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AWRL6432

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車載、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー センサ

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AWRL6432

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製品詳細

Frequency range 57 - 64 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (max) (Msps) 12.5 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Interface type CAN-FD, I2C, LIN, QSPI, SPI, UART Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes RAM (kByte) 1024 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87702-Q1
Frequency range 57 - 64 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (max) (Msps) 12.5 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Interface type CAN-FD, I2C, LIN, QSPI, SPI, UART Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes RAM (kByte) 1024 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87702-Q1
FCCSP (AMF) 102 41.6025 mm² 6.45 x 6.45
  • FMCW トランシーバ
    • PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADC を内蔵
    • 57GHz～64GHz の範囲 (7GHz の連続帯域幅) に対応
    • 3 つの受信チャネルと 2 つの送信チャネル
    • 最大で 25m (標準値) までのレンジ
    • Tx あたり 11dBm の出力電力 (標準値)
    • 11dB (標準値) のノイズ指数
    • 1MHz で -89dBc/Hz の位相ノイズ (標準値)
    • FMCW の動作
    • 5MHz IF 帯域幅、実数のみの Rx チャネル
    • フラクショナル N PLL を使用した超高精度のチャープ エンジン
    • トランスミッタごとのバイナリ位相シフタ
  • 処理部品
    • 単精度 FPU (160MHz) を搭載した Arm M4F コア
    • テキサス・インスツルメンツのレーダー ハードウェア アクセラレータ (HWA 1.2)、FFT、対数振幅、CFAR 動作 (80MHz) 用
  • 複数の低消費電力モードをサポート
    • アイドル モードとディープ スリープ モード
  • パワー マネージメント
    • 1.8V および 3.3V IO のサポート
    • 内蔵 LDO ネットワークにより PSRR の向上を実現
    • BOM 最適化モードと電力最適化モード
    • 1.8V IO モード用の 1 つまたは 2 つの電源レール、3.3V IO モード用の 2 つまたは 3 つの電源レール
  • 較正および自己テストを内蔵
    • 内蔵ファームウェア (ROM)
    • 自己完結型のオンチップ較正システム
  • ホスト インターフェイス
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
    • LIN
  • RDIF (レーダー データ インターフェイス)、未加工 ADC サンプル キャプチャ用
  • ユーザー アプリケーションで利用可能なその他のインターフェイス
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM インターフェイス
  • 内部メモリ
    • 1MB のオンチップ RAM
    • レーダー キューブ用の構成可能な L3 共有メモリ
    • データおよびコード RAM (512/640/768KB)
  • 機能安全準拠
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • ASIL-B 準拠までのハードウェア インテグリティ
  • 12 x 12 BGA グリッド、102 BGA ボールの FCCSP パッケージ、パッケージ サイズ：6.45mm × 6.45 mm
  • AEC Q-100 認定済み
  • クロック ソース
    • プライマリ クロック用の 40.0MHz 水晶振動子
    • 40.0MHz の外部駆動クロック (方形波 / 正弦波) をサポート
    • 低消費電力動作用 32kHz 内部発振器
  • 動作時の温度範囲対応
    • 動作時の接合部温度範囲：-40℃ ～ 125℃
  • FMCW トランシーバ
    • PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADC を内蔵
    • 57GHz～64GHz の範囲 (7GHz の連続帯域幅) に対応
    • 3 つの受信チャネルと 2 つの送信チャネル
    • 最大で 25m (標準値) までのレンジ
    • Tx あたり 11dBm の出力電力 (標準値)
    • 11dB (標準値) のノイズ指数
    • 1MHz で -89dBc/Hz の位相ノイズ (標準値)
    • FMCW の動作
    • 5MHz IF 帯域幅、実数のみの Rx チャネル
    • フラクショナル N PLL を使用した超高精度のチャープ エンジン
    • トランスミッタごとのバイナリ位相シフタ
  • 処理部品
    • 単精度 FPU (160MHz) を搭載した Arm M4F コア
    • テキサス・インスツルメンツのレーダー ハードウェア アクセラレータ (HWA 1.2)、FFT、対数振幅、CFAR 動作 (80MHz) 用
  • 複数の低消費電力モードをサポート
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  • パワー マネージメント
    • 1.8V および 3.3V IO のサポート
    • 内蔵 LDO ネットワークにより PSRR の向上を実現
    • BOM 最適化モードと電力最適化モード
    • 1.8V IO モード用の 1 つまたは 2 つの電源レール、3.3V IO モード用の 2 つまたは 3 つの電源レール
  • 較正および自己テストを内蔵
    • 内蔵ファームウェア (ROM)
    • 自己完結型のオンチップ較正システム
  • ホスト インターフェイス
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
    • LIN
  • RDIF (レーダー データ インターフェイス)、未加工 ADC サンプル キャプチャ用
  • ユーザー アプリケーションで利用可能なその他のインターフェイス
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM インターフェイス
  • 内部メモリ
    • 1MB のオンチップ RAM
    • レーダー キューブ用の構成可能な L3 共有メモリ
    • データおよびコード RAM (512/640/768KB)
  • 機能安全準拠
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • ASIL-B 準拠までのハードウェア インテグリティ
  • 12 x 12 BGA グリッド、102 BGA ボールの FCCSP パッケージ、パッケージ サイズ：6.45mm × 6.45 mm
  • AEC Q-100 認定済み
  • クロック ソース
    • プライマリ クロック用の 40.0MHz 水晶振動子
    • 40.0MHz の外部駆動クロック (方形波 / 正弦波) をサポート
    • 低消費電力動作用 32kHz 内部発振器
  • 動作時の温度範囲対応
    • 動作時の接合部温度範囲：-40℃ ～ 125℃

AWRL6432 ミリ波センサ デバイスは、FMCW レーダー テクノロジーをベースとする統合型シングル チップ ミリ波センサです。このデバイスは 57GHz～63.9GHz の帯域で動作でき、主に 4 つの電源ドメインに区分されています。

  • RF / アナログ サブシステム：このブロックには、RF 信号の送受信に必要なすべての RF およびアナログ コンポーネントが含まれています。
  • フロント エンド コントローラ サブシステム (FECSS)：FECSS には、レーダー フロント エンドの構成、制御、較正を担当するプロセッサ ARM Cortex M3が含まれています。
  • アプリケーション サブシステム (APPSS)：APPSS には、ユーザーによるプログラムが可能な ARM Cortex M4 が実装されており、カスタム制御や車載用インターフェイス アプリケーションに使用できます。トップ サブシステム (TOPSS) は、APPSS 電源ドメインの一部であり、クロッキングおよびパワー マネージメント サブブロックを含んでいます。
  • ハードウェア アクセラレータ (HWA)：HWA ブロックは、FFT、CFAR (Constant False Alarm Rate、一定誤警報率)、スケーリング、圧縮などの一般的なレーダー処理を負荷分担して、APPSS を補完します。

AWRL6432 は、使用事例の要件に基づいて状態 (電源オンまたはオフ) を制御するため、上記の各電源ドメインを個別に制御できるように設計されています。このデバイスにはスリープやディープ スリープなどのさまざまな低消費電力状態を実行する機能もあり、クロック ゲーティングによって、また、デバイスの内部 IP ブロックをオフにすることによって、低消費電力のスリープ モードを実現しています。このデバイスでは、そのようなシナリオで保持されるアプリケーション イメージや RF プロファイルなど、デバイスの一部の内容を保持することもできます。

さらに、このデバイスは、 テキサス・インスツルメンツの低消費電力 45nm RF CMOS プロセスで製造され、超小型の外形で、かつてないレベルの統合を実現しています。AWRL6432 は、子供の存在検出、侵入監視、ジェスチャ検出、物体検出などのアプリケーションのために、車載分野での低消費電力、自己監視機能付き、超高精度レーダー システム向けに設計されています。

AWRL6432 ミリ波センサ デバイスは、FMCW レーダー テクノロジーをベースとする統合型シングル チップ ミリ波センサです。このデバイスは 57GHz～63.9GHz の帯域で動作でき、主に 4 つの電源ドメインに区分されています。

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購入先：Huber+Suhner AG
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GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves 製 ADAS レーダー センサ向けのアンテナ設計

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

購入先：Gapwaves
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ソフトウェア開発キット (SDK)

MMWAVE-L-SDK — mmWave SDK for xWRL6432, IWRL6432AOP, IWRL6432W and xWRL1432

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評価基板 (EVM) 向けの GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
サポート対象の製品とハードウェア

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はじめに

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

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UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

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サポート・ソフトウェア

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シミュレーション・モデル

BSDL Model – AWRL6432 FCCSP

SWRM050.ZIP (1 KB) - BSDL Model
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シミュレーション・モデル

IBIS Model - XWRL6432

SWRM049.ZIP (0 KB) - IBIS Model
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回路図

HW/SW design checklist for xWRL6432FCCSP

SPRADL1.ZIP (5790 KB)
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リファレンス・デザイン

TIDEP-01037 — 低消費電力車内向けリファレンス デザイン

このデザインは、TI のシングルチップ 60GHz 車載レーダー センサである AWRL6432 をベースとする低消費電力で小型フォーム ファクタのリファレンス デザインです。このデザインは、高性能 RF 基板材料を使用しており、子ども置き去り検知 (CPD) や侵入者検知 (ID) などの車内センシングの最終製品アプリケーションを対象としています。AWRL6432 デバイスは、機械学習をベースとする存在検知アルゴリズムを実行し、車両の乗員の検出と分類を行います。
設計ガイド: PDF
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
FCCSP (AMF) 102 Ultra Librarian
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

購入と品質

記載されている情報：
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報：
  • ファブ拠点
  • アセンブリ拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

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