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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDA-010265

C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDA-010265

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインは、洗濯機や類似の機器向けの 750W モーター ドライブであり、磁束、角度、速度、トルク (FAST) のオブザーバ であるソフトウェア エンコーダ、または拡張スライディング モード オブザーバ (eSMO) を使用して、3 相永久磁石同期モーター (PMSM) 向けのセンサレス FOC (フィールド オリエンテッド コントロール：磁界方向制御) を実装する方法を示します。モジュール型の設計を採用したこのリファレンス デザインは、同じマザーボード上で C2000™ マイコン (MCU) と MSPM0 マイコン ドーターボードの両方をサポートしています。このリファレンス デザインで利用できるハードウェアとソフトウェアはテスト済みであり、すぐに使用できるので、開発期間短縮に貢献します。デザイン ガイドに、ハードウェア設計の詳細とテスト結果を掲載しています。

MathWorks モデル ベースのアプローチにより、開発期間を短縮し、必要なエンジニアリング リソースを削減できるほか、ソフトウェアに関する専門知識も不要になります。制御アルゴリズムの開発とファームウェアの開発を分離でき、C2000 マイコン製品ファミリの間で移植性を確保することができます。シミュレーション機能により、制御アルゴリズムのオフライン開発、チューニング、検証が可能になります。

MathWorks の MATLAB と Simulink に対応する、以下の各サンプル モデルは、MotorControl SDK for C2000™ (C2000™ での使用を想定したモーター制御 SDK) に付属しています。

特長
  • 165V ～ 265VAC の広い動作電圧入力範囲や、50Hz または 60Hz の周波数に対応
  • 最大 750W のインバータ段、15kHz のスイッチング周波数、トルク補償、自動弱め界磁制御
  • 同じ電源マザーボード上に C2000 マイコンまたは MSPM0 コントローラのドーターボードを搭載したモジュール型設計
  • FOC (フィールド オリエンテッド コントロール：磁界方向制御) モーター制御で、FAST と eSMO の両方をサポート
  • モーターの制御、識別、監視に適した使いやすい GUI (グラフィカル ユーザー インターフェイス)
  • C2000™ マイコン (MCU) モーター制御ソフトウェアと付属の GUI は、C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK バージョン 5_01 とそれ以降で利用できます。ディレクトリの場所：C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_x_xx_xx_xx\solutions\tida_010265_wminv\
  • MathWorks の MATLAB と Simulink を使用するモデル ベースの設計は、C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK バージョン 5_02 とそれ以降で利用できます。これは、センサレス オブザーバや電流センシングの多様な方式に対応する、モデル ベースのモーター制御を提示します。
ダウンロード 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDA-010265
PDF | HTML
JAJU919.null (null KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDA-010265
TIDMCE5.PDF (508 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDA-010265
TIDMCE4.PDF (167 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDA-010265
TIDMCE7.ZIP (8849 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDA-010265
TIDCGL1.ZIP (735 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDA-010265
TIDMCE6.PDF (1842 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDA-010265
TIDMCE3.PDF (879 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

サーミスタ

TMP61 — 0402、0603/0805 の各サイズでスルーホール パッケージ封止、1% 誤差の 10kΩ リニア サーミスタ

データシート: PDF | HTML
AC/DC および DC/DC コンバータ (FET 内蔵)

UCC28881 — 700V、最小静止電流、オフライン・スイッチャ

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汎用オペアンプ

TLV9062 — デュアル、5.5V、10MHz オペアンプ

データシート: PDF | HTML
AC/DC および DC/DC コンバータ (FET 内蔵)

TPS54202 — 4.5V ～ 28V入力、2A 出力、EMI に配慮した同期整流降圧コンバータ

データシート: PDF
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F2800137 — 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット マイコン

データシート: PDF | HTML
Arm Cortex-M0+ マイコン

MSPM0G1507 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭

データシート: PDF | HTML
コンパレータ

LMV331 — シングル 汎用 低電圧コンパレータ

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リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TLV740P — フォールドバック電流制限付き 300mA、低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

デジタル・アイソレータ

ISO6721 — 汎用、デュアルチャネル、1/1、デジタル アイソレータ

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ソフトウェア

ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット（SDK）

C2000™ マイコン (MCU) 用の MotorControl SDK は、さまざまな 3 相モーター制御アプリケーションで使用するために C2000 リアルタイム制御ベースのモーター制御システムの開発時間を最小限に抑える目的で設計したソフトウェア インフラ、ツール、資料の包括的なセットです。このソフトウェアには、C2000 モーター制御評価モジュール (EVM) で動作するファームウェアと、産業用ドライブ、ロボット、家電製品、車載アプリケーションを対象とした TI Designs (TID) が含まれています。MotorControl SDK (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F2800132 — 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800133 — 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800135 — 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800137 — 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット マイコン TMS320F2800152-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800153-Q1 — 車載対応、2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800154-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800155 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — 自動車用、2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800156-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1 TMS320F2800157 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と TMS320F280021 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 32KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280021-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280023 — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280023-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280023C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280033 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES、CAN-FD TMS320F280034 — 128KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280034-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036C-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037 — 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037C — 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AE TMS320F280037C-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280039 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F280039-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280039C — 384KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AE TMS320F280039C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280040-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280040C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280041 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280041-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と S TMS320F280041C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280045 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと PGA と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280048-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグ TMS320F280048C-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と P TMS320F280049 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フ TMS320F280049-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグ TMS320F280049C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA TMS320F280049C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA TMS320F28075 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、120MHz、C20 TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28375S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375S-Q1 — 車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28376D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40 TMS320F28377D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン ( TMS320F28377S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28379D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、 TMS320F28379S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック TMS320F28384D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 とイーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28384S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F28386D — コネクティビティ マネージャと 2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) とイーサネット搭 TMS320F28386D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、Eth 搭載、C2000™ 32 ビット マイ TMS320F28386S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能論理ブロック)、Ethe 搭載、C2000™ 3 TMS320F28388D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と TMS320F28388S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.0MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と TMS320F28P550SG — 512KB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20 TMS320F28P550SJ — 1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20 TMS320F28P559SG-Q1 — 150MHz、512KB フラッシュと C28x + CLA、5 個の ADC、CLB (構成可能ロジック ブロック)、AES、NPU を搭載した車載用 32 ビット C2000™ MCU TMS320F28P559SJ-Q1 — 車載、1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、 TMS320F28P650DH — 2 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、600MIPS、C2000 32 ビット マイ TMS320F28P650DK — C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、EtherCAT、C TMS320F28P650SH — 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイ TMS320F28P650SK — 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 1.28MB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マ TMS320F28P659DH-Q1 — 車載、2 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) とロックステップと FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、600MIPS、C2000 32 TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 — 車載、1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイコ
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010265 — C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン TIDA-010273 — 250W モーター インバータのリファレンス デザイン TIDM-02006 — 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-02010 — HVAC (エアコン) 向けデジタル インターリーブ PFC を搭載したデュアル モーター制御のリファレンス デザイン TIDM-02012 — 高電圧 HV/E (ハイブリッド車と電気自動車) の HVAC (エアコン) eCompressor 向け、MathWorks® によるモーター制御機能のリファレンス デザイン TIDM-02014 — 車載対応、大電力、高性能、SiC トラクション インバータのリファレンス デザイン TIDM-02017 — 2 輪車と 3 輪車向けトラクション インバータのリファレンス デザイン TIDM-1010 — C2000 マイコン向け BiSS-C アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン TIDM-1011 — C2000 マイコン向け、Tamagawa（多摩川精機）T-format アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH 降圧機能とシャント アンプ搭載、3 相スマート ゲート ドライバ (ハードウェア インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS 降圧機能とシャント アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート ゲート ドライバの評価基板 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 昇圧コンバータの評価基板 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3 相 BLDC の評価基板 DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 3 相ブラシレス DC スマート ゲート ドライバの評価基板  LAUNCHXL-F280049C — C2000™ Piccolo™ マイコン向けの F280049C LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ リアルタイム マイコン F28P55X LaunchPad™ 開発キット TIEVM-MTR-HVINV — 高電圧の 3 相インバータ モーター制御向け、C2000™ マイコンの評価基板 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD280025C — C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの TMS320F280025C 評価基板 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD の評価基板 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD の評価基板 TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット（SDK）

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リリース日: 2025/04/25
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C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F2800132 — 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800133 — 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800135 — 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800137 — 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット マイコン TMS320F2800152-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800153-Q1 — 車載対応、2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800154-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800155 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — 自動車用、2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800156-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1 TMS320F2800157 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と TMS320F280021 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 32KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280021-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280023 — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280023-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280023C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280033 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES、CAN-FD TMS320F280034 — 128KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280034-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036C-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037 — 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037C — 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AE TMS320F280037C-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280039 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F280039-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280039C — 384KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AE TMS320F280039C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280040-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280040C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280041 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280041-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と S TMS320F280041C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280045 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと PGA と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280048-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグ TMS320F280048C-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と P TMS320F280049 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フ TMS320F280049-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグ TMS320F280049C — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA TMS320F280049C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA TMS320F28075 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、120MHz、C20 TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28375S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375S-Q1 — 車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28376D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40 TMS320F28377D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン ( TMS320F28377S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28379D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、 TMS320F28379S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック TMS320F28384D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 とイーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28384S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F28386D — コネクティビティ マネージャと 2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) とイーサネット搭 TMS320F28386D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、Eth 搭載、C2000™ 32 ビット マイ TMS320F28386S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能論理ブロック)、Ethe 搭載、C2000™ 3 TMS320F28388D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と TMS320F28388S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.0MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と TMS320F28P550SG — 512KB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20 TMS320F28P550SJ — 1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20 TMS320F28P559SG-Q1 — 150MHz、512KB フラッシュと C28x + CLA、5 個の ADC、CLB (構成可能ロジック ブロック)、AES、NPU を搭載した車載用 32 ビット C2000™ MCU TMS320F28P559SJ-Q1 — 車載、1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、 TMS320F28P650DH — 2 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、600MIPS、C2000 32 ビット マイ TMS320F28P650DK — C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、EtherCAT、C TMS320F28P650SH — 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイ TMS320F28P650SK — 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 1.28MB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マ TMS320F28P659DH-Q1 — 車載、2 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) とロックステップと FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、600MIPS、C2000 32 TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 — 車載、1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイコ
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010265 — C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン TIDA-010273 — 250W モーター インバータのリファレンス デザイン TIDM-02006 — 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-02010 — HVAC (エアコン) 向けデジタル インターリーブ PFC を搭載したデュアル モーター制御のリファレンス デザイン TIDM-02012 — 高電圧 HV/E (ハイブリッド車と電気自動車) の HVAC (エアコン) eCompressor 向け、MathWorks® によるモーター制御機能のリファレンス デザイン TIDM-02014 — 車載対応、大電力、高性能、SiC トラクション インバータのリファレンス デザイン TIDM-02017 — 2 輪車と 3 輪車向けトラクション インバータのリファレンス デザイン TIDM-1010 — C2000 マイコン向け BiSS-C アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン TIDM-1011 — C2000 マイコン向け、Tamagawa（多摩川精機）T-format アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH 降圧機能とシャント アンプ搭載、3 相スマート ゲート ドライバ (ハードウェア インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS 降圧機能とシャント アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート ゲート ドライバの評価基板 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 昇圧コンバータの評価基板 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3 相 BLDC の評価基板 DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 3 相ブラシレス DC スマート ゲート ドライバの評価基板  LAUNCHXL-F280049C — C2000™ Piccolo™ マイコン向けの F280049C LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ リアルタイム マイコン F28P55X LaunchPad™ 開発キット TIEVM-MTR-HVINV — 高電圧の 3 相インバータ モーター制御向け、C2000™ マイコンの評価基板 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD280025C — C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの TMS320F280025C 評価基板 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD の評価基板 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD の評価基板 TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

リリース情報

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

最新情報

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00
はじめに

MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

MSP モーター制御ライブラリは、MSPM0 Arm® Cortex® M0+ マイコンと一般的なモーター ドライバ ソリューションを使用して、30 分以内にモーターを動作させるのに役立つ、ソフトウェア、ツール、サンプルのコレクション (ライブラリ) です。

MSP モーター制御ライブラリは、性能、統合、使いやすさを重視して最適化済みのセンサ付き / センサレス制御アルゴリズムを使用して、ブラシ付きモーター、ステッピング モーター、3 相モーターを動作させることができるように、サポート対象のハードウェア (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
Arm Cortex-M0+ マイコン
MSPM0G1105 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1106 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1107 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1505 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1506 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1507 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭 MSPM0G1518 — 256kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の ADC と DAC と 3 個のコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1519 — 512kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の ADC と DAC と 3 個のコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3105 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3105-Q1 — 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106-Q1 — 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107-Q1 — 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3505 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレー MSPM0G3505-Q1 — 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3506 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3506-Q1 — 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3507 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3507-Q1 — 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cor MSPM0G3518 — 256kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の CAN-FD と 2 個の ADC と DAC とコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3519 — 512kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の CAN-FD と 2 個の ADC と DAC とコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3519-Q1 — 車載、512kB フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の CAN と 2 個の ADC と DAC とコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1303 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304-Q1 — 自動車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+、16KBフラッシュ、2KB RAM、12ビットADC、OPA、LIN MSPM0L1305 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1305-Q1 — 自動車用、32KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1306-Q1 — 車載対応、64KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1344 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1345 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1346 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン
ブラシ付き DC (BDC) モーター ドライバ
DRV8706-Q1 — 車載、オフライン診断機能とインライン電流センス アンプ搭載、40V、H ブリッジ スマート ゲート ドライバ
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010250 — 1kW ブラシレス DC モーター インバータのリファレンス デザイン TIDA-010251 — 18V、600W ブラシレス DC モーター インバータのリファレンス デザイン TIDA-010265 — C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH 降圧機能とシャント アンプ搭載、3 相スマート ゲート ドライバ (ハードウェア インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS 降圧機能とシャント アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート ゲート ドライバの評価基板 DRV8300DIPW-EVM — 三相BLDC用DRV8300DIPW評価基板 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3 相 BLDC の評価基板 DRV8311HEVM — DRV8311H 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8317HEVM — DRV8317 3 相ブラシレス DC (BLDC) ゲート ドライバの評価基板 DRV8328AEVM — DRV8328A 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8329AEVM — DRV8329A 3 相 BLDC ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 3 相ブラシレス DC スマート ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 3 相ブラシレス DC スマート ゲート ドライバの評価基板  DRV8411AEVM — DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ モーター ドライバの評価基板 DRV8706S-Q1EVM — 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス アンプ搭載、H ブリッジ スマート ゲート ドライバの EVM (評価基板) DRV8889-Q1EVM — DRV8889-Q1 車載対応、1/256 マイクロステッピング機能と停止検出機能搭載、ステッパ ドライバの評価基板 LP-MSPM0G3507 — MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0G3519 — LP-MSPM0G3519 evaluation module LP-MSPM0L1306 — MSPM0L1306 32MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット
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MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

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バージョン: 2.04.00.00
リリース日: 2025/02/28
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Universal FOC Motor Control Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

Universal FOC Motor Control Library

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PMSM Sensorless FOC Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

Sensorless FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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PMSM HALL Sensored FOC Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

Hall Sensor Based FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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BLDC Sensored Trap Firmware (MSPM0G)  — 0 K

BLDC sensored trap firmware for MSPM0G + DRV83xx motor drivers

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BLDC Sensored Trap Firmware (MSPM0L)  — 0 K

BLDC sensored trap firmware for MSPM0L + DRV83xx motor drivers

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Stepper Firmware (MSPM0L)  — 0 K

Stepper motor firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

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Brushed-DC Firmware (MSPM0L)  — 0 K

Brushed-DC firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers
製品
Arm Cortex-M0+ マイコン
MSPM0G1105 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1106 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1107 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1505 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1506 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1507 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭 MSPM0G1518 — 256kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の ADC と DAC と 3 個のコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1519 — 512kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の ADC と DAC と 3 個のコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3105 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3105-Q1 — 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106-Q1 — 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107-Q1 — 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3505 — 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレー MSPM0G3505-Q1 — 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3506 — 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3506-Q1 — 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3507 — 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3507-Q1 — 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cor MSPM0G3518 — 256kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の CAN-FD と 2 個の ADC と DAC とコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3519 — 512kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の CAN-FD と 2 個の ADC と DAC とコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3519-Q1 — 車載、512kB フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の CAN と 2 個の ADC と DAC とコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1303 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304-Q1 — 自動車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+、16KBフラッシュ、2KB RAM、12ビットADC、OPA、LIN MSPM0L1305 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1305-Q1 — 自動車用、32KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1306-Q1 — 車載対応、64KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1344 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1345 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1346 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン
ブラシ付き DC (BDC) モーター ドライバ
DRV8706-Q1 — 車載、オフライン診断機能とインライン電流センス アンプ搭載、40V、H ブリッジ スマート ゲート ドライバ
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010250 — 1kW ブラシレス DC モーター インバータのリファレンス デザイン TIDA-010251 — 18V、600W ブラシレス DC モーター インバータのリファレンス デザイン TIDA-010265 — C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH 降圧機能とシャント アンプ搭載、3 相スマート ゲート ドライバ (ハードウェア インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS 降圧機能とシャント アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート ゲート ドライバの評価基板 DRV8300DIPW-EVM — 三相BLDC用DRV8300DIPW評価基板 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3 相 BLDC の評価基板 DRV8311HEVM — DRV8311H 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8317HEVM — DRV8317 3 相ブラシレス DC (BLDC) ゲート ドライバの評価基板 DRV8328AEVM — DRV8328A 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8329AEVM — DRV8329A 3 相 BLDC ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 3 相ブラシレス DC スマート ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 3 相ブラシレス DC スマート ゲート ドライバの評価基板  DRV8411AEVM — DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ モーター ドライバの評価基板 DRV8706S-Q1EVM — 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス アンプ搭載、H ブリッジ スマート ゲート ドライバの EVM (評価基板) DRV8889-Q1EVM — DRV8889-Q1 車載対応、1/256 マイクロステッピング機能と停止検出機能搭載、ステッパ ドライバの評価基板 LP-MSPM0G3507 — MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0G3519 — LP-MSPM0G3519 evaluation module LP-MSPM0L1306 — MSPM0L1306 32MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット

資料

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MSPM0 Motor Control Application Note

MSPM0 Motor Control Application Note

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Universal FOC Motor Control Tuning Guide

Application Tuning Guide to spin BLDC motors with Universal FOC Motor Control Library

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MSPM0 Universal FOC Motor Control Documentation

Getting started and Hardware Setup user guides for Universal FOC Motor Control Library

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MSPM0 Sensorless FOC Tuning Guide

Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

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MSPM0 PMSM Sensorless FOC Documentation

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

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MSPM0 Hall Sensored FOC Tuning Guide

Application Tuning Guide for MSPM0 Based Hall Sensor FOC

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MSPM0 Sensored FOC Documentation

Getting started and Hardware Setup user guides for Sensored FOC Motor Control Library

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MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

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MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

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MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

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MSPM0_HALL_SENSORED_FOC_SW_1.02.00

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MSPM0_SENSORLESS_FOC_SW_2.04.00

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MSPM0_UNIVERSAL_FOC_SW_1.01.00

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MSPM0_SDK_2.04.00.xx_manifest

リリース情報

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

最新情報

  • Support for MSPM0G3519 devices with Sensorless FOC Library, Hall Sensored FOC & Universal FOC . New example projects created for DRV8316 , DRV8323 , DRV8329.
  • Support for Single pin Single Shunt FOC. Updated example projects for DRV8329 & TIDA010251.
評価基板 (EVM) 向けの GUI

MCU-MOTOR-CONTROL-GUI — Graphical tool for configuring and tuning motors using ASM devices.

マイコン モーター制御 GUI (MCU Motor Control GUI) は、新規ユーザーがモーター制御ソリューションの迅速な評価や独自のモーターの実装と構成を行うのに役立つ一連のツールを収録しています。

マイコン モーター制御 GUI (MCU Motor Control GUI) を使用すると、TI のさまざまなマイコンやリファレンス デザインをシンプルかつ迅速に評価できます。この単一の GUI ツールでは、MCU Signal Sight、TI の仮想オシロスコープ、SysConfig などの複数のスタンドアロン (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010265 — C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン TIDM-02010 — HVAC (エアコン) 向けデジタル インターリーブ PFC を搭載したデュアル モーター制御のリファレンス デザイン
評価ボード
TIEVM-MTR-HVINV — 高電圧の 3 相インバータ モーター制御向け、C2000™ マイコンの評価基板
開発キット
LAUNCHXL-F2800137 — TMS320F2800137 C2000™ リアルタイム マイコン向け LaunchPad™ 開発キット
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MCU-MOTOR-CONTROL-GUI — Graphical tool for configuring and tuning motors using ASM devices.

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リリース日: 2024/12/13
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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010265 — C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン TIDM-02010 — HVAC (エアコン) 向けデジタル インターリーブ PFC を搭載したデュアル モーター制御のリファレンス デザイン
評価ボード
TIEVM-MTR-HVINV — 高電圧の 3 相インバータ モーター制御向け、C2000™ マイコンの評価基板
開発キット
LAUNCHXL-F2800137 — TMS320F2800137 C2000™ リアルタイム マイコン向け LaunchPad™ 開発キット

リリース情報

Release of MCU MOTOR CONTROL GUI to ti.com


Supported Devices: F280013x


Supported Reference Designs: TIDM-02010, TIDA-010265 


Supported Boards: TIEVM-MTR-HVINV

最新情報

  • Redesigned home page with one-click continue
  • Improved communication bandwidth with C2000 real-time MCU
  • Added support for InstaSPIN motor parameter identification routine for easy motor setup
  • Added support for new board: TIEVM-MTR-HVINV (TIDA-010265)

技術資料

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* 設計ガイド C2000™ および MSPM0 を使用する 750W モーター インバータ のリファレンス デザイン PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2024/01/04

関連する設計リソース

ハードウェア開発

評価ボード
TIEVM-MTR-HVINV — 高電圧の 3 相インバータ モーター制御向け、C2000™ マイコンの評価基板

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ MCU 向け MotorControl ソフトウェア開発キット (SDK) MSPM0-SDK — MSPM0 ソフトウェア開発キット (SDK)

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

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