C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
C2000™ MCU 向け MotorControl ソフトウェア開発キット (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
概要
C2000™ マイコン (MCU) 用の MotorControl SDK は、さまざまな 3 相モーター制御アプリケーションで使用するために C2000 リアルタイム制御ベースのモーター制御システムの開発時間を最小限に抑える目的で設計したソフトウェア インフラ、ツール、資料の包括的なセットです。このソフトウェアには、C2000 モーター制御評価モジュール (EVM) で動作するファームウェアと、産業用ドライブ、ロボット、家電製品、車載アプリケーションを対象とした TI Designs (TID) が含まれています。MotorControl SDK は、高性能モーター制御アプリケーションの開発と評価のすべての段階で必要とされるあらゆるリソースを提供します。
C2000Ware のコピーがこの SDK の一部として提供されており、高度なシステム アプリケーションでの完全なサンプル向けに、デバイス固有のドライバやサポート ソフトウェアを提供します。
下記の C2000 シリーズがこの SDK でサポートされます。その他の C2000 シリーズは、MotorWare や controlSUITE など、以前のモーター制御ソフトウェア インフラでサポートされています。
特長
- C2000 マイコンの各種モーター制御アプリケーションに適した包括的なソフトウェア リポジトリ
- デバイス シリーズ、評価基板、および制御ソリューションごとのソリューションのリストについてはリリース ノートのハードウェア サポート表を参照してください
- センサーレス ソリューション
- センサレス トルクまたは速度
- 矩形波制御、またはフィールド オリエンテッド コントロール
- オープンソリューション向けの強化型スライディングモードオブザーバー、高速用途に最適
- InstaSPIN-FOC
- 優れた回転子フラックス、角度、速度、およびトルクの推定用の FAST™ ソフトウェア オブザーバ
- モーター パラメータの識別
- オブザーバおよびトルク制御ループの自動チューニング
- 低速で高ダイナミックな用途での優れた性能
- リファレンス デザインには以下の例が含まれます
- CAN インターフェイス、ポテンショメータのアナログ入力、周波数入力を通じてコマンドを送信します
- システム保護
- フライング スタート
- 弱め界磁
- ストール検出および回復
- 起動時の障害の検出と回復
- 欠相検出/保護
- ブレーキ付きのモーター停止
- 振動と音響補償
- 初期位置検出
- IPM モーターの最大トルク/アンペア (MTPA)
- センサ付きの FOC ソリューション
- センサ付き速度または位置フィールド オリエンテッド コントロール
- 位置フィードバック:レゾルバ、インクリメンタル、およびアブソリュート エンコーダ
- 電流センス技術: ローサイド シャント、インライン電流センス、シグマ-デルタ フィルタ復調機能
- 高速電流ループ (FCL):ハードウェア リソースをフルに活用し、システムの迅速なサンプリング、処理、作動を可能にし、サーボ制御アプリケーションで所定の PWM 周波数に対し最高の制御帯域幅を提供する最適化されたソフトウェア ライブラリです。
- リアルタイム コネクティビティの例 (EtherCAT、CAN、CAN FD、FSI)
- 離散型/分散型アーキテクチャの例
- アブソリュート エンコーダ、パルス トレイン入出力、QEP デコード、デッドバンド補償に、構成可能ロジック ブロックを使用します
- ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル ユーザ インターフェイス(GUI)、開発キット、ライブラリ、ユーザー ガイド、アプリケーション ノートなど。
- MotorControl SDK InstaSPIN ユニバーサル GUI
- InstaSPIN-FOC プロジェクトの計測装置変数
- TI Cloud Gallery からインストール、「InstaSPIN」を検索
- モーター制御 SDK のインストール
- SDK をインストールするには、次のアプリを実行します:C2000Ware_MotorControl_SDK_SDK_Powerful
_setup.exe - デフォルトのインストール位置は、「C:\ti\c2000」です
- Code Composer Studio をインストールします。
- Code Composer Studio を起動し、TI Resource Explorer を開きます
- SDK をインストールするには、次のアプリを実行します:C2000Ware_MotorControl_SDK_SDK_Powerful
ダウンロード
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)
サポート対象の製品とハードウェア
製品
C2000 リアルタイム マイコン
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
評価ボード
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)
製品
C2000 リアルタイム マイコン
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
評価ボード
資料
リリース情報
MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.
最新情報
- New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
- New: Universal Servo Control project for F28P65x
- Sensored FOC software based on UMCL framework
- Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
- Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
- Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
- Updated C2000Ware to version 5.04.00.00
お役立ちリソース
C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK — C2000 リアルタイム・コントローラ向けデジタル電源 SDK
サポート対象の製品とハードウェア
製品
C2000 リアルタイム マイコン
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
開発キット
C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK — C2000 リアルタイム・コントローラ向けデジタル電源 SDK
製品
C2000 リアルタイム マイコン
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
開発キット
資料
C2000Ware DigitalPower SDK User Guide
リリース情報
Digital Power SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based digital power system development time targeted for various AC-DC, DC-DC and DC-AC power supply applications.
最新情報
- (Patch release) Fixes an issue with PMP23126's included Simulink file
- Added new solution 300W Resonant Dual Active Bridge (DAB) converter for Active Pack Balance (TIDA-010966 on F280013x) Reference Design
- Updated solution 3kW Phase-shifted Full Bridge with Active Clamp (PMP23126 on F28003x) to support model-based design with code generation using MATLAB
- Updated solution 10kW GaN-based Single-phase String Inverter with Battery Energy Storage System (TIDA-010938 on F28P55x) to support model-based design with code generation using PLECS
MCU-MOTOR-CONTROL-GUI — Graphical tool for configuring and tuning motors using ASM devices.
サポート対象の製品とハードウェア
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
評価ボード
開発キット
MCU-MOTOR-CONTROL-GUI — Graphical tool for configuring and tuning motors using ASM devices.
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
評価ボード
開発キット
資料
V 1.01.00.00 Release Notes for MCU-MOTOR-CONTROL-GUI
Manifest for MCU-MOTOR-CONTROL-GUI
リリース情報
Release of MCU MOTOR CONTROL GUI to ti.com
Supported Devices: F280013x
Supported Reference Designs: TIDM-02010, TIDA-010265
Supported Boards: TIEVM-MTR-HVINV
最新情報
- Redesigned home page with one-click continue
- Improved communication bandwidth with C2000 real-time MCU
- Added support for InstaSPIN motor parameter identification routine for easy motor setup
- Added support for new board: TIEVM-MTR-HVINV (TIDA-010265)
技術資料
種類 | タイトル | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |||
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ユーザー・ガイド | Universal Motor Control Project and Lab User’s Guide (Rev. A) | PDF | HTML | 2024/04/29 | |||
ユーザー・ガイド | C2000Ware motor control SDK getting started guide (Rev. A) | PDF | HTML | 2022/10/27 | |||
製品概要 | C2000 F280013x Real-Time Microcontrollers | PDF | HTML | 2022/10/18 | |||
技術記事 | Customizing on-chip peripherals defies conventional logic | PDF | HTML | 2020/01/13 | |||
技術記事 | Real-time controllers get new connectivity capabilities | PDF | HTML | 2019/06/19 | |||
技術記事 | Motor control software development kit jump-starts new designs | PDF | HTML | 2019/04/17 |