TIDM-1010

适用于 C2000 MCU 的 BiSS-C 绝对编码器主接口参考设计

TIDM-1010

设计文件

概述

C2000™ 位置管理器技术可提供集成式解决方案来连接数字绝对编码器以及旋转变压器和 SINCOS 传感器,无需使用工业逆变器和伺服驱动器中常用的附加电路。TIDA-1010 所述的 PositionManager BoosterPack™ 插件模块是一个灵活的低电压平台,用于评估各种编码器接口并与 LAUNCHXL-F28379D 等启用了位置管理器的 LaunchPad 配合使用。随 TIDA-1010 提供的库和示例软件经高度优化且易于使用,支持 BiSS-C 开放编码器协议标准。

特性
  • 灵活的低电压设计支持多种绝对编码器接口以及旋转变压器和 SINCOS 传感器
  • TIDA-1010 可与支持 C2000 位置管理器的 MCU 配合使用(通过 LaunchPad 开发套件),能实现集成式 BiSS-C 数字协议解决方案
  • 可通过软件驱动程序函数和数据结构轻松使用连接到 BiSS-C 的各项命令
  • C28x 经优化的 CRC 算法和数据解压缩
  • 支持高达 5MHz 的 T-Format 时钟。  经实操验证,适用的电缆长度最大为 100m
  • TIDM-1010 包括评估板 BOOSTXL-POSMGR

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRST9.PDF (284 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRST8.PDF (31 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRSU1.ZIP (2524 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCDV3.ZIP (668 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRSU0.PDF (1420 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

TIDRST7.PDF (345 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

C2000 实时微控制器

TMS320F28075具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28377D-Q1具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28076具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28375S-Q1具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28374S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28376S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28379D-Q1具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28375S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28378SC2000™ 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28377S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF | HTML
C2000 实时微控制器

TMS320F28379S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000 ™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28075-Q1具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28377S-Q1具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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负载开关

TPS22918-Q1具有可调节上升时间和可调节输出放电功能的单通道、5.5V、2A、52mΩ 汽车负载开关

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RS-485 和 RS-422 收发器

SN65HVD78具有 IEC ESD 保护功能和 50Mbps 的 3.3V 半双工 RS-485

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TLV702具有使能功能的 300mA、高 PSRR、低 IQ、低压降稳压器

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C2000 实时微控制器

TMS320F28375D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28374D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28377D-EP具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1MB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28377D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28376D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28379D具有 800MIPS、2 个 CPU、2 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28378DC2000™ 具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 12 位 ADC 的 32 位 MCU

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开始开发

硬件

子卡

BOOSTXL-POSMGR

C2000 DesignDRIVE Position Manager BoosterPack™ 插件模块

位置管理器 BoosterPack 是一个用于评估绝对编码器和模拟传感器(如旋转变压器和 SinCos 传感器)接口的灵活低电压平台。  与 DesignDRIVE Position Manager 软件解决方案结合使用时,这种低成本评估模块成为用于将许多流行的位置编码器类型(如 EnDat、BiSS 和 T-Format)与 C2000 实时控制器件连接的强大工具。  C2000 Position Manager 技术将流行的数字和模拟位置传感器接口集成到 C2000 实时控制器上,因此无需外部 FPGA 来实现这些功能。
支持的产品和硬件
$49.00 (USD)
有库存
限制:
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货
从分销商处购买

软件

软件开发套件 (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

适用于 C2000™ 微控制器 (MCU) 的 MotorControl SDK 包含一套全面的软件基础架构、工具和文档,旨在尽可能地缩短基于 C2000 实时控制器的电机控制系统开发时间,可适用于各种三相电机控制应用。该软件包括在 C2000 电机控制评估模块 (EVM) 和针对工业驱动器、机器人、电器和汽车应用的 TI Designs (TID) 上运行的固件。MotorControl SDK 包含高性能电机控制应用在开发和评估等各阶段所需的所有资源。

该 SDK 包含一个 C2000Ware 副本,因此可提供从器件特定的驱动程序和支持软件到复杂系统应用中的完整系统示例

请在下方查看此 (...)

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* 设计指南 适用于 C2000™ MCU 的 BiSS-C 绝对编码器主接口参考设计 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2024-12-18
白皮书 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020-7-13

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硬件开发

开发套件
LAUNCHXL-F28379D F28379D C2000™ Delfino™ MCU LaunchPad™ 开发套件

软件开发

驱动程序或库
CONTROLSUITE controlSUITE™ 软件套件:适用于 C2000™ 微控制器的软件和开发工具

支持和培训

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