TIDA-010251

18V、600W ブラシレス DC モーター インバータのリファレンス デザイン

TIDA-010251

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインは、5 セルのリチウムイオン バッテリを使用して最大 21V の電圧で動作するコードレス工具内にある 3 相ブラシレス DC (BLDC) モーターの駆動を目的とした、600W の電力段を提示します。このデザインは 60mm x 60mm の小型ドライブ (駆動回路) であり、20kHz のスイッチング周波数で動作して 33A RMS の連続電流を供給し、ヒートシンクを使用しない自然対流状態で機能を果たすほか、センサ ベースの台形波制御を実装しています。このデザインは、VDS 監視を通じた MOSFET の過電流保護と貫通電流保護、スルーレート制御によるスイッチング電圧スパイクの最適化、過熱保護など、強化済みの各種保護機能を使用して、MOSFET を安全動作領域内で動作させる方法も提示しています。

特長
  • BLDC モーター向けの 600W ドライブで、センサ ベースの台形波制御をサポート
  • 60mm × 60mm の小型 PCB フォーム ファクタ
  • 5 V ~ 21V の電圧範囲で動作する設計
  • 最大 33ARMS の連続巻線電流をサポート
  • 20kHz のユニポーラ台形波制御、18V と 600W の動作条件下で高効率を達成
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

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リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

TIDMBJ2.PDF (282 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDMBJ1.PDF (138 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDMBJ4.ZIP (2071 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCGE7.ZIP (572 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDMBJ3.PDF (1314 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

TIDMBJ0.PDF (469 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

サーミスタ

TMP610402、0603/0805 の各サイズでスルーホール パッケージ封止、1% 誤差の 10kΩ リニア サーミスタ

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BLDC ドライバ

DRV832860V 1000/2000mA 3 相ゲート ドライバ

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Arm Cortex-M0+ マイコン

MSPM0G1507128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭

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MOSFET

CSD18510Q5B5mm x 6mm のシングル SON 封止、0.96mΩ、40V、N チャネル NexFET™ パワー MOSFET

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開発の開始

ソフトウェア

はじめに

MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

MSP モーター制御ライブラリは、MSPM0 Arm® Cortex® M0+ マイコンと一般的なモーター ドライバ ソリューションを使用して、30 分以内にモーターを動作させるのに役立つ、ソフトウェア、ツール、サンプルのコレクション (ライブラリ) です。

MSP モーター制御ライブラリは、性能、統合、使いやすさを重視して最適化済みのセンサ付き / センサレス制御アルゴリズムを使用して、ブラシ付きモーター、ステッピング モーター、3 相モーターを動作させることができるように、サポート対象のハードウェア (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
Arm Cortex-M0+ マイコン
MSPM0G1105 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1106 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1107 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1505 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1506 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1507 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭 MSPM0G1518 256kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の ADC と DAC と 3 個のコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1519 512kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の ADC と DAC と 3 個のコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3105 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3105-Q1 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106-Q1 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107-Q1 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3505 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレー MSPM0G3505-Q1 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3506 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3506-Q1 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3507 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3507-Q1 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cor MSPM0G3518 256kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の CAN-FD と 2 個の ADC と DAC とコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3519 512kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の CAN-FD と 2 個の ADC と DAC とコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3519-Q1 車載、512kB フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の CAN と 2 個の ADC と DAC とコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1303 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304-Q1 自動車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+、16KBフラッシュ、2KB RAM、12ビットADC、OPA、LIN MSPM0L1305 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1305-Q1 自動車用、32KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1306 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1306-Q1 車載対応、64KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1343 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1344 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1345 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1346 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン
ブラシ付き DC (BDC) モーター ドライバ
DRV8706-Q1 車載、オフライン診断機能とインライン電流センス アンプ搭載、40V、H ブリッジ スマート ゲート ドライバ
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010250 1kW ブラシレス DC モーター インバータのリファレンス デザイン TIDA-010251 18V、600W ブラシレス DC モーター インバータのリファレンス デザイン TIDA-010265 C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH DRV8323RH 降圧機能とシャント アンプ搭載、3 相スマート ゲート ドライバ (ハードウェア インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS DRV8323RS 降圧機能とシャント アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート ゲート ドライバの評価基板 DRV8300DIPW-EVM 三相BLDC用DRV8300DIPW評価基板 DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 3 相 BLDC の評価基板 DRV8311HEVM DRV8311H 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8316REVM DRV8316R 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8317HEVM DRV8317 3 相ブラシレス DC (BLDC) ゲート ドライバの評価基板 DRV8328AEVM DRV8328A 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8329AEVM DRV8329A 3 相 BLDC ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RH-EVM DRV8353RH 3 相ブラシレス DC スマート ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 3 相ブラシレス DC スマート ゲート ドライバの評価基板  DRV8411AEVM DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ モーター ドライバの評価基板 DRV8706S-Q1EVM 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス アンプ搭載、H ブリッジ スマート ゲート ドライバの EVM (評価基板) DRV8889-Q1EVM DRV8889-Q1 車載対応、1/256 マイクロステッピング機能と停止検出機能搭載、ステッパ ドライバの評価基板 LP-MSPM0G3507 MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0G3519 LP-MSPM0G3519 evaluation module LP-MSPM0L1306 MSPM0L1306 32MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット
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MSP-MOTOR-CONTROL MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

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最新バージョン
バージョン: 2.04.00.00
リリース日: 2025/02/28

Sensorless FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

Hall Sensor Based FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

BLDC sensored trap firmware for MSPM0G + DRV83xx motor drivers

BLDC sensored trap firmware for MSPM0L + DRV83xx motor drivers

Stepper motor firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

Brushed-DC firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

製品
Arm Cortex-M0+ マイコン
MSPM0G1105 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1106 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1107 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1505 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1506 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1507 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭 MSPM0G1518 256kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の ADC と DAC と 3 個のコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1519 512kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の ADC と DAC と 3 個のコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3105 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3105-Q1 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106-Q1 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107-Q1 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3505 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレー MSPM0G3505-Q1 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3506 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3506-Q1 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3507 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3507-Q1 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cor MSPM0G3518 256kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の CAN-FD と 2 個の ADC と DAC とコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3519 512kB デュアルバンク フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の CAN-FD と 2 個の ADC と DAC とコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3519-Q1 車載、512kB フラッシュと 128kB SRAM と 2 個の CAN と 2 個の ADC と DAC とコンパレータ搭載、80MHz ARM® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1303 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304-Q1 自動車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+、16KBフラッシュ、2KB RAM、12ビットADC、OPA、LIN MSPM0L1305 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1305-Q1 自動車用、32KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1306 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1306-Q1 車載対応、64KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1343 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1344 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1345 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1346 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン
ブラシ付き DC (BDC) モーター ドライバ
DRV8706-Q1 車載、オフライン診断機能とインライン電流センス アンプ搭載、40V、H ブリッジ スマート ゲート ドライバ
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010250 1kW ブラシレス DC モーター インバータのリファレンス デザイン TIDA-010251 18V、600W ブラシレス DC モーター インバータのリファレンス デザイン TIDA-010265 C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH DRV8323RH 降圧機能とシャント アンプ搭載、3 相スマート ゲート ドライバ (ハードウェア インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS DRV8323RS 降圧機能とシャント アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート ゲート ドライバの評価基板 DRV8300DIPW-EVM 三相BLDC用DRV8300DIPW評価基板 DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 3 相 BLDC の評価基板 DRV8311HEVM DRV8311H 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8316REVM DRV8316R 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8317HEVM DRV8317 3 相ブラシレス DC (BLDC) ゲート ドライバの評価基板 DRV8328AEVM DRV8328A 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8329AEVM DRV8329A 3 相 BLDC ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RH-EVM DRV8353RH 3 相ブラシレス DC スマート ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 3 相ブラシレス DC スマート ゲート ドライバの評価基板  DRV8411AEVM DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ モーター ドライバの評価基板 DRV8706S-Q1EVM 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス アンプ搭載、H ブリッジ スマート ゲート ドライバの EVM (評価基板) DRV8889-Q1EVM DRV8889-Q1 車載対応、1/256 マイクロステッピング機能と停止検出機能搭載、ステッパ ドライバの評価基板 LP-MSPM0G3507 MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0G3519 LP-MSPM0G3519 evaluation module LP-MSPM0L1306 MSPM0L1306 32MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット

資料

MSPM0 Motor Control Application Note

Application Tuning Guide to spin BLDC motors with Universal FOC Motor Control Library

Getting started and Hardware Setup user guides for Universal FOC Motor Control Library

Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

Application Tuning Guide for MSPM0 Based Hall Sensor FOC

Getting started and Hardware Setup user guides for Sensored FOC Motor Control Library

MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

リリース情報

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

最新情報

  • Support for MSPM0G3519 devices with Sensorless FOC Library, Hall Sensored FOC & Universal FOC . New example projects created for DRV8316 , DRV8323 , DRV8329.
  • Support for Single pin Single Shunt FOC. Updated example projects for DRV8329 & TIDA010251.

技術資料

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* 設計ガイド 18V、600W BLDC モーター・インバータのリファレンス デザイン (Rev. A 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.A) PDF | HTML 2024/01/08

サポートとトレーニング

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