TMS320F28069M-Q1

アクティブ

車載、FPU と VCU (ビタビ複素数ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) と 256KB フラッシュと InstaSPIN-MOTION 搭載、90MHz、C2000™ 32 ビッ

製品詳細

CPU 1 C28, 1 CLA Frequency (MHz) 90 Flash memory (kByte) 256 RAM (kByte) 100 ADC type 1 12-bit SAR Total processing (MIPS) 180 Features FPU32, InstaSPIN-MOTION technology UART 2 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14, 16 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 12, 16 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 1, 2 USB Yes Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Automotive Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system FreeRTOS Hardware accelerators Control law accelerator, Floating point unit Nonvolatile memory (kByte) 256 Number of GPIOs 54 Number of I2Cs 1 Security Secure storage Edge AI enabled No
CPU 1 C28, 1 CLA Frequency (MHz) 90 Flash memory (kByte) 256 RAM (kByte) 100 ADC type 1 12-bit SAR Total processing (MIPS) 180 Features FPU32, InstaSPIN-MOTION technology UART 2 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14, 16 TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 12, 16 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 1, 2 USB Yes Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Automotive Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system FreeRTOS Hardware accelerators Control law accelerator, Floating point unit Nonvolatile memory (kByte) 256 Number of GPIOs 54 Number of I2Cs 1 Security Secure storage Edge AI enabled No
HTQFP (PFP) 80 196 mm² 14 x 14 HTQFP (PZP) 100 256 mm² 16 x 16
  • 高効率の 32 ビット CPU (TMS320C28x)
    • 90MHz (サイクル・タイム 11.11ns)
    • 16 × 16 および 32 × 32 の積和 (MAC) 演算
    • 16 ビット × 16 ビットのデュアル MAC
    • ハーバード・バス・アーキテクチャ
    • アトミック処理
    • 高速な割り込み応答とプロセッシング
    • 統合メモリ・プログラミング・モデル
    • 高いコード効率 (C/C++ およびアセンブリ)
  • 浮動小数点演算ユニット (FPU)
    • ネイティブの単精度浮動小数点演算
  • プログラム可能な制御補償器アクセラレータ (CLA)
    • 32 ビット浮動小数点演算アクセラレータ
    • メイン CPU と独立にコードを実行
  • ビタビ、複素演算、CRC ユニット (VCU)
    • C28x 命令セットを拡張し、複素数乗算、ビタビ演算、巡回冗長検査 (CRC) をサポート
  • 組み込みメモリ
    • 最大 256KB のフラッシュ
    • 最大100KB の RAM
    • 2KB の ワンタイム・プログラマブル (OTP) ROM
  • 6 チャネルのダイレクト・メモリ・アクセス (DMA)
  • デバイスとシステムが低コスト
    • 3.3V 単一電源
    • 電源シーケンス不要
    • パワー・オン・リセットおよびブラウンアウト・リセットを内蔵
    • 低消費電力動作モード
    • アナログ・サポート・ピンなし
  • エンディアンネス:リトル・エンディアン
  • JTAG バウンダリ・スキャンをサポート
    • IEEE 規格 1149.1-1990 標準テスト・アクセス・ポートおよびバウンダリ・スキャン・アーキテクチャ
  • クロック
    • 2 つの内部ゼロ・ピン発振器
    • オンチップの水晶発振器と外部クロック入力
    • ウォッチドッグ・タイマ・モジュール
    • クロック消失検出回路
  • すべてのペリフェラル割り込みをサポートするペリフェラル割り込み拡張 (PIE) ブロック
  • 3 つの 32 ビット CPU タイマ
  • 高度な制御ペリフェラル
  • 最大 8 つの拡張パルス幅変調器 (ePWM) モジュール
    • 合計 16 の PWM チャネル (8 つは HRPWM 対応)
    • 各モジュールに独立の 16 ビット・タイマ
  • 3 つの入力拡張キャプチャ (eCAP) モジュール
  • 最大 4 つの高分解能キャプチャ (HRCAP) モジュール
  • 最大 2 つの拡張直交エンコーダ・パルス (eQEP) モジュール
  • 12 ビットのA/D コンバータ (ADC)、デュアル・サンプル・アンド・ホールド (S/H)
    • 最大 3.46MSPS
    • 最大 16 チャネル
  • オンチップ温度センサ
  • 128 ビットのセキュリティ・キーおよびロック
    • セキュア・メモリ・ブロックを保護
    • ファームウェアのリバース・エンジニアリングを防止
  • シリアル・ポート・ペリフェラル
    • 2 つのシリアル通信インターフェイス (SCI) [UART] モジュール
    • 2 つの SPI (Serial Peripheral Interface) モジュール
    • 1 つの I2C (Inter-Integrated-Circuit) バス
    • 1 つのマルチチャネル・バッファ付きシリアル・ポート (McBSP) バス
    • 1つの拡張コントローラ・エリア・ネットワーク (eCAN)
    • ユニバーサル・シリアル・バス (USB) 2.0 (供給可能性については「製品比較表」を参照)
      • Full-speed デバイス・モード
      • Full-speed または Low-speed ホスト・モード
  • 個別にプログラム可能な最大 54 の多重化された汎用入出力 (GPIO) ピン (入力フィルタ付き)
  • 高度なデバッグ機能
    • 分析およびブレークポイント機能
    • ハードウェアによるリアルタイム・デバッグ
  • パッケージ・オプション
    • 80 ピン PFP および 100 ピン PZP PowerPAD™ の熱的に強化された薄型クワッド・フラットパック (HTQFP)
    • 80 ピン PN および 100 ピン PZ 薄型クワッド・フラットパック (LQFP)
  • 温度オプション
    • T:-40℃~105℃
    • S:-40℃~125℃
    • Q:-40℃~125℃ (車載アプリケーション用に AEC Q100 認定)
  • 高効率の 32 ビット CPU (TMS320C28x)
    • 90MHz (サイクル・タイム 11.11ns)
    • 16 × 16 および 32 × 32 の積和 (MAC) 演算
    • 16 ビット × 16 ビットのデュアル MAC
    • ハーバード・バス・アーキテクチャ
    • アトミック処理
    • 高速な割り込み応答とプロセッシング
    • 統合メモリ・プログラミング・モデル
    • 高いコード効率 (C/C++ およびアセンブリ)
  • 浮動小数点演算ユニット (FPU)
    • ネイティブの単精度浮動小数点演算
  • プログラム可能な制御補償器アクセラレータ (CLA)
    • 32 ビット浮動小数点演算アクセラレータ
    • メイン CPU と独立にコードを実行
  • ビタビ、複素演算、CRC ユニット (VCU)
    • C28x 命令セットを拡張し、複素数乗算、ビタビ演算、巡回冗長検査 (CRC) をサポート
  • 組み込みメモリ
    • 最大 256KB のフラッシュ
    • 最大100KB の RAM
    • 2KB の ワンタイム・プログラマブル (OTP) ROM
  • 6 チャネルのダイレクト・メモリ・アクセス (DMA)
  • デバイスとシステムが低コスト
    • 3.3V 単一電源
    • 電源シーケンス不要
    • パワー・オン・リセットおよびブラウンアウト・リセットを内蔵
    • 低消費電力動作モード
    • アナログ・サポート・ピンなし
  • エンディアンネス:リトル・エンディアン
  • JTAG バウンダリ・スキャンをサポート
    • IEEE 規格 1149.1-1990 標準テスト・アクセス・ポートおよびバウンダリ・スキャン・アーキテクチャ
  • クロック
    • 2 つの内部ゼロ・ピン発振器
    • オンチップの水晶発振器と外部クロック入力
    • ウォッチドッグ・タイマ・モジュール
    • クロック消失検出回路
  • すべてのペリフェラル割り込みをサポートするペリフェラル割り込み拡張 (PIE) ブロック
  • 3 つの 32 ビット CPU タイマ
  • 高度な制御ペリフェラル
  • 最大 8 つの拡張パルス幅変調器 (ePWM) モジュール
    • 合計 16 の PWM チャネル (8 つは HRPWM 対応)
    • 各モジュールに独立の 16 ビット・タイマ
  • 3 つの入力拡張キャプチャ (eCAP) モジュール
  • 最大 4 つの高分解能キャプチャ (HRCAP) モジュール
  • 最大 2 つの拡張直交エンコーダ・パルス (eQEP) モジュール
  • 12 ビットのA/D コンバータ (ADC)、デュアル・サンプル・アンド・ホールド (S/H)
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  • 128 ビットのセキュリティ・キーおよびロック
    • セキュア・メモリ・ブロックを保護
    • ファームウェアのリバース・エンジニアリングを防止
  • シリアル・ポート・ペリフェラル
    • 2 つのシリアル通信インターフェイス (SCI) [UART] モジュール
    • 2 つの SPI (Serial Peripheral Interface) モジュール
    • 1 つの I2C (Inter-Integrated-Circuit) バス
    • 1 つのマルチチャネル・バッファ付きシリアル・ポート (McBSP) バス
    • 1つの拡張コントローラ・エリア・ネットワーク (eCAN)
    • ユニバーサル・シリアル・バス (USB) 2.0 (供給可能性については「製品比較表」を参照)
      • Full-speed デバイス・モード
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  • 個別にプログラム可能な最大 54 の多重化された汎用入出力 (GPIO) ピン (入力フィルタ付き)
  • 高度なデバッグ機能
    • 分析およびブレークポイント機能
    • ハードウェアによるリアルタイム・デバッグ
  • パッケージ・オプション
    • 80 ピン PFP および 100 ピン PZP PowerPAD™ の熱的に強化された薄型クワッド・フラットパック (HTQFP)
    • 80 ピン PN および 100 ピン PZ 薄型クワッド・フラットパック (LQFP)
  • 温度オプション
    • T:-40℃~105℃
    • S:-40℃~125℃
    • Q:-40℃~125℃ (車載アプリケーション用に AEC Q100 認定)

C2000™ 32 ビット・マイクロコントローラは、処理、センシング、アクチュエーションに最適化されており、リアルタイム制御アプリケーション、たとえば産業用モーター・ドライブソーラー・インバータおよびデジタル電源電気自動車および輸送モーター制御センシングおよび信号処理などにおける閉ループ性能が向上しています。C2000 ラインには最高性能の MCUエントリ性能の MCU があります。

F2806x ファミリのマイクロコントローラ (MCU) は、C28x コアと CLA の能力を、高度に統合された制御ペリフェラルとともに、ピン数の少ないデバイスに組み入れた製品です。このファミリは従来の C28x ベースのコードと互換性があり、アナログも高レベルで統合されています。

内蔵の電圧レギュレータにより、シングル・レールでの動作が可能です。HRPWM モジュールが拡張されて、デュアル・エッジ制御 (周波数変調) が可能になっています。10 ビット基準を内蔵したアナログ・コンパレータが追加されており、直接配線により ePWM 出力を制御できます。この ADC は 0~3.3V の固定フルスケール範囲を変換し、レシオメトリックな VREFHI/VREFLO 基準電圧をサポートします。ADC インターフェイスは、オーバーヘッドが小さく、レイテンシが短くなるよう最適化されています。

C2000 MCUの詳細については、www.tij.co.jp/c2000でC2000の概要を参照してください。

C2000™ 32 ビット・マイクロコントローラは、処理、センシング、アクチュエーションに最適化されており、リアルタイム制御アプリケーション、たとえば産業用モーター・ドライブソーラー・インバータおよびデジタル電源電気自動車および輸送モーター制御センシングおよび信号処理などにおける閉ループ性能が向上しています。C2000 ラインには最高性能の MCUエントリ性能の MCU があります。

F2806x ファミリのマイクロコントローラ (MCU) は、C28x コアと CLA の能力を、高度に統合された制御ペリフェラルとともに、ピン数の少ないデバイスに組み入れた製品です。このファミリは従来の C28x ベースのコードと互換性があり、アナログも高レベルで統合されています。

内蔵の電圧レギュレータにより、シングル・レールでの動作が可能です。HRPWM モジュールが拡張されて、デュアル・エッジ制御 (周波数変調) が可能になっています。10 ビット基準を内蔵したアナログ・コンパレータが追加されており、直接配線により ePWM 出力を制御できます。この ADC は 0~3.3V の固定フルスケール範囲を変換し、レシオメトリックな VREFHI/VREFLO 基準電圧をサポートします。ADC インターフェイスは、オーバーヘッドが小さく、レイテンシが短くなるよう最適化されています。

C2000 MCUの詳細については、www.tij.co.jp/c2000でC2000の概要を参照してください。

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技術資料

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アプリケーション・ノート Using PWM Output as a Digital-to-Analog Converter on a TMS320F280x (Rev. A) 2008年 9月 9日
アプリケーション・ノート Flash Programming Solutions for the TMS320F28xxx DSCs 2008年 8月 19日
ユーザー・ガイド TMS320C28x Floating Point Unit and Instruction Set Reference Guide (Rev. A) 2008年 8月 8日
アプリケーション・ノート Configuring Source of Multiple ePWM Trip-Zone Events 2007年 10月 25日
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設計と開発

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デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ ソフトウェア v2 システム・トレース USB デバッグ・プローブ

XDS560v2 は、XDS560™ ファミリのデバッグ・プローブの中で最高の性能を達成し、従来の JTAG 規格 (IEEE1149.1) と cJTAG (IEEE1149.7) の両方をサポートしています。シリアル・ワイヤ・デバッグ (SWD) をサポートしていないことに注意してください。

すべての XDS デバッグ・プローブは、組み込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての ARM プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、XDS560v2 PRO TRACE が必要です。

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デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

ハードウェア・プログラミング・ツール

C2000-GANG — C2000 ギャング プログラマ

Elprotronics, Inc. からの提供 - C2000 ギャング プログラマは、同時に最大 8 個の同じ C2000 デバイスをプログラムできる C2000 デバイス プログラマです。C2000 Gang Programmerでは、標準のRS-232またはUSB接続を使用してホストPCに接続できるほか、柔軟なプログラミング オプションにより、ユーザーがプロセスを完全にカスタマイズできます。

C2000 ギャング プログラマには、GANG スプリッタと呼ばれるボードが付属しており、C2000 ギャング プログラマと複数のターゲット デバイス間の相互接続が可能になります。拡張ボードと 8 (...)

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ハードウェア・プログラミング・ツール

ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow! プログラマ

WriteNow! インシステム プログラマのシリーズは、プログラミング業界で画期的なものです。このプログラマは、さまざまなメーカーの多数のデバイス (マイコン、メモリ、CPLD、およびその他のプログラマブル デバイス) に対応しており、ATE / 付属設備への組み込みが容易な小型サイズです。これらはスタンドアロンで動作、またはホスト PC に接続して動作し (RS-232、LAN、および USB 接続が内蔵)、使いやすいソフトウェア ユーティリティが付属しています。

購入先:Algocraft
ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE C2000 マイコン向け C2000Ware

C2000Ware is a cohesive set of software and documentation created to minimize development time. It includes device-specific drivers, libraries, and peripheral examples.

  • Hardware design schematics, BOM, gerber files, and documentation for C2000 controlCARDS, Experimenter Kits, and LaunchPads.
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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

参照 ダウンロードオプション
アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク

MOTORKITSCNCD69MISO — モーター・キット・アプリケーション・ソフトウェア、TMDSCNCD28069MISO controlCARD 用

TMDSCNCD28069MISO controlCARD を使用する全モーター・キットに対応した最新 USB スティック・コンテンツ:DRV8312-69M-KIT、DRV8301-69M-KIT、TMDSHVMTRINSPIN
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アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク

MOTORWARE — MotorWare™ ソフトウェア

MotorWare™ は F2802x、F2805x、F2806x シリーズ向けに InstaSPIN-FOC™InstaSPIN-MOTION™ をベースとするアプリケーションを開発するためのソフトウェアと技術資料のパッケージです。MotorWare を今後改訂する予定はありません。

新しい F28x シリーズのサポートについては、C200Ware MotorControl SDK をご覧ください。

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ドライバまたはライブラリ

C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — C2000 デジタル コントローラ ライブラリ

C2000 デジタル制御ライブラリ (DCL) は、テキサス インスツルメンツの C2000 MCU プラットフォームを使用してデジタル制御アプリケーションの開発者向けの堅牢なソフトウェア機能のスイートを提供します。ライブラリ内のすべての機能は、C またはアセンブリのソース コードの形式で提供されています。DCL バージョン 3.0 には、167 コントローラとサポート機能が含まれています。コントローラには、5 つの PID タイプと 5 つの「ダイレクト フォーム」タイプの計 10 種類があります。このライブラリには、リニアおよびノンリニアのゲイン (...)
ドライバまたはライブラリ

IEC60730SWPACKAGES — C2000 SafeTI™ 60730 SW (ソフトウェア) パッケージ

C2000 マイコン SafeTI-60730 ソフトウェア・パッケージには、C2000™ リアルタイム制御マイコン (MCU) を使用してコンシューマ向けの機能安全アプリケーションの設計の簡素化と迅速化を実現する UL 認証済みコンポーネントの SafeTI™ ソフトウェア・パッケージが収録されています。この SafeTI ソフトウェア・パッケージに収録されたソフトウェアは、UL 1998:2008 Class 1 規格に関するレコグナイズド・コンポーネントとして UL 認証済みであり、IEC 60730-1:2010 Class B (...)
はじめに

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV C2000™ および CLA 安全コンパイラ認証キット(コンパイラのリリース検証機能を利用)

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ダウンロードオプション
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

C6000-SAFETI-CQKIT-RV C6000 安全コンパイラ認証キット(コンパイラのリリース検証機能を利用)

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ダウンロードオプション
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

C7000-SAFETI-CQKIT-RV C7000 安全コンパイラ認証キット(コンパイラのリリース検証機能を利用)

The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.

The Safety Compiler Qualification Kit:

  • is free of charge for TI customers
  • does (...)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ダウンロードオプション
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CCSTUDIO Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

開始 ダウンロードオプション
オペレーティング・システム (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SAFERTOS の事前認証取得済み安全対応 RTOS

SAFERTOS® は、組込みプロセッサに適した独自のリアルタイム オペレーティング システムです。TÜV SÜD から、IEC 61508 SIL3 と ISO 26262 ASIL D の各規格に対する事前認証取得済みです。SAFERTOS® は、WHIS のエキスパート チームが安全性を重視して特化型製作したもので、世界各地の安全重視アプリケーションが採用しています。WHIS とテキサス・インスツルメンツは 10 年以上にわたる協力関係を維持してきました。この間、WHIS は SafeRTOS® を幅広い TI (...)
ソフトウェア・プログラミング・ツール

INSTASPINUNIVERSALGUI — GUI コンポーザ・ランタイム・インストールおよび Webapp、MotorWare ユニバーサル GUI 用

GUI Composer Runtime Installation and GUI source (Webapp) for MotorWare Universal GUI. This GUI instruments the existing variables in any MotorWare InstaSPIN-FOC or InstaSPIN-MOTION project, meaning you can recompile the .out to add your own settings and other system code.
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ソフトウェア・プログラミング・ツール

PLEXIM-3P-PLECS-CODER — プレミアム PLECS コーダーと TI C2000 ターゲットサポートパッケージ

TI C2000 ターゲット サポート パッケージを使用する PLECS Coder の採用で、電力工学や電気駆動アプリケーション向け C2000 マイコンのプログラミング プロセスを効率化できます。PLECS Coder は、組込みソフトウェア開発をアクセスしやすく、効率化できるように設計されており、制御設計とハードウェアの実装の間のギャップを埋めてくれます。経験豊富な開発者であっても、マイコンのプログラミングの初心者であっても、PLECS Coder は制御回路図を正常に動作するマイコン コードに変換する最も素早い方法をもたらしてくれます。標準的 PLECS ライブラリ (...)
購入先:Plexim GmbH
シミュレーション・モデル

F28069, F28068, F28067, F28066, F28065, F28064, F28063, F28062 PZ/PZP BSDL Model

SPRM541.ZIP (3 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル

F28069, F28068, F28067, F28066, F28065, F28064, F28063, F28062 PZP IBIS Model

SPRM655.ZIP (184 KB) - IBIS Model
設計ツール

C2000-3P-SEARCH — 3P search tool

TI は複数の企業と協力し、TI の C2000 デバイスに対応する多様なソリューションとサービスを提供しています。これらの企業は、各種 C2000 デバイスを使用した量産へと至るお客様の開発工程の迅速化に役立ちます。この検索ツールをダウンロードすると、サード・パーティー各社の概要を手早く参照し、お客様のニーズに適したサード・パーティーを見つけることができます。

このツールは、Applications (アプリケーション) および Flash programming (フラッシュ書き込み) という、ソリューションやサービスに関する 2 種類の大分類を使用しています。

Applications (...)

リファレンス・デザイン

TIDA-01636 — 電源レール ノイズ アナライザのリファレンス デザイン

このリファレンス デザインは、C2000™ マイコン内の A/D コンバータ(ADC)に接続するアクティブ バンドパス フィルタです。このシステムは、電源レールで対象の帯域幅内に存在するリップルとノイズを検出します。高速フーリエ変換 (FFT) アルゴリズムにより信号の高調波成分を分析し、スイッチング周波数を検出できます。この分析により、大電力アプリケーションで適合型リアルタイム スイッチング周波数ディザリングが可能になり、より的確な電磁気適合性干渉(EMI)制御が行えるようになります。また、帰還なしのポジショナーのリップル カウンタが設計に役立ちます。

C2000™ (...)
設計ガイド: PDF
回路図: PDF
リファレンス・デザイン

TIDA-00916 — ドローン ESC (電子式速度コントローラ) 向けセンサレス高速 FOC のリファレンス デザイン

ESC モジュールは、非軍事目的ドローンにとって重要なサブシステムであり、より長い飛行時間やより高度な動的動作、より滑らかで安定した性能を実現する、ユーザー要求の厳しい中でもより効率的なモデルとなっています。このリファレンス デザインは、無人航空機(Unmanned Aerial Vehicle、UAV)、ドローンで一般的に使用されている電子速度コントローラ(Electronic Speed Controller、ESC)を実装しています。

速度制御はセンサレスで行われ、FOC 速度制御を使用して、最大 1.2kHz の電気周波数 (6 極ペア モーターで 12kRPM) (...)
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回路図: PDF
リファレンス・デザイン

TIDA-01527 — C2000™マイクロコントローラ搭載、精度±0.1°、ディスクリート リゾルバ フロントエンドのリファレンス デザイン

このリファレンス デザインは、リゾルバ センサ用の励起アンプおよびアナログ フロント エンドです。このデザインは、ディスクリート部品と標準的なオペアンプのみを 1-2平方インチ のプリント基板 (PCB) に実装しています。公開されているアルゴリズムとサンプル コードは、信号処理と角度計算の目的で、2000™ マイコン(MCU)LaunchPad™ 開発キットと TMS320F28069M マイコンの組み合わせを使用しています。このリファレンス デザインは、革新的な散乱信号処理方式を使用しています。この方式によりシステム精度が 250% (...)
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リファレンス・デザイン

TIDM-THREEPHASE-BLDC-LC-INST — 3相、ブラシレス/PMSM 低電流モータ制御ソリューション、InstaSPIN ソフトウェア付き

This reference design demonstrates a motor control solution for spinning medium voltage three-phase brushless DC (BLDC) and brushless AC (BLAC) motors- often referred to as permanent magnet synchronous motors (PMSM) - featuring the C2000™ InstaSPIN™ TMS320F28069M microcontroller and the DRV8312 (...)
回路図: PDF
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
HTQFP (PFP) 80 Ultra Librarian
HTQFP (PZP) 100 Ultra Librarian

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブ拠点
  • アセンブリ拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

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