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設計および開発

TMDSHVMTRINSPIN

InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

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TMDSHVMTRINSPIN

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概要

TMDSHVMTRINSPIN は、DIMM100 controlCARD をベースとするマザーボード評価基板です。この高電圧モーター制御キットは InstaSPIN™ 技術を採用しており、高電圧モーターのデジタル制御を習得および実験するための優れたリファレンス・プラットフォームを提供するほか、TI (テキサス・インスツルメンツ) の C2000™ InstaSPIN 32 ビット・マイコン・ファミリが搭載している革新的な InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION の各モーター制御技術を活用します。InstaSPIN 技術を活用すると、モーター・システム・デベロッパーは 3 相モーターの迅速な識別、自動チューニング、フル制御を行い、「瞬時に」安定した高機能モーター制御システムを実現することができます。このキットは包括的な優れたモーター・インバータ設計ツールであり、AC 誘導 (ACI：VVVF)、ブラシレス DC (BLDC)、永久磁石同期モーター (PMSM と IPM) など、最も一般的なタイプの高電圧 3 相モーターに対するセンサレス制御とエンコーダ・ベース制御を可能にします。

InstaSPIN モーター制御技術を採用した他のキットを表示するには、InstaSPIN Web サイトにアクセスしてください。

特長

ハードウェアの特長

  • DIMM100 controlCARD 接続用インターフェイス付き 3 相インバータ・ベースボード
  • XDS100v1 USB から JTAG へのエミュレーション（追加的 UART を使用）
  • 1KW 負荷を定格とする 3 相モーターのインバータ段
  • 定格 750W の 2 相インターリーブ力率補正段（ソフトウェア・サンプルなし）
  • 85 ～ 132VAC / 170 ～ 250VAC 入力
  • 絶縁型 CAN 通信インターフェイス
  • 絶縁型 UART 通信インターフェイス
  • 絶縁型 USB JTAG エミュレーション
  • オシロスコープ経由でのシステム変数観測 / デバッグのための 4 個の PWM DAC
  • マイコンの PWM トリップ機能を使用した PFC 段とインバータ段の過電流保護機能
  • 以下の controlCARD が含まれます。
    • TMDSCNCD28027F InstaSPIN-FOC に対応
    • TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応
    • TMDSCNCD28054MISO は付属していませんが、このキットと MotorWare ソフトウェア・プロジェクトのサポート対象です
    • TMDSCNCD280049C は付属していませんが、このキットと MotorControl SDK ソフトウェア・プロジェクトのサポート対象です
    • TMDSCNCD280025C は付属していませんが、このキットと MotorControl SDK ソフトウェア・プロジェクトのサポート対象です
  • ハードウェア・ファイルは、controlSUITE の development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1 に配置されています

 

ソフトウェアの特長

  • InstaSPIN-FOC テクノロジーを活用して、さまざまなスキル・レベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター・コントロール技術を利用することができます。InstaSPIN-FOC は 3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実行します。
  • InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は高性能動作制御により、モーターの加速、位置決定、動作のプランニングを可能にします。
  • Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
  • 追加のデバイス・ドライバを入手するために、InstaSPIN 向けの MotorWare と controlSUITE が無償でダウンロード可能
  • 追加のデバイス・ドライバを入手するために、InstaSPIN 向けの MotorControl SDK が無償でダウンロード可能
  • InstaSPIN の機能を使用した GUI の無償デモ
  • 各種 MotorWare プロジェクトを実行するための 無償評価用 GUI

 

C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F280040-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280040C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280041 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280041-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と S TMS320F280041C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280045 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと PGA と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280048-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグ TMS320F280048C-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と P TMS320F280049 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フ TMS320F280049-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグ TMS320F280049C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA TMS320F280049C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA TMS320F28026F — 60MHz、32KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28027F — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28027F-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28052F — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28052F-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28052M — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28052M-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28054F — 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28054F-Q1 — 車載対応、60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054M — 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28054M-Q1 — 車載対応、60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28062F — 90MHz、FPU、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28062F-Q1 — 車載対応、90MHz、FPU、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28068F — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28068M — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28069F — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28069F-Q1 — 車載、FPU と VCU (ビタビ複素数ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) と 256KB フラッシュと InstaSPIN-FOC 搭載、90MHz、C2000™ 32 ビット マ TMS320F28069M — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28069M-Q1 — 車載、FPU と VCU (ビタビ複素数ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) と 256KB フラッシュと InstaSPIN-MOTION 搭載、90MHz、C2000™ 32 ビッ
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購入と開発の開始

ハードウェア、ソフトウェア、資料のパッケージ詳細

ハードウェアとソフトウェアのパッケージ

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TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC 対応の Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

TI.com で取り扱いなし
TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
アプリケーション・ノート The Essential Guide for Developing With C2000 Real-Time Microcontrollers (Rev. F) PDF | HTML 2022年 3月 3日
データシート TMS320F2806x リアルタイム・マイクロコントローラ データシート (Rev. J 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.J) PDF | HTML 2021年 12月 17日
ユーザー・ガイド InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION User's Guide (Rev. I) PDF | HTML 2021年 10月 14日
ユーザー・ガイド TMS320F2806xM InstaSPIN-MOTION Software User's Guide (Rev. C) PDF | HTML 2021年 10月 8日
証明書 TMDSHVMTRINSPIN EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
アプリケーション・ノート Sensorless-FOC With Flux-Weakening and MTPA for IPMSM Motor Drives 2018年 4月 17日
製品概要 画期的なモーター制御テクノロジ　InstaSPIN-FOC 英語版 2015年 10月 20日
ユーザー・ガイド TMS320F2806xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual (Rev. A) 2014年 1月 14日
ユーザー・ガイド TMS320F2802xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual 2013年 8月 22日

関連する設計リソース

ハードウェア開発

評価ボード
DRV8301-69M-KIT — 3相モーター・コントロール・キット: 60V、60A Piccolo F28069M、InstaSPIN-FOC HVPMSMMTR — 高電圧永久磁石同期モーター（PMSM）
ドーター・カード
TMDSCNCD28027F — Piccolo TMS320F28027FPTT を搭載し、InstaSPIN™-FOC に対応した controlCARD

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ MCU 向け MotorControl ソフトウェア開発キット (SDK)
アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク
MOTORKITSCNCD69MISO — モーター・キット・アプリケーション・ソフトウェア、TMDSCNCD28069MISO controlCARD 用 MOTORWARE — MotorWare™ ソフトウェア
ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITE — controlSUITE™ソフトウェア スイート：C2000™マイコン用ソフトウェアおよび開発ツール
ソフトウェア・プログラミング・ツール
INSTASPINUNIVERSALGUI — GUI コンポーザ・ランタイム・インストールおよび Webapp、MotorWare ユニバーサル GUI 用

サポートとトレーニング

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