TIDM-SERVODRIVE

工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン

TIDM-SERVODRIVE

設計ファイル

概要

DesignDRIVE 開発キットは、3 相 ACI または PMSM モーターに直接接続する包括的な産業用ドライブ向けのリファレンス・デザインです。この単一のプラットフォームに採用されている制御、駆動、通信技術の組み合わせにより、多くのドライブ・トポロジーを作成できます。複数の位置センサ・インターフェイス、多様な電流センシング技術、ホットサイド・パーティションのオプション、安全性および産業用イーサネットに対応する拡張性などを特長としています。

特長
  • マルチセンス電流トポロジー
  • 構成可能な絶縁パーティション
  • 高性能リアルタイム制御
  • マルチプロトコルのエンコーダ・インターフェイス
  • フレキシブルなリアルタイム接続機能
  • 機能性安全拡張ポート
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

TIDUAT9.PDF (1757 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

TIDRI26.PDF (141 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDCB70.ZIP (261 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDRI27.ZIP (509 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

TIDRI24.PDF (704 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRI25.PDF (325 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

D タイプ フリップ フロップ

SN74AUP1G74低消費電力、シングル、ポジティブ エッジ トリガ D タイプ フリップ フロップ

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非反転バッファとドライバ

SN74LVC2G07オープン ドレイン出力、2 チャネル、1.65V ~ 5.5V バッファ

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C2000 リアルタイム マイコン

TMS320F28374S1 個の CPU と 1 個の CLA と FPU と TMU と 512KB フラッシュと EMIF と 12b ADC 搭載、400MIPS、C2000™ 32 ビット マイコン

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C2000 リアルタイム マイコン

TMS320F28375S-Q1車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン

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C2000 リアルタイム マイコン

TMS320F28376S1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40

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C2000 リアルタイム マイコン

TMS320F28379D-Q1車載、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、CLB、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット MCU

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デジタル アイソレータ

ISO7220Cデュアルチャネル、2/0、25Mbps デジタル アイソレータ

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コンパレータ

TLV35024.5ns レール ツー レール コンパレータ

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シリーズ電圧リファレンス

REF33181.8V、30ppm/℃ のドリフト、3.9μA、3 ピン SOT-23 または 3 ピン SC70 または 8 ピン UQFN、電圧リファレンス

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非反転バッファとドライバ

SN74ALVC2443 ステート出力、8 チャネル、1.65V ~ 3.6V バッファ

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ロード スイッチ

TPS27082L調整可能な立ち上がり時間とヒステリシス、8V、3A、オン抵抗 44mΩ のロード スイッチ

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絶縁型 ADC

AMC1204±250mV 入力、高精度、電流センシング、基本絶縁型変調器

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リセット、およびウォッチドッグ IC

TPS3895アクティブ・ハイ、プッシュプル出力、シングル・チャネル、超小型、調整可能なスーパーバイザ

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リセット、およびウォッチドッグ IC

TPS3897アクティブ・ハイ、オープン・ドレイン出力、シングル・チャネル、超小型、調整可能なスーパーバイザ

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C2000 リアルタイム マイコン

TMS320F28377D-Q1車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (

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絶縁型 CAN トランシーバ

ISO1050絶縁型 5V CAN トランシーバ

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RS-485 と RS-422 の各トランシーバ

SN65HVD3088E低消費電力、半二重、RS-485 トランシーバ

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高精度オペアンプ (Vos が 1mV 未満)

LMP7709高精度、CMOS 入力、RRIO、広い電源電圧範囲、非補償型クワッド アンプ

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C2000 リアルタイム マイコン

TMS320F28375S400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット M

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デジタル アイソレータ

ISO7221Aデュアルチャネル、TTL レベルに対応、1/1、1Mbps デジタル アイソレータ

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C2000 リアルタイム マイコン

TMS320F28377SC2000™ 32 ビット MCU、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC

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電圧レベル シフタ

TXB0106自動方向検出機能および ±15kV ESD 保護機能搭載、6 ビット、双方向、電圧レベルシフタ

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電圧レベル シフタ

TXB0104自動方向検出機能と ±15kV ESD 保護機能搭載、4 ビット、双方向電圧レベル シフタ

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C2000 リアルタイム マイコン

TMS320F28379S400MIPS で、1 x CPU と 1 x CLA と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) と EMIF

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汎用オペアンプ

TLV2772デュアル、5.5V、5.1MHz、高スルーレート (10.5V/μs) オペアンプ

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絶縁型パワー モジュール (トランス内蔵)

DCH010512D小型、1W、3kVDC 絶縁型 DC/DC コンバータ

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汎用オペアンプ

TLV2771シングル、5.5V、5.1MHz、高スルーレート (10.5V/μs)、オペアンプ

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C2000 リアルタイム マイコン

TMS320F28377S-Q1車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイ

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OR ゲート

SN74LVC1G3321 チャネル、3 入力、1.65V ~ 5.5V、32mA のドライブ能力、OR ゲート

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NAND ゲート

SN74HC03オープン・ドレイン出力、4 チャネル、2 入力、2V ~ 6V NAND ゲート

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AC/DC および DC/DC コンバータ (FET 内蔵)

TPS624201 線式インターフェイス搭載、QFN 封止、デュアル、調整可能、600mA と 1000mA、2.25MHz 降圧コンバータ

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リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS795イネーブル搭載、500mA、低ドロップアウト電圧レギュレータ

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C2000 リアルタイム マイコン

TMS320F28377D2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8

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リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS730イネーブル搭載、200mA、低ドロップアウト電圧レギュレータ

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C2000 リアルタイム マイコン

TMS320F28379D800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC

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USB パワー スイッチと充電ポート コントローラ

TPS2051Bアクティブ ハイ、0.5A 負荷、2.7 ~ 5.5V、70mΩ USB パワー スイッチ

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開発の開始

ハードウェア

評価ボード

HVPMSMMTR — 高電圧永久磁石同期モーター(PMSM)

高電圧永久磁石同期モーターは、高電圧モーター制御キットで使用することが可能です。

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-SERVODRIVE 工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン
開発キット
TMDXIDDK379D 産業用モーター制御向け C2000 DesignDRIVE 開発キット
在庫あり
制限:
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

HVPMSMMTR 高電圧永久磁石同期モーター(PMSM)

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最新バージョン
バージョン: null
リリース日:
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-SERVODRIVE 工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン
開発キット
TMDXIDDK379D 産業用モーター制御向け C2000 DesignDRIVE 開発キット
開発キット

TMDXIDDK379D — 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアを採用すると、高電圧三相モーターを駆動する電力段全体を搭載した統合型サーボドライブを設計し、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジーに関する多様な評価を容易に実施することができます。

C2000™ マイコン (MCU) は、8 個のデルタ シグマ Sinc フィルタ、4 個の 16 ビットまたは 12 ビット ADC、複数のウィンドウ コンパレータなどのセンシング ペリフェラルを搭載しており、DesignDRIVE キットは、シャント、フラックスゲート / ホール、デルタ (...)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-02006 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-SERVODRIVE 工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン
在庫あり
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TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

TMDXIDDK379D 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-02006 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-SERVODRIVE 工業用サーボ・ドライブおよびAC インバータ・ドライブ、リファレンス・デザイン

技術資料

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タイプ タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* 設計ガイド DesignDRIVE Development Kit - Servo and AC Inverter Drives Design Guide 2015/09/29
ホワイト・ペーパー Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020/07/13
技術記事 A cost-effective option to get started with integrated position sensing PDF | HTML 2018/07/11
技術記事 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 PDF | HTML 2015/11/20
技術記事 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 PDF | HTML 2015/11/10
ユーザー・ガイド DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 2015/05/21
製品概要 DesignDRIVE Kit (Rev. A) 2015/05/14

関連する設計リソース

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TMDXIDDK379D 産業用モーター制御向け C2000 DesignDRIVE 開発キット

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リファレンス・デザイン
TIDA-00171 モーター制御向け絶縁電流シャント/電圧測定用リファレンス・デザイン TIDA-00172 位置エンコーダーに対するインターフェイス、EnDat 2.2 リファレンス・デザイン付き TIDA-00175 5V BiSS 位置エンコーダのインターフェイス TIDA-00176 高精度位置補間機能付き Sin/Cos エンコーダへのインターフェイスのリファレンス デザイン TIDA-00180 プログラム可能な出力電圧および保護付き電源、位置エンコーダ・インターフェイス用 TIDA-00181 絶縁 4 レール、プッシュプル IGBT ゲートドライブ電源 TIDA-00199 広入力範囲の絶縁 IGBT ゲート・ドライブ・フライバック電源、三相インバータ用 - リファレンス・デザイン TIDA-00201 差動シグナル・コンディショニング回路、電流および電圧測定用、Fluxgate センサ使用 TIDA-00208 シングル・エンド・シグナル・コンディショニング回路、電流および電圧測定用、Fluxgate センサ使用 TIDA-00315 100/200Vac 入力、30W 絶縁電源装置リファレンス設計、サーボ駆動用 TIDA-00316 電流出力ホール・センサと CT を擬似差動 ADC/MCU リファレンス・デザインとインターフェイス TIDA-00368 電流出力ホール・センサと差動 ADC/MCU を使用する CT とのインターフェース、リファレンス・デザイン TIDA-00439 100/110 Vac 電源から給電されるインバータ用のシャント・ベース地絡保護、リファレンス・デザイン TIDA-00442 220Vac 電源リファレンス・デザインから給電されるインバータ用のシャント・ベース接地故障保護 TIDA-00443 230V、900W、力率調整器コンバータ(PFC)、家庭電化製品リファレンス・デザインのインバータ供給ドライブ TIDA-00448 フレキシブルな高電流 IGBT ゲート・ドライバ、強化されたデジタル・アイソレータ付、リファレンス・デザイン TIPD165 絶縁、シャント・ベース電流検知、リファレンス・デザイン

ソフトウェア開発

アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク
DESIGNDRIVE 産業用ドライブとモーター制御向け、C2000 DesignDRIVE ソフトウェア

サポートとトレーニング

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