DRV8316REVM

DRV8316R 三相 PWM 电机驱动器评估模块

DRV8316REVM

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概述

DRV8316REVM 提供三个半 H 桥集成式 MOSFET 驱动器,用于驱动具有 8A 峰值电流驱动的三相无刷直流 (BLDC) 电机,适用于 12V/24V 直流电源轨或电池供电应用。

该器件集成了三个具有集成电流检测功能的电流检测放大器 (CSA),可感测 BLDC 电机的三相电流,从而实现出色的 FOC 和电流控制系统实现方案。

通过连接 LaunchPad,可实现面向 DRV8316 的个人固件开发平台。这包括 C2000 LaunchPad LAUNCHXL-F280049C,用于与 DRV8316REVM_InstaSPIN_Universal_GUI 连接。

特性
  • 4.5V 至 35V 工作电压,8A 峰值电流驱动
  • 用于三相低侧电流测量的集成 CSA
  • 与可编程的稳压电源结合使用,可支持 200mA 电流的集成降压稳压器
  • 与 DRV8316T 硬件器件型号兼容
  • C2000 (LAUNCHXL-F280049C) InstaSPIN GUI 兼容性
BLDC 驱动器
DRV8316 具有集成电流检测功能和集成 FET、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器 DRV8316C 具有集成电流检测功能、FET、增强型 CSA 规格、40V 最大电压、8A 峰值电流的三相电机驱动器 DRV8316C-Q1 具有集成电流检测功能、最大电压为 40V、峰值电流为 8A 的汽车级三相电机驱动器

 

C2000 实时微控制器
F28E120SC 具有 160MHz 频率、128KB 闪存、FPU 和 PGA 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU TMS320F280049C-Q1 具有 100MHz 频率、FPU、TMU、256KB 闪存、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU
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DRV8316REVM — DRV8316R 三相无刷电机驱动器评估模块

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为什么必需? This is the evaluation module hardware which is the driver, power management, and current sensing to interface to the motor.
支持的产品和硬件
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DRV8316REVM DRV8316R 三相无刷电机驱动器评估模块

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评估板

LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU

Required
为什么必需? This is the evaluation module hardware for the F28049C microcontroller, which is compatible wiith the DRV8316REVM.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDM-02006 优于快速串行接口 (FSI) 参考设计的分布式多轴伺服驱动器 TIDM-02007 在单个 MCU 上使用快速电流环路 (FCL) 和 SFRA 的双轴电机驱动器的参考设计 TIDM-02011 具有 C2000™ 实时 MCU 的实时固件更新参考设计 TIDM-DC-DC-BUCK 数控非隔离式 DC/DC 降压转换器参考设计
子卡
BOOSTXL-BUCKCONV 数字电源降压转换器 BoosterPack
评估板
DRV8351EVM DRV8351 评估模块 DRV8363-Q1EVM DRV8363-Q1 评估模块 DRV8376EVM DRV8376 评估模块
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LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU

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硬件开发
参考设计
TIDM-02006 优于快速串行接口 (FSI) 参考设计的分布式多轴伺服驱动器 TIDM-02007 在单个 MCU 上使用快速电流环路 (FCL) 和 SFRA 的双轴电机驱动器的参考设计 TIDM-02011 具有 C2000™ 实时 MCU 的实时固件更新参考设计 TIDM-DC-DC-BUCK 数控非隔离式 DC/DC 降压转换器参考设计
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BOOSTXL-BUCKCONV 数字电源降压转换器 BoosterPack
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应用软件和框架

MOTORWARE — MotorWare 软件

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为什么必需? MotorWare™ is the software and documentation package for developing InstaSPIN-FOC™ and InstaSPIN-MOTION™ based applications.
支持的产品和硬件

MOTORWARE MotorWare 软件

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发布日期: 2024-8-23
IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

Required
为什么必需? This integrated development enviroment is required for code development, debug, and programming.
支持的产品和硬件

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硬件开发
开发套件
LAUNCHXL-CC13-90 SimpleLink™ 低于 1GHz CC1310-1190 无线微控制器 (MCU) LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC1312R1 CC1312R Sub-1GHz SimpleLink™ 无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC1350 CC1350 SimpleLink™ 双频带无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC1352R1 适用于 SimpleLink™ 多频带无线 MCU 的 CC1352R LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC2650 SimpleLink™ CC2650 无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC3235S CC3235S 双频带 Wi-Fi® SimpleLink™ MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC3235SF CC3235SF 双频带 Wi-Fi® SimpleLink™ MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F2800137 适用于 C2000™ 实时 MCU 的 TMS320F2800137 LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F280025C 适用于 C2000™ 实时 MCU 的 F280025C LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F280039C 适用于 C2000™ 实时 MCU 的 TMS320F280039C LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28027 C2000 Piccolo MCU F28027 LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28379D F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU LAUNCHXL-RM42 Hercules RM42x LaunchPad 评估套件 LAUNCHXL-TMS57004 Hercules TMS570LS04x/03x LaunchPad 评估套件 LAUNCHXL2-570LC43 Hercules TMS570LC43x LaunchPad 开发套件 LAUNCHXL2-RM46 Hercules RM46x LaunchPad 评估套件 LAUNCHXL2-RM57L Hercules RM57Lx LaunchPad 开发套件 LAUNCHXL2-TMS57012 Hercules TMS570LS12x LaunchPad 评估套件
评估板
AWR1243BOOST AWR1243 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR1443BOOST AWR1443 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST AWR1642 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1642BOOST-ODS 带宽视场 (FOV) 天线的 AWR1642 障碍检测传感器评估模块 AWR1843AOPEVM AWR1843AOP 单芯片 76-GHz 至 81-GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR1843BOOST AWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR2243-2X-CAS-EVM 适用于汽车 4D 成像雷达的双器件毫米波级联评估模块 AWR2243BOOST AWR2243 第二代 76GHz 至 81GHz 高性能汽车 MMIC 评估模块 AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944PEVM AWR2944PEVM 适用于 AWR2944P 雷达传感器的评估模块 AWR2E44PEVM AWR2E44P 评估模块 AWR6843AOPEVM AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWR6843ISK AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块 AWRL1432BOOST AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块 AWRL1432BOOST-BSD AWRL1432 适用于盲点检测的单芯片毫米波传感器评估板 AWRL6432BOOST AWRL6432BOOST BoosterPack™ 单芯片、低功耗毫米波雷达传感器评估模块 AWRL6844EVM AWRL6844 评估模块电路板 IWR1443BOOST IWR1443 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1642BOOST IWR1642 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR1843BOOST IWR1843 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波传感器评估模块 IWR6843AOPEVM IWR6843AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK IWR6843 单芯片 60GHz 远距离天线毫米波传感器评估模块 IWR6843ISK-ODS IWR6843 单芯片 60GHz 顶部检测天线毫米波传感器评估模块 IWR6843LEVM 适用于 IWR6843 60GHz 单芯片毫米波雷达传感器的评估模块 IWRL1432BOOST IWR1432 BoosterPack™ 单芯片 77GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL1432BOOST-BSD IWRL1432 具有低功耗 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器的 BSD 评估模块 IWRL6432AOPEVM IWRL6432AOP 单芯片 60GHz 封装天线 (AoP) 毫米波传感器评估模块 IWRL6432BOOST ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块 IWRL6432FSPEVM 低功耗 IWRL6432 功耗优化型 EVM IWRL6844EVM IWRL6844 评估模块电路板 LAUNCHXL-CC1310 CC1310 Sub-1GHz SimpleLink™ 无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC1352P CC1352P SimpleLink™ 多频带无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-CC2640R2 CC2640R2 LaunchPad™ development kit for SimpleLink™ Bluetooth® Low Energy wireless MCU LAUNCHXL-CC26X2R1 CC26x2R SimpleLink™ 多标准无线 MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F2800157 C2000™ 实时 MCU F2800157 LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F280049C F280049C C2000™ Piccolo™ MCU LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28027F C2000 Piccolo MCU F28027F LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28069M F28069M LaunchPad™ development kit for C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28E12X C2000™ 实时 MCU F28E12x LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28P55X C2000™ 实时 MCU F28P55X LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F28P65X C2000™ 实时 MCU F28P65x LaunchPad™ 开发套件 LAUNCHXL-F29H85X C2000™ 实时 MCU F29H85x LaunchPad™ 开发套件 LP-AM243 AM243x Arm® MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 LP-AM261 AM261x 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 LP-AM263 AM263x 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 LP-AM263P AM263Px 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0C1104 适用于 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0C1104 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0C1106 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0C1106 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0G3507 适用于 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0G3519 LP-MSPM0G3519 evaluation module LP-MSPM0H3216 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ 微控制器的 MSPM0H3216 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0L1117 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1117 Launchpad™ 开发套件 LP-MSPM0L1306 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 开发套件 LP-MSPM0L2228 适用于 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L2228 LaunchPad™ 开发套件 SK-AM62 适用于 Sitara™ 处理器的 AM62x 入门套件 SK-AM62-LP 适用于低功耗 Sitara™ 处理器的 AM62x 入门套件 SK-AM62-SIP 适用于 Sitara™ 处理器的 AM62x 系统级封装入门套件 SK-AM62A-LP 适用于低功耗 Sitara™ 处理器的 AM62A 入门套件 SK-AM62B 适用于 Sitara™ AM62x 处理器的 AM62B 入门套件 EVM SK-AM62B-P1 带 PMIC 的 AM62x 入门套件 EVM SK-AM62P-LP AM62P 入门套件评估模块 SK-AM64B 适用于 AM64x Sitara™ 处理器的 AM64B 入门套件
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发布信息

The Code Composer Studio™ IDE is a complete integrated suite that enables developers to create and debug applications of all Texas Instruments Embedded Processors (Sitara, DSP, Automotive, Keystone), Microcontrollers (SimpleLink™, C2000 Digital Control, MSP430, TM4C, Hercules), as well as Digital Power (UCD) and Programmable Gain Amplifier (PGA) devices.


CCS v20 is TI’s next generation Integrated Development Environment (IDE) based on Theia IDE framework. CCS v20.2.0 uses a modified version of the Theia-IDE framework and offers a user experience similar to Visual Studio Code™.

新增功能

  • Theia IDE core update (v1.58); AI features available via Theia AI, or third party extensions; added new 'AI/Code Assistants' link in Getting Started page
  • Associated AppNote: https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/application_notes/appnote-ccs_ai_code_assistant.html
  • Various IDE/Project/Debug improvements
  • Support installing CCS into Program Files folder on Windows
  • SysConfig v1.24
  • Segger J-Link support v8.34.0
  • Compiler updates (TI Arm Clang v4.0.3.LTS, C2000 v22.6.2.LTS, C7000 v5.0.0.LTS)
  • Device Support updates (AM62D, AM261x, AM263Px, CC27xx, F28E12, F29H85x, MSPM0G5x etc.)
  • Please see the Release Notes for full list of changes: https://software-dl.ti.com/ccs/esd/CCSv20/CCS_20_2_0/exports/CCS_20.2.0_ReleaseNote.htm
驱动程序或库

CONTROLSUITE — Web (EXE) 安装程序

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为什么必需? This contains the drivers, libraries, BOMs, demos, schematics & code examples that will support your design.
支持的产品和硬件

CONTROLSUITE Web (EXE) 安装程序

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发布日期: 2024-8-23
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类型 标题 下载最新的英语版本 日期
用户指南 DRV8316REVM Evaluation Module (Rev. B) 2021-6-23
证书 DRV8316REVM EU Declaration of Conformity (DoC) 2021-3-12

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