TIDM-SERVODRIVE

工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン

設計ファイル

TIDM-SERVODRIVE

設計ファイル

概要

DesignDRIVE 開発キットは、3 相 ACI または PMSM モーターに直接接続する包括的な産業用ドライブ向けのリファレンス・デザインです。この単一のプラットフォームに採用されている制御、駆動、通信技術の組み合わせにより、多くのドライブ・トポロジーを作成できます。複数の位置センサ・インターフェイス、多様な電流センシング技術、ホットサイド・パーティションのオプション、安全性および産業用イーサネットに対応する拡張性などを特長としています。

特長

マルチセンス電流トポロジー
構成可能な絶縁パーティション
高性能リアルタイム制御
マルチプロトコルのエンコーダ・インターフェイス
フレキシブルなリアルタイム接続機能
機能性安全拡張ポート

産業用

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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステムファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

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設計ガイド — TIDM-SERVODRIVE

TIDUAT9.PDF (1757 KB)

リファレンスデザインの概要と検証済みの性能テストデータ

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Bill of materials (BOM) — TIDM-SERVODRIVE

TIDRI26.PDF (141 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

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Gerber file — TIDM-SERVODRIVE

TIDCB70.ZIP (261 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

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PCB layout — TIDM-SERVODRIVE

TIDRI27.ZIP (509 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロットファイル

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Schematic — TIDM-SERVODRIVE

TIDRI24.PDF (704 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

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Schematic — TIDM-SERVODRIVE

TIDRI25.PDF (325 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

D タイプフリップフロップ

SN74AUP1G74 — 低消費電力、シングル、ポジティブエッジトリガ D タイプフリップフロップ

データシート: PDF | HTML

非反転バッファとドライバ

SN74LVC2G07 — オープンドレイン出力、2 チャネル、1.65V ～ 5.5V バッファ

データシート: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA と FPU と TMU と 512KB フラッシュと EMIF と 12b ADC 搭載、400MIPS、C2000™ 32 ビットマイコン

データシート: PDF | HTML

Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28375S-Q1 — 車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

データシート: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40

データシート: PDF | HTML

Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28379D-Q1 — 車載、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、CLB、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット MCU

データシート: PDF | HTML

デジタルアイソレータ

ISO7220C — デュアルチャネル、2/0、25Mbps デジタルアイソレータ

データシート: PDF | HTML

コンパレータ

TLV3502 — 4.5ns レールツーレールコンパレータ

データシート: PDF | HTML

シリーズ電圧リファレンス

REF3318 — 1.8V、30ppm/℃ のドリフト、3.9μA、3 ピン SOT-23 または 3 ピン SC70 または 8 ピン UQFN、電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML

非反転バッファとドライバ

SN74ALVC244 — 3 ステート出力、8 チャネル、1.65V ～ 3.6V バッファ

データシート: PDF

ロードスイッチ

TPS27082L — 調整可能な立ち上がり時間とヒステリシス、8V、3A、オン抵抗 44mΩ のロードスイッチ

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絶縁型 ADC

AMC1204 — ±250mV 入力、高精度、電流センシング、基本絶縁型変調器

データシート: PDF | HTML

リセット、およびウォッチドッグ IC

TPS3895 — アクティブハイ、プッシュプル出力、シングルチャネル、超小型、調整可能なスーパーバイザ

データシート: PDF | HTML

リセット、およびウォッチドッグ IC

TPS3897 — アクティブハイ、オープンドレイン出力、シングルチャネル、超小型、調整可能なスーパーバイザ

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Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン (

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絶縁型 CAN トランシーバ

ISO1050 — 絶縁型 5V CAN トランシーバ

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RS-485 と RS-422 の各トランシーバ

SN65HVD3088E — 低消費電力、半二重、RS-485 トランシーバ

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高精度オペアンプ (Vos が 1mV 未満)

LMP7709 — 高精度、CMOS 入力、RRIO、広い電源電圧範囲、非補償型クワッドアンプ

データシート: PDF

Real-time digital power MCUs

TMS320F28375S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット M

データシート: PDF | HTML

デジタルアイソレータ

ISO7221A — デュアルチャネル、TTL レベルに対応、1/1、1Mbps デジタルアイソレータ

データシート: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28377S — C2000™ 32 ビット MCU、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC

データシート: PDF | HTML

電圧レベルシフタ

TXB0106 — 自動方向検出機能および ±15kV ESD 保護機能搭載、6 ビット、双方向、電圧レベルシフタ

データシート: PDF | HTML

電圧レベルシフタ

TXB0104 — 自動方向検出機能と ±15kV ESD 保護機能搭載、4 ビット、双方向電圧レベルシフタ

データシート: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28379S — 400MIPS で、1 x CPU と 1 x CLA と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと CLB (構成可能ロジックブロック) と EMIF

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汎用オペアンプ

TLV2772 — デュアル、5.5V、5.1MHz、高スルーレート (10.5V/μs) オペアンプ

データシート: PDF

絶縁型パワーモジュール (トランス内蔵)

DCH010512D — 小型、1W、3kVDC 絶縁型 DC/DC コンバータ

データシート: PDF

汎用オペアンプ

TLV2771 — シングル、5.5V、5.1MHz、高スルーレート (10.5V/μs)、オペアンプ

データシート: PDF

Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイ

データシート: PDF | HTML

OR ゲート

SN74LVC1G332 — 1 チャネル、3 入力、1.65V ～ 5.5V、32mA のドライブ能力、OR ゲート

データシート: PDF

NAND ゲート

SN74HC03 — オープンドレイン出力、4 チャネル、2 入力、2V ～ 6V、5.2mAのドライブ能力、NAND ゲート

データシート: PDF | HTML

DC/DC converters

TPS62420 — 1 線式インターフェイス搭載、QFN 封止、デュアル、調整可能、600mA と 1000mA、2.25MHz 降圧コンバータ

データシート: PDF | HTML

リニアレギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS795 — イネーブル搭載、500mA、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28377D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8

データシート: PDF | HTML

リニアレギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS730 — イネーブル搭載、200mA、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML

Real-time digital power MCUs

TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、16 ビット ADC

データシート: PDF | HTML

USB パワースイッチと充電ポートコントローラ

TPS2051B — アクティブハイ、0.5A 負荷、2.7 ～ 5.5V、70mΩ USB パワースイッチ

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア開発

評価ボード

HVPMSMMTR — 高電圧永久磁石同期モーター（PMSM）

DesignDRIVE 開発キットは、3 相 ACI または PMSM モーターに直接接続する包括的な産業用ドライブ向けのリファレンス・デザインです。この単一のプラットフォームに採用されている制御、駆動、通信技術の組み合わせにより、多くのドライブ・トポロジーを作成できます。複数の位置センサ・インターフェイス、多様な電流センシング技術、ホットサイド・パーティションのオプション、安全性および産業用イーサネットに対応する拡張性などを特長としています。

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発

リファレンス・デザイン

TIDM-SERVODRIVE — 工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン

開発キット

TMDXIDDK379D — 産業用モーター制御向け C2000 DesignDRIVE 開発キット

在庫あり

制限：

ログインして注文する

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在庫を表示するには、ログインしてください。

TI.com で在庫切れ

TI.com で取り扱いなし

HVPMSMMTR — 高電圧永久磁石同期モーター（PMSM）

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ハードウェア開発

リファレンス・デザイン

TIDM-SERVODRIVE — 工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン

開発キット

TMDXIDDK379D — 産業用モーター制御向け C2000 DesignDRIVE 開発キット

開発キット

TMDXIDDK379D — 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

DesignDRIVE 開発キットは、3 相 ACI または PMSM モーターに直接接続する包括的な産業用ドライブ向けのリファレンス・デザインです。この単一のプラットフォームに採用されている制御、駆動、通信技術の組み合わせにより、多くのドライブ・トポロジーを作成できます。複数の位置センサ・インターフェイス、多様な電流センシング技術、ホットサイド・パーティションのオプション、安全性および産業用イーサネットに対応する拡張性などを特長としています。

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発

リファレンス・デザイン

TIDM-02006 — 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンスデザイン

TIDM-SERVODRIVE — 工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン

在庫あり

制限：

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TI.com で在庫切れ

TI.com で取り扱いなし

TMDXIDDK379D — 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

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ハードウェア開発

リファレンス・デザイン

TIDM-02006 — 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンスデザイン

TIDM-SERVODRIVE — 工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン

TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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7 をすべて表示

	タイプ	タイトル		日付
*	設計ガイド	DesignDRIVE Development Kit - Servo and AC Inverter Drives Design Guide		2015/09/29
	ホワイト・ペーパー	Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A)		2020/07/13
	技術記事	A cost-effective option to get started with integrated position sensing	PDF \| HTML	2018/07/11
	技術記事	Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6	PDF \| HTML	2015/11/20
	技術記事	Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5	PDF \| HTML	2015/11/10
	ユーザー・ガイド	DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide		2015/05/21
	製品概要	DesignDRIVE Kit (Rev. A)		2015/05/14

TIDM-SERVODRIVE

工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン

TIDM-SERVODRIVE

概要

特長

産業用

設計ファイルと製品

設計ファイル

製品

SN74AUP1G74 — 低消費電力、シングル、ポジティブ エッジ トリガ D タイプ フリップ フロップ

SN74LVC2G07 — オープン ドレイン出力、2 チャネル、1.65V ～ 5.5V バッファ

TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA と FPU と TMU と 512KB フラッシュと EMIF と 12b ADC 搭載、400MIPS、C2000™ 32 ビット マイコン

TMS320F28375S-Q1 — 車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン

TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40

TMS320F28379D-Q1 — 車載、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、CLB、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット MCU

ISO7220C — デュアルチャネル、2/0、25Mbps デジタル アイソレータ

TLV3502 — 4.5ns レール ツー レール コンパレータ

REF3318 — 1.8V、30ppm/℃ のドリフト、3.9μA、3 ピン SOT-23 または 3 ピン SC70 または 8 ピン UQFN、電圧リファレンス

SN74ALVC244 — 3 ステート出力、8 チャネル、1.65V ～ 3.6V バッファ

TPS27082L — 調整可能な立ち上がり時間とヒステリシス、8V、3A、オン抵抗 44mΩ のロード スイッチ

AMC1204 — ±250mV 入力、高精度、電流センシング、基本絶縁型変調器

TPS3895 — アクティブ ハイ、プッシュプル出力、シングル チャネル、超小型、調整可能なスーパーバイザ

TPS3897 — アクティブ ハイ、オープン ドレイン出力、シングル チャネル、超小型、調整可能なスーパーバイザ

TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (

ISO1050 — 絶縁型 5V CAN トランシーバ

SN65HVD3088E — 低消費電力、半二重、RS-485 トランシーバ

LMP7709 — 高精度、CMOS 入力、RRIO、広い電源電圧範囲、非補償型クワッド アンプ

TMS320F28375S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット M

ISO7221A — デュアルチャネル、TTL レベルに対応、1/1、1Mbps デジタル アイソレータ

TMS320F28377S — C2000™ 32 ビット MCU、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC

TXB0106 — 自動方向検出機能および ±15kV ESD 保護機能搭載、6 ビット、双方向、電圧レベルシフタ

TXB0104 — 自動方向検出機能と ±15kV ESD 保護機能搭載、4 ビット、双方向電圧レベル シフタ

TMS320F28379S — 400MIPS で、1 x CPU と 1 x CLA と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) と EMIF

TLV2772 — デュアル、5.5V、5.1MHz、高スルーレート (10.5V/μs) オペアンプ

DCH010512D — 小型、1W、3kVDC 絶縁型 DC/DC コンバータ

TLV2771 — シングル、5.5V、5.1MHz、高スルーレート (10.5V/μs)、オペアンプ

TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイ

SN74LVC1G332 — 1 チャネル、3 入力、1.65V ～ 5.5V、32mA のドライブ能力、OR ゲート

SN74HC03 — オープンドレイン出力、4 チャネル、2 入力、2V ～ 6V、5.2mAのドライブ能力、NAND ゲート

TPS62420 — 1 線式インターフェイス搭載、QFN 封止、デュアル、調整可能、600mA と 1000mA、2.25MHz 降圧コンバータ

TPS795 — イネーブル搭載、500mA、低ドロップアウト電圧レギュレータ

TMS320F28377D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8

TPS730 — イネーブル搭載、200mA、低ドロップアウト電圧レギュレータ

TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC

TPS2051B — アクティブ ハイ、0.5A 負荷、2.7 ～ 5.5V、70mΩ USB パワー スイッチ

開発の開始

ハードウェア開発

HVPMSMMTR — 高電圧永久磁石同期モーター（PMSM）

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発

リファレンス・デザイン

開発キット

HVPMSMMTR — 高電圧永久磁石同期モーター（PMSM）

ハードウェア開発

リファレンス・デザイン

開発キット

TMDXIDDK379D — 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発

リファレンス・デザイン

TMDXIDDK379D — 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

ハードウェア開発

リファレンス・デザイン

技術資料

関連する設計リソース

ハードウェア開発

開発キット

リファレンス・デザイン

リファレンス・デザイン

ソフトウェア開発

アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

ビデオ シリーズ

ビデオ

免責事項

SN74AUP1G74 — 低消費電力、シングル、ポジティブエッジトリガ D タイプフリップフロップ

SN74LVC2G07 — オープンドレイン出力、2 チャネル、1.65V ～ 5.5V バッファ

TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA と FPU と TMU と 512KB フラッシュと EMIF と 12b ADC 搭載、400MIPS、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28375S-Q1 — 車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

ISO7220C — デュアルチャネル、2/0、25Mbps デジタルアイソレータ

TLV3502 — 4.5ns レールツーレールコンパレータ

TPS27082L — 調整可能な立ち上がり時間とヒステリシス、8V、3A、オン抵抗 44mΩ のロードスイッチ

TPS3895 — アクティブハイ、プッシュプル出力、シングルチャネル、超小型、調整可能なスーパーバイザ

TPS3897 — アクティブハイ、オープンドレイン出力、シングルチャネル、超小型、調整可能なスーパーバイザ

TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン (

LMP7709 — 高精度、CMOS 入力、RRIO、広い電源電圧範囲、非補償型クワッドアンプ

ISO7221A — デュアルチャネル、TTL レベルに対応、1/1、1Mbps デジタルアイソレータ

TXB0104 — 自動方向検出機能と ±15kV ESD 保護機能搭載、4 ビット、双方向電圧レベルシフタ

TMS320F28379S — 400MIPS で、1 x CPU と 1 x CLA と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと CLB (構成可能ロジックブロック) と EMIF

TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイ

TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、16 ビット ADC

TPS2051B — アクティブハイ、0.5A 負荷、2.7 ～ 5.5V、70mΩ USB パワースイッチ

ビデオシリーズ