (5.0GT/s) 動作をサポート
    • 2 つの独立した 1 レーン・ポート、または 1 つの 2 レーン・ポート
    • ルートコンプレックス / エンドポイントの同時動作に対応
  • USB 3.1 デュアルロール・デバイス (DRD) サブシステム(2)
    • 1 つの Enhanced SuperSpeed Gen1 ポート
    • 1 つの USB 2.0 ポート
    • 各ポートを個別に USB ホスト、USB ペリフェラル、USB DRD として構成可能

    一般的な接続機能：

  • 6 つの I2C™ (Inter-Integrated Circuit) ポート
  • 5 つの構成可能な UART/IrDA/CIR モジュール
  • 2 つの同時フラッシュ・インターフェイスを以下のように構成
    • 2 つの OSPI フラッシュ・インターフェイス
    • または HyperBus™ と OSPI1 フラッシュ・インターフェイス
  • 2 つの 12 ビット・アナログ / デジタル・コンバータ (ADC)
    • 最大 4M サンプル/秒
    • 8 つの多重アナログ入力
  • 8 つのマルチチャネル・シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (MCSPI) コントローラ
    • 内部接続用 ×2
    • 外部インターフェイス用 ×6
  • 汎用 I/O (GPIO) ピン

    制御インターフェイス：

  • 6 つの拡張高分解能パルス幅変調器 (EHRPWM) モジュール
  • 1 つの拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
  • 3 つの拡張直交エンコーダ・パルス (EQEP) モジュール

    車載インターフェイス：

  • CAN-FD をフルサポートする 2 つのモジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN) モジュール

    オーディオ・インターフェイス：

  • 3 つのマルチチャネル・オーディオ・シリアル・ポート (MCASP) モジュール

    メディアおよびデータ・ストレージ：

  • 2 つのマルチメディア・カード™ / セキュア・デジタル (MMC™/SD) インターフェイス

    シンプルな電源管理：

  • シンプルな電源シーケンスでデュアル電圧 I/O をフルサポート
  • 内蔵 LDO により電源ソリューションの複雑さを軽減
  • 内蔵 SDIO LDO により SD インターフェイスでの自動電圧遷移に対応
  • 内蔵のパワー・オン・リセット (POR) 生成機能により電源ソリューションの複雑さを低減
  • 内蔵の電圧スーパーバイザにより機能的安全性を監視
  • 内蔵の電源グリッチ検出器により高速電源過渡を検出

    アナログ / システム統合：

  • USB VBUS 検出機能を内蔵
  • DDR RESET 用のフェイルセーフ I/O
  • リセット中にすべての I/O ピン ドライバをディセーブルにすることでバス競合を回避
  • リセット中にデフォルトの I/O プルをディセーブルにすることでシステム競合を回避
  • 動的な I/O ピンのマルチプレクサ構成変更に対応

    システム・オン・チップ (SoC) アーキテクチャ：

  • UART、I2C、OSPI、HyperBus、パラレル NOR フラッシュ、SD または eMMC™、USB、PCIe、イーサネット・インターフェイスからのプライマリ・ブートに対応
  • 28nm CMOS テクノロジ
  • 23mm × 23mm、0.8mm ピッチ、784 ピンの FCBGA (ACD)

Am654x および AM652x Sitara™ プロセッサは、最新のインダストリー 4.0 組み込み製品の複雑な処理要求を満たすために開発された Arm アプリケーション・プロセッサです。

AM654x および AM652x は、4 つまたは 2 つの Arm Cortex-A53 コアに、最終製品での機能安全目標の達成を支援する機能を備えた 1 つのデュアルコア Arm Cortex-R5F MCU サブシステムと、産業用接続および処理機能を備えた高性能産業用制御が可能な機能安全アプリケーション用 SoC を実現するための 3 つのギガビット産業用通信サブシステム (PRU_ICSSG) を統合しています。AM65xx は現在、TÜV SÜD により IEC 61508 認証評価中です。

AM654x では、4 つの Arm Cortex-A53 コアを 2 つのデュアルコア・クラスタに配置し、共有 L2 メモリで 2 つの処理チャネルを実現しています。AM652x では、2 つの Arm Cortex-A53 コアを 1 つのデュアルコア・クラスタまたは 2 つのシングルコア・クラスタとして使用できます。拡張 ECC をオンチップ・メモリ、ペリフェラル、およびインターコネクトに内蔵することで信頼性を確保しています。SoC 全体として、機能安全目標を達成するシステム設計の支援を特長としています (TÜV SÜD による評価待ち)。一部の AM654x および AM652x では、DMSC が管理する粒度の細かいファイアウォールに加えて、暗号化アクセラレーションとセキュア・ブートも使用できます。

Arm Neon™ 拡張機能を備えた Arm Cortex-A53 RISC CPU を使用することでプログラミングが可能になり、デュアルコア Arm Cortex-R5F MCU サブシステムは 2 つのコアとして多用途に使用するか、機能安全アプリケーションの要求を満たすのに便利なロックステップ方式で使用できます。PRU_ICSSG サブシステムを使うと、Profinet IRT TSN、Ethernet/IP、EtherCAT など、最大 6 つの産業用イーサネット・ポートを実現できます。またはそれらのポートを標準ギガビット・イーサネット接続に使用できます。

テキサス・インスツルメンツは、プロセッサ SDK (Linux、Linux-RT、RTOS、Android)、C コンパイラ、ソース・コードの実行を表示するデバッグ・インターフェイスなど、Arm コア用ソフトウェアおよび開発ツール一式を提供しています。機能安全とセキュリティに関する資料も提供し、機能安全またはセキュリティ関連システムの開発を支援します。

Am654x および AM652x Sitara™ プロセッサは、最新のインダストリー 4.0 組み込み製品の複雑な処理要求を満たすために開発された Arm アプリケーション・プロセッサです。

AM654x および AM652x は、4 つまたは 2 つの Arm Cortex-A53 コアに、最終製品での機能安全目標の達成を支援する機能を備えた 1 つのデュアルコア Arm Cortex-R5F MCU サブシステムと、産業用接続および処理機能を備えた高性能産業用制御が可能な機能安全アプリケーション用 SoC を実現するための 3 つのギガビット産業用通信サブシステム (PRU_ICSSG) を統合しています。AM65xx は現在、TÜV SÜD により IEC 61508 認証評価中です。

AM654x では、4 つの Arm Cortex-A53 コアを 2 つのデュアルコア・クラスタに配置し、共有 L2 メモリで 2 つの処理チャネルを実現しています。AM652x では、2 つの Arm Cortex-A53 コアを 1 つのデュアルコア・クラスタまたは 2 つのシングルコア・クラスタとして使用できます。拡張 ECC をオンチップ・メモリ、ペリフェラル、およびインターコネクトに内蔵することで信頼性を確保しています。SoC 全体として、機能安全目標を達成するシステム設計の支援を特長としています (TÜV SÜD による評価待ち)。一部の AM654x および AM652x では、DMSC が管理する粒度の細かいファイアウォールに加えて、暗号化アクセラレーションとセキュア・ブートも使用できます。

Arm Neon™ 拡張機能を備えた Arm Cortex-A53 RISC CPU を使用することでプログラミングが可能になり、デュアルコア Arm Cortex-R5F MCU サブシステムは 2 つのコアとして多用途に使用するか、機能安全アプリケーションの要求を満たすのに便利なロックステップ方式で使用できます。PRU_ICSSG サブシステムを使うと、Profinet IRT TSN、Ethernet/IP、EtherCAT など、最大 6 つの産業用イーサネット・ポートを実現できます。またはそれらのポートを標準ギガビット・イーサネット接続に使用できます。

テキサス・インスツルメンツは、プロセッサ SDK (Linux、Linux-RT、RTOS、Android)、C コンパイラ、ソース・コードの実行を表示するデバッグ・インターフェイスなど、Arm コア用ソフトウェアおよび開発ツール一式を提供しています。機能安全とセキュリティに関する資料も提供し、機能安全またはセキュリティ関連システムの開発を支援します。
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* データシート Am654x、AM652x Sitara™ プロセッサ シリコン・リビジョン 2.1 データシート (Rev. C 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.C) PDF | HTML 2023年 12月 19日
* エラッタ AM65x Processors Silicon Revision 2.1/2.0/1.0 (Rev. I) PDF | HTML 2023年 5月 4日
アプリケーション・ノート Sitara™ プロセッサ電源供給回路：実装と分析 (Rev. H 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.H) PDF | HTML 2025年 11月 12日
ホワイト・ペーパー Arm ベースのアプリケーション プロセ ッサのセキュリティ (Rev. F 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.F) PDF | HTML 2025年 4月 1日
アプリケーション・ノート MMC SW Tuning Algorithm (Rev. A) PDF | HTML 2024年 5月 14日
アプリケーション・ノート Using TSN Ethernet Features to Improve Timing in Industrial Ethernet Controllers PDF | HTML 2023年 11月 15日
ホワイト・ペーパー Time sensitive networking for industrial automation (Rev. C) 2023年 7月 31日
アプリケーション・ノート Intra Drive Communication Using 8b-10b Line Code With Programmable Real Time Uni PDF | HTML 2023年 5月 24日
アプリケーション・ノート High-Speed Interface Layout Guidelines (Rev. J) PDF | HTML 2023年 2月 24日
アプリケーション・ノート Hardware Design Guide for AM65x Devices (Rev. A) PDF | HTML 2022年 12月 22日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS Feature Comparison (Rev. G) PDF | HTML 2022年 10月 11日
アプリケーション・ノート AM65x/DRA80x Schematic Checklist (Rev. A) PDF | HTML 2021年 7月 26日
ホワイト・ペーパー EtherNet/IP on TI's Sitara AM335x Processors (Rev. D) 2020年 7月 28日
e-Book（PDF） E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020年 3月 25日
e-Book（PDF） E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
アプリケーション・ノート AM65x/DRA80xM EMIF Tools (Rev. B) 2020年 3月 4日
ユーザー・ガイド AM65x/DRA80xM Processors Technical Reference Manual (Rev. E) 2019年 12月 18日
アプリケーション・ノート AM65xx Time Synchronization Architecture PDF | HTML 2019年 10月 14日
アプリケーション・ノート Programmable Logic Controllers — Security Threats and Solutions PDF | HTML 2019年 9月 13日
アプリケーション・ノート Enabling Android Automotive on Your TI Development Board PDF | HTML 2019年 7月 12日
アプリケーション・ノート AM65x DDR ECC Initialization and Testing 2019年 3月 8日
アプリケーション・ノート AM65x/DRA80xM DDR Board Design and Layout Guidelines (Rev. A) 2019年 3月 7日
ホワイト・ペーパー Virtualization for embedded industrial systems (Rev. B) 2019年 3月 7日
アプリケーション・ノート Integrating a WiLink8 Module with the AM65x EVM 2019年 1月 29日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS Getting Started Guide on TI-RTOS (Rev. A) 2019年 1月 18日
アプリケーション・ノート PRU Read Latencies (Rev. A) 2018年 12月 21日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS Getting Starting Guide on Linux (Rev. A) 2018年 12月 10日
ホワイト・ペーパー Ensuring real-time predictability (Rev. B) 2018年 12月 4日
アプリケーション・ノート AM65xx System Performance 2018年 11月 30日
機能安全情報 The state of functional safety in Industry 4.0 2018年 11月 27日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS / PRU_ICSSG Migration Guide 2018年 11月 5日
ホワイト・ペーパー 産業オートメーション用 TSN (Rev. A 翻訳版) 最新英語版 (Rev.C) 2018年 10月 22日
ホワイト・ペーパー Sitara™ AM6xプロセッサを用いた インダストリー4.0対応 産業用制御の設計 英語版 2018年 10月 16日
ホワイト・ペーパー Secure Boot on embedded Sitara™ processors (Rev. A) 2018年 10月 13日
ユーザー・ガイド AM654x/DRA80xM BGA Escape Routing Stackup 2018年 8月 29日
ホワイト・ペーパー Designing Embedded Systems for High Reliability With Sitara AM6x Processors 2018年 8月 28日

設計と開発

各種電源ソリューション

AM6546 に関連する、利用可能な電源ソリューションを検索できます。TI は、自社と他社それぞれの SoC (システム オン チップ)、プロセッサ、マイコン、センサ、FPGA (フィールド プログラマブル ゲート アレイ) に適した、各種電源ソリューションを取り揃えています。

ソリューションの閲覧
評価ボード

TMDSLCD1EVM — 1280x800 LCD ディスプレイ アクセサリ キット

1280x800 LCD ディスプレイ アクセサリ キットは AM65x IDK (TMDX654IDKEVM) 向けアドオン アクセサリで、HMI、産業用 PC やディスプレイを必要とする他の使用事例の評価のためにタッチ機能とディスプレイ機能を追加できます。この1280x800 LCD ディスプレイアクセサリキットにはAM65x EVM (TMDX654GPEVM) がバンドルされていますが、代替品として個別に購入することもできます。LCD 画面は WXGA 解像度（1280 x 800）の 10.1 インチ ディスプレイで、10 の静電容量性タッチをサポートします。

TI.com で取り扱いなし
評価ボード

TMDX654IDKEVM — AM65x – 産業用開発キット (IDK)

AM65x 産業用開発キット (IDK) は、ファクトリ オートメーション、ドライブ、ロボット、グリッド インフラなどのアプリケーションに最適な Sitara™ AM65x プロセッサの産業用通信機能と制御機能を評価するための開発プラットフォームです。AM65x プロセッサは PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP などの産業用イーサネット プロトコルで使用できる 3 つの PRU-ICSS（プログラマブル リアルタイム ユニット産業用通信サブシステム）サブシステムを搭載しています。

ユーザー ガイド: PDF | HTML
TI.com で取り扱いなし
評価ボード

MISTR-3P-SOM-AM65X — Mistral Solutions AM65x System on Module (SOM)

The AM65x SOM from Mistral is an easy to use, compact, light-weight system on module (SOM) providing very high processing power for industrial applications. This module is based on Texas Instruments Sitara™ AM6548 SoC and is ideal for complex processing, connectivity and control required for (...)

購入先：Mistral Solutions Pvt. Ltd
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評価ボード

PHYTC-3P-PHYCORE-AM65X — PHYTEC phyCORE-AM65x システム オン モジュール

phyCORE®-AM65x モジュールは、phyCORE®ファミリに、セキュア ブート、マルチプロトコル ギガビットの産業用通信機能、グラフィックス、機能安全関連機能、TSN (Time-Sensitive Networking) を導入します。phyCORE®-AM65x SOM は、高い信頼性が必要な、産業用通信システム、ファクトリ オートメーション、エッジ コンピューティング、グリッド インフラストラクチャ、アプリケーションに最適です。アプリケーションの実行に Arm® Cortex®-A53 4 コアを使用し、時間に制約のある通信プロトコル向けの 6 つの産業用 PRU (...)

購入先：PHYTEC
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評価ボード

TQ-3P-SITARASOMS — TQ Group 社 Sitara SOM

TQ offers the complete range of services from development, through production and service right up to product life cycle management. The services cover assemblies, equipment and systems including hardware, software and mechanics. Customers can obtain all services from TQ on a modular basis as (...)
購入先：TQ-Group
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評価ボード

TQ-3P-SOM-TQMA65XX — AM6528 Arm ベースのプロセッサ向け、TQ-Group 社の TQMa65xx システム・オン・モジュール (SoM)

TI (テキサス・インスツルメンツ) の ARM® Cortex®-A53 技術をベースにした組込みモジュール TQMa65xx。内蔵のグラフィックス・コントローラは、ディスプレイとタッチ機能を搭載したアプリケーションのサポートに活用できます。ネットワーク、産業用オートメーション、制御システムなど、高速で高信頼性のデータ処理を必要とする多様なアプリケーション向けに、4 種類のプロセッサを取り揃えています。CPU に統合済みの PRU (プログラマブル・リアルタイム・ユニット) と、TSN をサポートする最大 6 (...)

購入先：TQ-Group
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デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

TI.com で取り扱いなし
ソフトウェア開発キット (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM65X — MCU+ SDK for AM65x – RTOS

Processor SDK (Software Development Kit) is a unified software platform for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos. All releases of Processor SDK are consistent across TI’s broad portfolio, allowing developers to seamlessly reuse and (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア
参照 ダウンロードオプション
ソフトウェア開発キット (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-AM65X — AM65x 向け Linux プロセッサ SDK

Processor SDK (Software Development Kit) is a unified software platform for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos. All releases of Processor SDK are consistent across TI’s broad portfolio, allowing developers to seamlessly reuse and (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア
ダウンロードオプション
ソフトウェア開発キット (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-RT-AM65X — AM65x 向け Linux-RT プロセッサ SDK

Processor SDK (Software Development Kit) is a unified software platform for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos. All releases of Processor SDK are consistent across TI’s broad portfolio, allowing developers to seamlessly reuse and (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア
ダウンロードオプション
ソフトウェア開発キット (SDK)

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM65X — AM65x 向け RTOS プロセッサ SDK

Processor SDK (Software Development Kit) is a unified software platform for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos. All releases of Processor SDK are consistent across TI’s broad portfolio, allowing developers to seamlessly reuse and (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア
ダウンロードオプション
ドライバまたはライブラリ

WIND-3P-VXWORKS-LINUX-OS — Wind River 社 Processors VxWorks / Linux オペレーティング・システム

Wind River is a global leader in delivering software for the Internet of Things (IoT). The company’s technology has been powering the safest, most secure devices in the world since 1981 and today is found in more than 2 billion products. Wind River offers a comprehensive edge-to-cloud product (...)
購入先：Wind River Systems
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IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ および CLA 安全コンパイラ認証キット（コンパイラのリリース検証機能を利用）

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア
ダウンロードオプション
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CCSTUDIO — Code Composer Studio 統合開発環境（IDE）

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア
開始 ダウンロードオプション
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

SYSCONFIG — SysConfigのスタンドアロン・デスクトップ・バージョン

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア
開始 ダウンロードオプション
オペレーティング・システム (OS)

GHS-3P-INTEGRITY-RTOS — Green Hills 社の INTEGRITY RTOS

Green Hills Software オペレーティング・システムの主力製品、INTEGRITY RTOS はパーティショニング・アーキテクチャを基盤として構築され、トータルな信頼性、絶対的なセキュリティ、および最大リアルタイム・パフォーマンスを実現する組込みシステムを提供しています。INTEGRITY はさまざまな業界での認定実績により、そのリーダーシップを裏付けられており、オペレーティング・システムのリアルタイムな安全性、セキュリティ、信頼性で高いレベルのソリューションを提供しています。

Green Hills Software の詳細については、www.ghs.com (...)
購入先：Green Hills Software
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オペレーティング・システム (OS)

GHS-3P-UVELOSITY — Green Hills Software u-velOSity Safety RTOS

The µ-velOSity™ Safety RTOS is the smallest of Green Hills Software's real-time operating systems and was designed especially for microcontrollers. It supports a wide range of TI processor families using the Arm® Cortex-M or Cortex-R cores as a main CPU or as a co-processors (...)
購入先：Green Hills Software
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ソフトウェア・プログラミング・ツール

UNIFLASH — ほとんどの TI 製マイコン（MCU）とミリ波センサに対応する UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア
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シミュレーション・モデル

AM654x/DRA80xM BSDL Model

SPRM724.ZIP (12 KB) - BSDL Model
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シミュレーション・モデル

AM654x/DRA80xM IBIS File

SPRM737.ZIP (19753 KB) - IBIS Model
ダウンロード
シミュレーション・モデル

AM654x/DRA80xM Thermal Models

SPRM718.ZIP (2 KB) - Thermal Model
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計算ツール

CLOCKTREETOOL — Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors

The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara™ ARM®, Automotive, and Digital Signal Processors is an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:
  • Visualize the device clock tree
  • Interact with clock tree (...)
ユーザー ガイド: PDF
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計算ツール

SITARA-DDR-CONFIG-TOOL — Sitara 外部メモリ インターフェイス(EMIF) ツール

Sitara™ EMIF ツールは、外部 DDR メモリ デバイスへのアクセスのために TI のプロセッサを構成するインターフェイスを提供するソフトウェア ツールです。また、このツールはボードの配線スキューを補正する目的で、遅延ロック ループ（Delay Locked Loop、DLL）設定の最適化も行います。結果は、EMIF 構成レジスタという形で出力されます。その結果を、プロセッサ SDK、Code Composer Studio、またはカスタム ソフトウェアにインポートして使用することもできます。  
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パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
FCCSP (ACD) 784 Ultra Librarian
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

購入と品質

記載されている情報：
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報：
  • ファブ拠点
  • アセンブリ拠点

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

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