TMDSHVMTRINSPIN

具有支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 Piccolo MCU 的高压电机控制套件

TMDSHVMTRINSPIN

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概述

TMDSHVMTRINSPIN 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。采用 InstaSPIN™ 技术的高压电机控制套件提供了一个用于了解和测试高压电机数字控制的良好参考平台,它利用了德州仪器 (TI) 的 C2000™ InstaSPIN 32 位微控制器系列中的革命性 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 电机控制技术。凭借 InstaSPIN 技术,电机系统开发人员能够对三相电机进行迅速识别、自动调优和完全控制,从而提供“即时”稳定和正常运转的电机控制系统。该套件是一款出色的通用电机逆变器设计工具,展示了最常见类型的高压三相电机的无传感器和编码器控制,此类电机包括交流感应 (ACI) 电机、无刷直流 (BLDC) 电机和永磁同步电机(PMSM 和 IPM)。

要查看其他采用 InstaSPIN 运动控制技术的套件,请访问 InstaSPIN 网站

特性

硬件特性

  • 具有用于连接 DIMM100 controlCARD 的接口的三相逆变器基板
  • XDS100v1 USB 转 JTAG 仿真(采用额外 UART)
  • 额定负载为 1KW 的三相电机逆变器级
  • 额定功率为 750W 的两相交错功率因数校正级(无软件示例)
  • 85-132VAC/170-250VAC 输入
  • 隔离式 CAN 通信接口
  • 隔离式 UART 通信接口
  • 隔离式 USB JTAG 仿真
  • 四个用于通过示波器观察和调试系统变量的 PWM DAC
  • PFC 级和逆变器级过流保护(通过 MCU PWM 跳闸功能实现)
  • 包括以下 controlCARD
  • 硬件文件位于 controlSUITE 中的 development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1

 

软件特性

  • InstaSPIN-FOC 技术可以为所有技能水平的设计人员提供强大的无传感器磁场定向电机控制技术。InstaSPIN-FOC 可以在数分钟之内自动识别、自动调节并完全控制三相电机
  • InstaSPIN-MOTION 基于 InstaSPIN-FOC 技术构建,用于提供可靠的移动控制,使您能够对移动进行加速、定位和规划。
  • 免费下载 Code Composer Studio IDE
  • 免费下载用于 InstaSPIN 的 MotorWare 和用于其他器件驱动程序的 controlSUITE
  • 免费下载用于 InstaSPIN 和其他器件驱动程序的 MotorControl SDK
  • InstaSPIN 功能的免费演示 GUI
  • 用于演示任何 MotorWare 工程的免费评估 GUI

 

C2000 实时微控制器
TMS320F280040-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA 和 SDFM 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280040C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA 和 SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280045 C2000™ 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、PGA 和 SDFM 的 32 位 MCU TMS320F280048-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280048C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28026F 具有 60MHz 频率、32KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027F 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28027F-Q1 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052F 具有 60MHz 频率、64 KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052F-Q1 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052M 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28052M-Q1 具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054F 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054F-Q1 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054M 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28054M-Q1 具有 60MHz 频率、128KB 闪存、InstaSPIN-MOTION、PGA 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28062F-Q1 具有 90MHz 频率、FPU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068F 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28068M 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069F-Q1 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28069M-Q1 具有 90MHz 频率、FPU、VCU、CLA、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU
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硬件和软件包

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Start development of your motor control designs with the F28004x high voltage motor control kit created with InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION enabled.
评估板

TMDSHVMTRINSPIN — 具有支持 InstaSPIN-FOC 的 Piccolo MCU 的高电压电机控制套件

Required
为什么必需? The high voltage motor control kit with InstaSPIN™ technology provides a great reference platform for you to learn and experiment with digital control of high voltage motors, utilizing the InstaSPIN™-FOC and InstaSPIN™-MOTION motor control technologies. You need to couple this board with the appropriate controlCARD to build the complete system.
支持的产品和硬件
有库存
限制:
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

TMDSHVMTRINSPIN 具有支持 InstaSPIN-FOC 的 Piccolo MCU 的高电压电机控制套件

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版本: null
发布日期:
子卡

TMDSCNCD280049C — F280049C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™

Required
为什么必需? The full-featured controlCARD development board enables you to extensively test the complete functionality of the F28004x device.
支持的产品和硬件
有库存
限制:
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

TMDSCNCD280049C F280049C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™

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版本: null
发布日期:
接口适配器

TMDSADAP180TO100 — 180 至 100 引脚 DIMM 适配器

Required
为什么必需? This adapter board allows the use of 180-Pin C2000 control cards with existing 100-Pin DIMM based evaluation tools.
支持的产品和硬件
有库存
限制:
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

TMDSADAP180TO100 180 至 100 引脚 DIMM 适配器

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版本: null
发布日期:
IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

Required
为什么必需? The Code Composer Studio IDE enables code development on C2000 devices supporting Windows, Linux and Mac OS installers.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

此设计资源支持这些类别中的大部分产品。

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硬件开发
开发套件
LAUNCHXL-CC13-90 SimpleLink™ 低于 1GHz CC1310-1190 无线微控制器 (MCU) LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC1312R1 CC1312R Sub-1GHz SimpleLink™ 无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC1350 CC1350 SimpleLink™ 双频带无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC1352R1 适用于 SimpleLink™ 多频带无线 MCU 的 CC1352R LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC2650 SimpleLink™ CC2650 无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC3235S CC3235S 双频带 Wi-Fi® SimpleLink™ MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC3235SF CC3235SF 双频带 Wi-Fi® SimpleLink™ MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F2800137 适用于 C2000™ 实时 MCU 的 TMS320F2800137 LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F280025C 适用于 C2000™ 实时 MCU 的 F280025C LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F280039C 适用于 C2000™ 实时 MCU 的 TMS320F280039C LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28027 C2000 Piccolo MCU F28027 LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28379D F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU LAUNCHXL-RM42 Hercules RM42x LaunchPad 评估套件 LAUNCHXL-TMS57004 Hercules TMS570LS04x/03x LaunchPad 评估套件 LAUNCHXL2-570LC43 Hercules TMS570LC43x LaunchPad 开发套件 LAUNCHXL2-RM46 Hercules RM46x LaunchPad 评估套件 LAUNCHXL2-RM57L Hercules RM57Lx LaunchPad 开发套件 LAUNCHXL2-TMS57012 Hercules TMS570LS12x LaunchPad 评估套件
评估板
AWR1243BOOST AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS 带宽视场 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2243-2X-CAS-EVM 适用于汽车 4D 成像雷达的双器件毫米波级联评估模块 AWR2243BOOST AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944PEVM AWR2944PEVM 适用于 AWR2944P 雷达传感器的评估模块 AWR2E44PEVM AWR2E44P 评估模块 AWR6843AOPEVM AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL1432BOOST AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWRL1432BOOST-BSD AWRL1432 适用于盲点检测的单芯片毫米波传感器评估板 AWRL6432BOOST AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器评估模块 AWRL6844EVM AWRL6844 评估模块电路板 IWR1443BOOST IWR1443 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST IWR1642 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST IWR1843 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR6843AOPEVM IWR6843AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK-ODS IWR6843 单芯片 60GHz 顶部检测天线毫米波传感器评估模块 IWR6843LEVM 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL1432BOOST IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL1432BOOST-BSD IWRL1432 具有低功耗 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器的 BSD 评估模块 IWRL6432AOPEVM IWRL6432AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWRL6432BOOST ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL6432FSPEVM 低功耗 IWRL6432 功耗优化型 EVM IWRL6844EVM IWRL6844 评估模块电路板 LAUNCHXL-CC1310 CC1310 Sub-1GHz SimpleLink™ 无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC1352P CC1352P SimpleLink™ 多频带无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC2640R2 CC2640R2 LaunchPad™ development kit for SimpleLink™ Bluetooth® Low Energy wireless MCU LAUNCHXL-CC26X2R1 CC26x2R SimpleLink™ 多标准无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F2800157 C2000™ 实时 MCU F2800157 LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F280049C F280049C C2000™ Piccolo™ MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28027F C2000 Piccolo MCU F28027F LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28069M F28069M LaunchPad™ development kit for C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28E12X C2000™ 实时 MCU F28E12x LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28P55X C2000™ 实时 MCU F28P55X LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28P65X C2000™ 实时 MCU F28P65x LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F29H85X C2000™ 实时 MCU F29H85x LaunchPad™ 开发套件 LP-AM243 AM243x Arm® MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 LP-AM261 AM261x 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 LP-AM263 AM263x 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 LP-AM263P AM263Px 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0C1104 适用于 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0C1104 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0C1106 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0C1106 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0G3507 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0G3519 LP-MSPM0G3519 evaluation module LP-MSPM0H3216 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ 微控制器的 MSPM0H3216 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0L1117 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1117 Launchpad™ 开发套件 LP-MSPM0L1306 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0L2228 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L2228 LaunchPad™ 开发套件 SK-AM62 适用于 Sitara™ 处理器的 AM62x 入门套件 SK-AM62-LP 适用于低功耗 Sitara™ 处理器的 AM62x 入门套件 SK-AM62-SIP 适用于 Sitara™ 处理器的 AM62x 系统级封装入门套件 SK-AM62A-LP 适用于低功耗 Sitara™ 处理器的 AM62A 入门套件 SK-AM62B 适用于 Sitara™ AM62x 处理器的 AM62B 入门套件 EVM SK-AM62B-P1 带 PMIC 的 AM62x 入门套件 EVM SK-AM62P-LP AM62P 入门套件评估模块 SK-AM64B 适用于 AM64x Sitara™ 处理器的 AM64B 入门套件
启动 下载选项

CCSTUDIO Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

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硬件开发
开发套件
LAUNCHXL-CC13-90 SimpleLink™ 低于 1GHz CC1310-1190 无线微控制器 (MCU) LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC1312R1 CC1312R Sub-1GHz SimpleLink™ 无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC1350 CC1350 SimpleLink™ 双频带无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC1352R1 适用于 SimpleLink™ 多频带无线 MCU 的 CC1352R LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC2650 SimpleLink™ CC2650 无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC3235S CC3235S 双频带 Wi-Fi® SimpleLink™ MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC3235SF CC3235SF 双频带 Wi-Fi® SimpleLink™ MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F2800137 适用于 C2000™ 实时 MCU 的 TMS320F2800137 LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F280025C 适用于 C2000™ 实时 MCU 的 F280025C LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F280039C 适用于 C2000™ 实时 MCU 的 TMS320F280039C LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28027 C2000 Piccolo MCU F28027 LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28379D F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU LAUNCHXL-RM42 Hercules RM42x LaunchPad 评估套件 LAUNCHXL-TMS57004 Hercules TMS570LS04x/03x LaunchPad 评估套件 LAUNCHXL2-570LC43 Hercules TMS570LC43x LaunchPad 开发套件 LAUNCHXL2-RM46 Hercules RM46x LaunchPad 评估套件 LAUNCHXL2-RM57L Hercules RM57Lx LaunchPad 开发套件 LAUNCHXL2-TMS57012 Hercules TMS570LS12x LaunchPad 评估套件
评估板
AWR1243BOOST AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS 带宽视场 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2243-2X-CAS-EVM 适用于汽车 4D 成像雷达的双器件毫米波级联评估模块 AWR2243BOOST AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944PEVM AWR2944PEVM 适用于 AWR2944P 雷达传感器的评估模块 AWR2E44PEVM AWR2E44P 评估模块 AWR6843AOPEVM AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL1432BOOST AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWRL1432BOOST-BSD AWRL1432 适用于盲点检测的单芯片毫米波传感器评估板 AWRL6432BOOST AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器评估模块 AWRL6844EVM AWRL6844 评估模块电路板 IWR1443BOOST IWR1443 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST IWR1642 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST IWR1843 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR6843AOPEVM IWR6843AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK-ODS IWR6843 单芯片 60GHz 顶部检测天线毫米波传感器评估模块 IWR6843LEVM 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL1432BOOST IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL1432BOOST-BSD IWRL1432 具有低功耗 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器的 BSD 评估模块 IWRL6432AOPEVM IWRL6432AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWRL6432BOOST ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL6432FSPEVM 低功耗 IWRL6432 功耗优化型 EVM IWRL6844EVM IWRL6844 评估模块电路板 LAUNCHXL-CC1310 CC1310 Sub-1GHz SimpleLink™ 无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC1352P CC1352P SimpleLink™ 多频带无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC2640R2 CC2640R2 LaunchPad™ development kit for SimpleLink™ Bluetooth® Low Energy wireless MCU LAUNCHXL-CC26X2R1 CC26x2R SimpleLink™ 多标准无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F2800157 C2000™ 实时 MCU F2800157 LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F280049C F280049C C2000™ Piccolo™ MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28027F C2000 Piccolo MCU F28027F LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28069M F28069M LaunchPad™ development kit for C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28E12X C2000™ 实时 MCU F28E12x LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28P55X C2000™ 实时 MCU F28P55X LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28P65X C2000™ 实时 MCU F28P65x LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F29H85X C2000™ 实时 MCU F29H85x LaunchPad™ 开发套件 LP-AM243 AM243x Arm® MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 LP-AM261 AM261x 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 LP-AM263 AM263x 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 LP-AM263P AM263Px 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0C1104 适用于 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0C1104 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0C1106 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0C1106 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0G3507 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0G3519 LP-MSPM0G3519 evaluation module LP-MSPM0H3216 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ 微控制器的 MSPM0H3216 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0L1117 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1117 Launchpad™ 开发套件 LP-MSPM0L1306 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0L2228 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L2228 LaunchPad™ 开发套件 SK-AM62 适用于 Sitara™ 处理器的 AM62x 入门套件 SK-AM62-LP 适用于低功耗 Sitara™ 处理器的 AM62x 入门套件 SK-AM62-SIP 适用于 Sitara™ 处理器的 AM62x 系统级封装入门套件 SK-AM62A-LP 适用于低功耗 Sitara™ 处理器的 AM62A 入门套件 SK-AM62B 适用于 Sitara™ AM62x 处理器的 AM62B 入门套件 EVM SK-AM62B-P1 带 PMIC 的 AM62x 入门套件 EVM SK-AM62P-LP AM62P 入门套件评估模块 SK-AM64B 适用于 AM64x Sitara™ 处理器的 AM64B 入门套件

发布信息

The Code Composer Studio™ IDE is a complete integrated suite that enables developers to create and debug applications of all Texas Instruments Embedded Processors (Sitara, DSP, Automotive, Keystone), Microcontrollers (SimpleLink™, C2000 Digital Control, MSP430, TM4C, Hercules), as well as Digital Power (UCD) and Programmable Gain Amplifier (PGA) devices.


CCS v20 is TI’s next generation Integrated Development Environment (IDE) based on Theia IDE framework. CCS v20.2.0 uses a modified version of the Theia-IDE framework and offers a user experience similar to Visual Studio Code™.

新增功能

  • Theia IDE core update (v1.58); AI features available via Theia AI, or third party extensions; added new 'AI/Code Assistants' link in Getting Started page
  • Associated AppNote: https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/application_notes/appnote-ccs_ai_code_assistant.html
  • Various IDE/Project/Debug improvements
  • Support installing CCS into Program Files folder on Windows
  • SysConfig v1.24
  • Segger J-Link support v8.34.0
  • Compiler updates (TI Arm Clang v4.0.3.LTS, C2000 v22.6.2.LTS, C7000 v5.0.0.LTS)
  • Device Support updates (AM62D, AM261x, AM263Px, CC27xx, F28E12, F29H85x, MSPM0G5x etc.)
  • Please see the Release Notes for full list of changes: https://software-dl.ti.com/ccs/esd/CCSv20/CCS_20_2_0/exports/CCS_20.2.0_ReleaseNote.htm
软件开发套件 (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

Required
为什么必需? Motor control software development kit (SDK) is a repository of software infrastructure, tools, and documents designed to minimize development time targeted for various three-phase motor control applications.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
C2000 实时微控制器
TMS320F2800132 具有 100MHz 频率、64KB 闪存、FPU、TMU、六个 PWM 和零 CAN 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800133 具有 120MHz 频率、64KB 闪存、FPU 和 TMU 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800135 具有 120MHz 频率、128KB 闪存、FPU 和 TMU 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800137 具有 120MHz 频率、256KB 闪存、FPU 和 TMU 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800152-Q1 具有 CAN-FD、锁步 ASIL B、100MHz 频率、64KB 闪存的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800153-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、锁步 ASIL B 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 64KB 闪存 TMS320F2800154-Q1 具有 CAN-FD、锁步 ASIL B、100MHz 频率、128KB 闪存的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800155 具有 HRPWM、120MHz 频率、128KB 闪存且支持 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800155-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、锁步 ASIL B 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 128KB 闪存 TMS320F2800156-Q1 具有 CAN-FD、锁步 ASIL B、0 级和 1 级、100MHz 频率、256KB 闪存的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800157 具有 HRPWM、120MHz 频率、256KB 闪存且支持 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800157-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、锁步 ASIL B、0 级和 1 级、120MHz 频率、256KB 闪存的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280021 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、32KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280021-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、32KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64kB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、CLB 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280033 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 128KB 闪存、FPU、TMU、AES 和 CAN-FD TMS320F280034 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 128KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280034-Q1 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 以及 128KB 闪存、FPU 和 TMU 的汽车级 C2000™ 32 位 120MHz MCU TMS320F280036-Q1 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 256KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280036C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 256KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280037 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 以及 256KB 闪存、FPU 和 TMU 的 C2000™ 32 位 120MHz MCU TMS320F280037-Q1 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 256KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280037C 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 256KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280037C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 256KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280038-Q1 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280038C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280039 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280039-Q1 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280039C 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280039C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280040-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA 和 SDFM 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280040C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA 和 SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280045 C2000™ 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、PGA 和 SDFM 的 32 位 MCU TMS320F280048-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280048C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28075 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28075-Q1 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28076 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28374D 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28374S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375D 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375S-Q1 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28376D 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28376S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377D 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377D-EP 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1MB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU TMS320F28377D-Q1 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377S-Q1 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28378D C2000™ 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU TMS320F28378S C2000™ 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU TMS320F28379D 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28379D-Q1 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28379S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28384D 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、以太网的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28384D-Q1 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28384S 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、以太网的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28384S-Q1 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1MB 闪存、FPU64、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386D 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386D-Q1 具有连接管理器、2x C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386S 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386S-Q1 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28388D 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28388S 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28P550SG 具有 150MHz 频率、512KB 闪存、C28x + CLA、5 个 ADC、CLB、AES 和 NPU 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28P550SJ 具有 150MHz、1.1MB 闪存、C28x + CLA、5 个 ADC、CLB、AES 和 NPU 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28P559SG-Q1 具有 150MHz 频率、512KB 闪存、C28x + CLA、5 个 ADC、CLB、AES 和 NPU 的汽车级 32 位 C2000™ MCU TMS320F28P559SJ-Q1 具有 150MHz、1.1MB 闪存、C28x + CLA、5 个 ADC、CLB、AES 和 NPU 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28P650DH C2000 32 位 MCU、600MIPS、2xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 闪存、16 位 ADC TMS320F28P650DK 具有 2 个 C28x+CLA CPU、1.28MB 闪存、16 位 ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES 和、锁步功能的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28P650SH C2000 32 位 MCU、400MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 闪存、16 位 ADC TMS320F28P650SK C2000 32 位 MCU、400MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、1.28MB 闪存、16 位 ADC、Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 汽车级 C2000 32 位 MCU、600MIPS、2xC28x + 1xCLA + 锁步、FPU64、768kB 闪存、16 位 ADC TMS320F28P659DK-Q1 具有 2 个 C28x+CLA CPU、1.28MB 闪存、16 位 ADC、HRPWM、CAN-FD、AES 和锁步功能的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28P659SH-Q1 汽车级 C2000 32 位 MCU、400MIPS、1xC28x + 1xCLA、FPU64、768kB 闪存、16 位 ADC
硬件开发
参考设计
TIDA-010265 采用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 电机逆变器参考设计 TIDA-010273 250W 电机逆变器参考设计 TIDM-02006 优于快速串行接口 (FSI) 参考设计的分布式多轴伺服驱动器 TIDM-02007 在单个 MCU 上使用快速电流环路 (FCL) 和 SFRA 的双轴电机驱动器的参考设计 TIDM-02010 具有数字交错式 PFC、适用于 HVAC 的双电机控制参考设计 TIDM-02012 MathWorks® 高压 HEV/EV HVAC 电动压缩机电机控制参考设计 TIDM-02014 大功率、高性能汽车类 SiC 牵引逆变器参考设计 TIDM-02017 两轮车和三轮车牵引逆变器参考设计 TIDM-1010 适用于 C2000 MCU 的 BiSS-C 绝对编码器主接口参考设计 TIDM-1011 适用于 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 绝对编码器主接口参考设计
评估板
BOOSTXL-DRV8323RH 具有降压、分流放大器的 DRV8323RH 三相智能栅极驱动器(硬件接口)评估模块 BOOSTXL-DRV8323RS 具有降压、分流放大器的 DRV8323RS 三相智能栅极驱动器(SPI 接口)评估模块 BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 升压评估模块 DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 三相 BLDC 评估模块 DRV8316REVM DRV8316R 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块  LAUNCHXL-F280049C F280049C C2000™ Piccolo™ MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28P55X C2000™ 实时 MCU F28P55X LaunchPad™ 开发套件 TIEVM-MTR-HVINV C2000™ MCU 高压三相逆变器电机控制评估模块 TMDSCNCD2800137 TMS320F2800137 评估模块 controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD 评估模块 TMDSCNCD280025C TMS320F280025C C2000™ MCU controlCARD™ 评估模块 TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P55X controlCARD 评估模块 TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD 评估模块 TMDSHVMTRINSPIN 具有支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 Piccolo MCU 的高压电机控制套件
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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版本: 5.04.00.00
发布日期: 2025-4-25
lock = 需要出口许可(1 分钟)
产品
C2000 实时微控制器
TMS320F2800132 具有 100MHz 频率、64KB 闪存、FPU、TMU、六个 PWM 和零 CAN 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800133 具有 120MHz 频率、64KB 闪存、FPU 和 TMU 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800135 具有 120MHz 频率、128KB 闪存、FPU 和 TMU 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800137 具有 120MHz 频率、256KB 闪存、FPU 和 TMU 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800152-Q1 具有 CAN-FD、锁步 ASIL B、100MHz 频率、64KB 闪存的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800153-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、锁步 ASIL B 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 64KB 闪存 TMS320F2800154-Q1 具有 CAN-FD、锁步 ASIL B、100MHz 频率、128KB 闪存的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800155 具有 HRPWM、120MHz 频率、128KB 闪存且支持 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800155-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、锁步 ASIL B 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 128KB 闪存 TMS320F2800156-Q1 具有 CAN-FD、锁步 ASIL B、0 级和 1 级、100MHz 频率、256KB 闪存的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800157 具有 HRPWM、120MHz 频率、256KB 闪存且支持 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F2800157-Q1 具有 HRPWM、CAN-FD、锁步 ASIL B、0 级和 1 级、120MHz 频率、256KB 闪存的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280021 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、32KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280021-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、32KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64kB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280023C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、64KB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存、CLB 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280025C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、CLB 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280033 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 128KB 闪存、FPU、TMU、AES 和 CAN-FD TMS320F280034 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 128KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280034-Q1 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 以及 128KB 闪存、FPU 和 TMU 的汽车级 C2000™ 32 位 120MHz MCU TMS320F280036-Q1 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 256KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280036C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 256KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280037 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 以及 256KB 闪存、FPU 和 TMU 的 C2000™ 32 位 120MHz MCU TMS320F280037-Q1 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 256KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280037C 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 256KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280037C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 256KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280038-Q1 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280038C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280039 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280039-Q1 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280039C 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280039C-Q1 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU 120MHz 384KB 闪存、FPU 和 TMU TMS320F280040-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA 和 SDFM 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280040C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128kB 闪存、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、PGA 和 SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280041C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、128KB 闪存、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280045 C2000™ 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、PGA 和 SDFM 的 32 位 MCU TMS320F280048-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280048C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28075 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28075-Q1 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28076 具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28374D 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28374S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375D 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28375S-Q1 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28376D 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28376S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377D 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377D-EP 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1MB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU TMS320F28377D-Q1 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28377S-Q1 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28378D C2000™ 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU TMS320F28378S C2000™ 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU TMS320F28379D 具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28379D-Q1 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28379S 具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28384D 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、以太网的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28384D-Q1 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28384S 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、以太网的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28384S-Q1 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1MB 闪存、FPU64、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386D 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386D-Q1 具有连接管理器、2x C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386S 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28386S-Q1 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1MB 闪存、FPU64、CLB、以太网的汽车类 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28388D 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28388S 具有连接管理器、1 个 C28x+CLA CPU、1.0MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28P550SG 具有 150MHz 频率、512KB 闪存、C28x + CLA、5 个 ADC、CLB、AES 和 NPU 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28P550SJ 具有 150MHz、1.1MB 闪存、C28x + CLA、5 个 ADC、CLB、AES 和 NPU 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28P559SG-Q1 具有 150MHz 频率、512KB 闪存、C28x + CLA、5 个 ADC、CLB、AES 和 NPU 的汽车级 32 位 C2000™ MCU TMS320F28P559SJ-Q1 具有 150MHz、1.1MB 闪存、C28x + CLA、5 个 ADC、CLB、AES 和 NPU 的汽车级 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28P650DH C2000 32 位 MCU、600MIPS、2xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 闪存、16 位 ADC TMS320F28P650DK 具有 2 个 C28x+CLA CPU、1.28MB 闪存、16 位 ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES 和、锁步功能的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28P650SH C2000 32 位 MCU、400MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、768kB 闪存、16 位 ADC TMS320F28P650SK C2000 32 位 MCU、400MIPS、1xC28x + 1xCLA CPU、FPU64、1.28MB 闪存、16 位 ADC、Ethercat TMS320F28P659DH-Q1 汽车级 C2000 32 位 MCU、600MIPS、2xC28x + 1xCLA + 锁步、FPU64、768kB 闪存、16 位 ADC TMS320F28P659DK-Q1 具有 2 个 C28x+CLA CPU、1.28MB 闪存、16 位 ADC、HRPWM、CAN-FD、AES 和锁步功能的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F28P659SH-Q1 汽车级 C2000 32 位 MCU、400MIPS、1xC28x + 1xCLA、FPU64、768kB 闪存、16 位 ADC
硬件开发
参考设计
TIDA-010265 采用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 电机逆变器参考设计 TIDA-010273 250W 电机逆变器参考设计 TIDM-02006 优于快速串行接口 (FSI) 参考设计的分布式多轴伺服驱动器 TIDM-02007 在单个 MCU 上使用快速电流环路 (FCL) 和 SFRA 的双轴电机驱动器的参考设计 TIDM-02010 具有数字交错式 PFC、适用于 HVAC 的双电机控制参考设计 TIDM-02012 MathWorks® 高压 HEV/EV HVAC 电动压缩机电机控制参考设计 TIDM-02014 大功率、高性能汽车类 SiC 牵引逆变器参考设计 TIDM-02017 两轮车和三轮车牵引逆变器参考设计 TIDM-1010 适用于 C2000 MCU 的 BiSS-C 绝对编码器主接口参考设计 TIDM-1011 适用于 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 绝对编码器主接口参考设计
评估板
BOOSTXL-DRV8323RH 具有降压、分流放大器的 DRV8323RH 三相智能栅极驱动器(硬件接口)评估模块 BOOSTXL-DRV8323RS 具有降压、分流放大器的 DRV8323RS 三相智能栅极驱动器(SPI 接口)评估模块 BOOSTXL-LMG2100-MD LMG2100 升压评估模块 DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 三相 BLDC 评估模块 DRV8316REVM DRV8316R 三相 PWM 电机驱动器评估模块 DRV8353RS-EVM DRV8353RS 三相无刷直流智能栅极驱动器评估模块  LAUNCHXL-F280049C F280049C C2000™ Piccolo™ MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28P55X C2000™ 实时 MCU F28P55X LaunchPad™ 开发套件 TIEVM-MTR-HVINV C2000™ MCU 高压三相逆变器电机控制评估模块 TMDSCNCD2800137 TMS320F2800137 评估模块 controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD 评估模块 TMDSCNCD280025C TMS320F280025C C2000™ MCU controlCARD™ 评估模块 TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P55X controlCARD 评估模块 TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD 评估模块 TMDSHVMTRINSPIN 具有支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 Piccolo MCU 的高压电机控制套件

发布信息

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

新增功能

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00

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TMDSHVMTRINSPIN — 具有支持 InstaSPIN-FOC 的 Piccolo MCU 的高电压电机控制套件

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TMDSHVMTRINSPIN 具有支持 InstaSPIN-FOC 的 Piccolo MCU 的高电压电机控制套件

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相关设计资源

硬件开发

子卡
TMDSCNCD28027F 支持 Piccolo TMS320F28027FPTT、InstaSPIN™-FOC 的 controlCARD
评估板
DRV8301-69M-KIT 三相电机控制套件:60V、60A Piccolo F28069M、InstaSPIN™-FOC HVPMSMMTR 高电压永磁同步电机

软件开发

应用软件和框架
MOTORKITSCNCD69MISO 用于 TMDSCNCD28069MISO controlCARD 的电机套件应用软件 MOTORWARE MotorWare™ 软件
驱动程序或库
CONTROLSUITE controlSUITE™ 软件套件:适用于 C2000™ 微控制器的软件和开发工具
软件开发套件 (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK 适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)
软件编程工具
INSTASPINUNIVERSALGUI 用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编写器运行时安装和 Webapp

支持和培训

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