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FCBGA (ABF) 367 225 mm² 15 x 15
  • 专为 ADAS 应用设计的 架构
  • 视频和图像处理支持
    • 全高清视频 (1920 × 1080p,60fps)
    • 视频输入和视频输出
  • 多达 2 个 C66x 浮点 VLIW DSP
    • 对象代码与 C67x 和 C64x+ 完全兼容
    • 每周期最多 32 次 16 × 16 位定点乘法
  • 高达 512kB 片上 L3 RAM
  • 3 级 (L3) 和 4 级 (L4) 互连
  • 存储器接口 (EMIF) 模块
    • 支持 DDR3/DDR3L 至 DDR-1066
    • 支持 DDR2 至 DDR-800
    • 支持 LPDDR2 至 DDR-667
    • 最高支持 2GB
  • Dual Arm® Cortex®-M4 图像处理器 (IPU)
  • Vision AccelerationPac
    • 嵌入式视觉引擎 (EVE)
  • 显示子系统
    • 采用 DMA 引擎的显示控制器
    • CVIDEO/SD-DAC TV 模拟复合输出
  • 视频输入端口 (VIP) 模块
    • 支持多达 4 个多路复用输入端口
  • 可生成温度警报的片上温度传感器
  • 通用存储器控制器 (GPMC)
  • 增强型直接存储器存取 (EDMA) 控制器
  • 3 端口(2 个外置)千兆以太网 (GMAC) 交换机
  • 控制器区域网 (DCAN) 模块
    • CAN 2.0B 协议
  • 模块化控制器局域网 (MCAN) 模块
    • CAN 2.0B 协议
  • 8 个 32 位通用计时器
  • 3 个可配置通用异步接收发送器 (UART) 模块
  • 4 个多通道串行外设接口 (McSPI)
  • 四通道 SPI 接口
  • 两个内部集成电路 (I2C) 端口
  • 三个多通道音频串行端口 (McASP) 模块
  • 多媒体卡/安全数字/安全数字输入输出接口 (MMC™/SD™/SDIO)
  • 多达 126 个通用 I/O (GPIO) 引脚
  • 电源、复位和时钟管理
  • 片上调试,采用 CTool 技术
  • 符合汽车级 AEC-Q100 标准
  • 15mm × 15mm、0.65mm 间距、367 引脚 PBGA (ABF)
  • 7 个双路时钟比较器 (DCC)
  • 存储器循环冗余校验 (CRC)
  • 支持现场逻辑测试和片上存储器的 TESOC (LBIST/PBIST)
  • 错误信令模块 (ESM)
  • 可作为看门狗计时器使用的五个实时中断 (RTI) 模块实例
  • 8 通道 10 位 ADC
  • MIPI®CSI-2 摄像头串行接口
  • PWMSS
  • 全 HW 图像管道:DPC、CFA、3D-NF、RGB-YUV
    • WDR、HW LDC 和透视
  • 专为 ADAS 应用设计的 架构
  • 视频和图像处理支持
    • 全高清视频 (1920 × 1080p,60fps)
    • 视频输入和视频输出
  • 多达 2 个 C66x 浮点 VLIW DSP
    • 对象代码与 C67x 和 C64x+ 完全兼容
    • 每周期最多 32 次 16 × 16 位定点乘法
  • 高达 512kB 片上 L3 RAM
  • 3 级 (L3) 和 4 级 (L4) 互连
  • 存储器接口 (EMIF) 模块
    • 支持 DDR3/DDR3L 至 DDR-1066
    • 支持 DDR2 至 DDR-800
    • 支持 LPDDR2 至 DDR-667
    • 最高支持 2GB
  • Dual Arm® Cortex®-M4 图像处理器 (IPU)
  • Vision AccelerationPac
    • 嵌入式视觉引擎 (EVE)
  • 显示子系统
    • 采用 DMA 引擎的显示控制器
    • CVIDEO/SD-DAC TV 模拟复合输出
  • 视频输入端口 (VIP) 模块
    • 支持多达 4 个多路复用输入端口
  • 可生成温度警报的片上温度传感器
  • 通用存储器控制器 (GPMC)
  • 增强型直接存储器存取 (EDMA) 控制器
  • 3 端口(2 个外置)千兆以太网 (GMAC) 交换机
  • 控制器区域网 (DCAN) 模块
    • CAN 2.0B 协议
  • 模块化控制器局域网 (MCAN) 模块
    • CAN 2.0B 协议
  • 8 个 32 位通用计时器
  • 3 个可配置通用异步接收发送器 (UART) 模块
  • 4 个多通道串行外设接口 (McSPI)
  • 四通道 SPI 接口
  • 两个内部集成电路 (I2C) 端口
  • 三个多通道音频串行端口 (McASP) 模块
  • 多媒体卡/安全数字/安全数字输入输出接口 (MMC™/SD™/SDIO)
  • 多达 126 个通用 I/O (GPIO) 引脚
  • 电源、复位和时钟管理
  • 片上调试,采用 CTool 技术
  • 符合汽车级 AEC-Q100 标准
  • 15mm × 15mm、0.65mm 间距、367 引脚 PBGA (ABF)
  • 7 个双路时钟比较器 (DCC)
  • 存储器循环冗余校验 (CRC)
  • 支持现场逻辑测试和片上存储器的 TESOC (LBIST/PBIST)
  • 错误信令模块 (ESM)
  • 可作为看门狗计时器使用的五个实时中断 (RTI) 模块实例
  • 8 通道 10 位 ADC
  • MIPI®CSI-2 摄像头串行接口
  • PWMSS
  • 全 HW 图像管道:DPC、CFA、3D-NF、RGB-YUV
    • WDR、HW LDC 和透视

TI 的 TDA3x 片上系统 (SoC) 是经过高度优化的可扩展系列器件,其设计满足领先的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 要求。TDA3x 系列集最佳性能、低功耗特性和更小的外形尺寸 和 ADAS 视觉分析处理功能于一体,有助于实现更自主的无碰撞驾驶体验,从而在汽车领域中的 ADAS 应用中得到了广泛的应用。

TDA3x SoC 基于单一架构支持行业最广泛的 ADAS 应用 (包括前置摄像头、后置摄像头、环视、雷达和融合技术),在当今汽车领域实现了复杂的嵌入式视觉技术。

TDA3x SoC 采用异类可扩展架构,包括德州仪器 (TI) 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP) 生成内核、Vision AccelerationPac (EVE) 和 双 Cortex-M4 处理器。该器件可采用不同的封装选项(包括叠加封装)实现小外形尺寸设计,从而实现低功耗配置。TDA3x SoC 还集成有诸多外设,包括 LVDS 环视系统的多摄像头接口(并行和串行)、显示屏、控制器局域网 (CAN) 和千兆位以太网视频桥接 (AVB)。

适用于本系列产品的 Vision AccelerationPac 包含嵌入式视觉引擎 (EVE),因此应用处理器不用再执行视觉分析功能,同时还降低了能耗。Vision AccelerationPac 针对视觉处理功能进行了优化,具有用于高效程序执行的 32 位 RISC 内核,以及用于专业视觉处理的矢量协处理器。

此外,TI 为 Arm、DSP 和 EVE 协处理器提供了一系列完整的开发工具,其中包括 C 语言编译器、用于简化编程和调度的 DSP 汇编优化器、可查看源代码执行情况的调试界面等。

TDA3x ADAS 处理器符合 AEC-Q100 标准。

TI 的 TDA3x 片上系统 (SoC) 是经过高度优化的可扩展系列器件,其设计满足领先的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 要求。TDA3x 系列集最佳性能、低功耗特性和更小的外形尺寸 和 ADAS 视觉分析处理功能于一体,有助于实现更自主的无碰撞驾驶体验,从而在汽车领域中的 ADAS 应用中得到了广泛的应用。

TDA3x SoC 基于单一架构支持行业最广泛的 ADAS 应用 (包括前置摄像头、后置摄像头、环视、雷达和融合技术),在当今汽车领域实现了复杂的嵌入式视觉技术。

TDA3x SoC 采用异类可扩展架构,包括德州仪器 (TI) 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP) 生成内核、Vision AccelerationPac (EVE) 和 双 Cortex-M4 处理器。该器件可采用不同的封装选项(包括叠加封装)实现小外形尺寸设计,从而实现低功耗配置。TDA3x SoC 还集成有诸多外设,包括 LVDS 环视系统的多摄像头接口(并行和串行)、显示屏、控制器局域网 (CAN) 和千兆位以太网视频桥接 (AVB)。

适用于本系列产品的 Vision AccelerationPac 包含嵌入式视觉引擎 (EVE),因此应用处理器不用再执行视觉分析功能,同时还降低了能耗。Vision AccelerationPac 针对视觉处理功能进行了优化,具有用于高效程序执行的 32 位 RISC 内核,以及用于专业视觉处理的矢量协处理器。

此外,TI 为 Arm、DSP 和 EVE 协处理器提供了一系列完整的开发工具,其中包括 C 语言编译器、用于简化编程和调度的 DSP 汇编优化器、可查看源代码执行情况的调试界面等。

TDA3x ADAS 处理器符合 AEC-Q100 标准。

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类型 标题 下载最新的英语版本 日期
* 数据表 适用于高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 的 TDA3x SoC15mm 封装 (ABF) 器件版本 2.0 数据表 (Rev. G) PDF | HTML 最新英语版本 (Rev.H) PDF | HTML 2019年 5月 20日
* 勘误表 TDA3x SoC for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) (SR 1.0, 1.0A) (Rev. F) 2019年 10月 1日
白皮书 立体视觉 - 迎接挑战并发现机遇,适用于 ADAS (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) 2021年 6月 8日
用户指南 TDA3x Technical Reference Manual (Rev. D) 2019年 7月 29日
应用手册 TDA2x/TDA2E Performance (Rev. A) PDF | HTML 2019年 6月 10日
应用手册 TDA3xx Tester On Chip (TESOC) (Rev. A) 2018年 10月 19日
应用手册 ECC/EDC on TDAxx (Rev. B) 2018年 6月 13日
应用手册 TMS320C66x XMC Memory Protection 2018年 1月 31日
应用手册 DSS Bit Exact Output (Rev. A) 2018年 1月 12日
应用手册 Flashing Utility - mflash 2018年 1月 9日
白皮书 Embedded low-power deep learning with TIDL 2017年 12月 8日
应用手册 Dynamic Backup Lines PDF | HTML 2017年 11月 14日
应用手册 Optimizing DRA7xx and TDA2xx Processors for use with Video Display SERDES (Rev. B) 2017年 11月 7日
应用手册 A Guide to Debugging With CCS on the DRA75x, DRA74x, TDA2x and TDA3x Family of D (Rev. B) 2017年 11月 3日
应用手册 DSS BT656 Workaround for TDA2x (Rev. A) 2017年 11月 3日
功能安全信息 Safety Features on VisionSDK 2017年 10月 26日
应用手册 IISS Image Pipe for Alternate CFA Formats 2017年 8月 16日
功能安全信息 Safety Manual for TDA3x Automotive Vision Safety Critical Applications Processor 2017年 7月 18日
应用手册 Quality of Service (QoS) Knobs for DRA74x, DRA75x & TDA2x Family of Devices (Rev. A) 2016年 12月 15日
应用手册 Quad Channel Camera Application for Surround View and CMS Camera Systems (Rev. A) 2016年 8月 23日
应用手册 ADC as Voltage Monitoring in TDA3x 2016年 6月 20日
应用手册 TDA3xx ISS Tuning and Debug Infrastructure 2016年 6月 2日
应用手册 ADAS Power Management 2016年 3月 7日
白皮书 Multicore SoCs stay a step ahead of SoC FPGAs 2016年 2月 23日
应用手册 TDA3x Error Signaling Module (ESM) 2016年 1月 26日
白皮书 Surround view camera systems for ADAS (Rev. A) 2015年 10月 20日
应用手册 Guide to fix Perf Issues Using QoS Knobs for DRA74x, DRA75x, TDA2x & TD3x Device 2014年 8月 13日
白皮书 TI Vision SDK, Optimized Vision Libraries for ADAS Systems 2014年 4月 14日
白皮书 TI Gives Sight to Vision-Enabled Automotive Technologies 2013年 10月 16日

设计和开发

电源解决方案

查找适用于 TDA3MD 的电源解决方案。TI 提供适用于 TI 和非 TI 片上系统 (SoC)、处理器、微控制器、传感器和现场可编程门阵列 (FPGA) 的电源解决方案。

评估板

D3-3P-RVP-TDA3X — 适用于 TDA3 处理器的 D3 Embedded RVP-TDA3x 开发套件

RVP-TDA3x 是一款适用于低成本高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的多摄像头平台。它包含视觉加速包 (EVE) 并采用板载 ISP(图像信号处理器)。它不包括 ARM 内核或编解码器。该开发套件支持四个摄像头输入,但可以根据需要进行定制。套件购买包括软件分发和单次使用许可。应用包括前置或后置摄像头、2D/3D 环视、雷达、驾驶员监控、摄像头监控系统 (CMS)/视镜更换。

来源:D3 Embedded
评估板

TDA3XEVM — TDA3X 评估模块

TDA3x 评估模块 (EVM) 是一个评估平台,旨在加快 ADAS 应用的开发工作,并缩短其上市时间。该 EVM 基于采用了异类可扩展架构的 TDA3x SoC 而构建,该架构包含以下组合:

  • TI 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP)
  • 带嵌入式视觉引擎 (EVE) 的 Vision AccelerationPac
  • 双核 ARM® Cortex®-M4 处理器

此 EVM 还集成了诸多外设,包括基于 LVDS 的环视系统的多摄像头接口(并行和串行)、显示屏、CAN 和千兆位以太网 AVB。该 EVM 还集成了关键外设(如以太网、FPD-Link 和 (...)

来源:SVTRONICS INC
用户指南: PDF
开发套件

D3-3P-TDA3X-SK — 适用于 TDA3 处理器的 D3 Embedded DesignCore® TDA3x 汽车级入门套件

借助台式入门套件,您可以在用于生产的电子平台上评估嵌入式 ADAS 技术。它基于德州仪器 (TI) TDA3x 高级视觉处理器,可以同步获取四个 FPD-Link III HD 数据流(视频、雷达、激光雷达等)进行实时视觉处理和分析。套件购买包含软件分发以及 TI Vision SDK 和 D3 Embedded 高级视觉软件框架的单次使用许可。

来源:D3 Embedded
软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-TDAX — 适用于 TDAx ADAS SoC 的 Processor SDK – 支持 Linux 和 TI-RTOS

Processor SDK-Vision (Vision SDK) 和 Processor SDK-Radar (Radar SDK) 是适用于 TDAx 处理器的多处理器软件开发套件。利用该软件框架,用户可以创建不同的 ADAS 应用数据流,其中涉及雷达采集、雷达处理、视频采集、视频预处理、视频分析算法和视频显示。 . 该版本还集成了 Processor SDK Linux,可支持需要 Linux 和 GPU 的汽车 ADAS 功能和演示。该 SDK 具有适用于 EVE 和 DSP 的基础驱动程序以及计算和视觉内核。它还具有使用 TI 样例算法的演示使用案例,可以针对 ADAS SoC (...)
操作系统 (OS)

QNX-3P-NEUTRINO-RTOS — QNX Neutrino® 实时操作系统 (RTOS)

QNX Neutrino® 实时操作系统 (RTOS) 是功能齐全且稳健的 RTOS,旨在为汽车、医疗、交通、军事和工业嵌入式系统提供下一代产品。微内核设计和模块化架构使客户能够以较低的总拥有成本打造高度优化和可靠的系统。
支持软件

VCTR-3P-MICROSAR — 适用于微控制器和高性能计算机 (HPC) 的 Vector MICROSAR AUTOSAR 软件

MICROSAR 和 DaVinci 产品系列凭借适用于微控制器和 HPC 的先进嵌入式软件和强大的开发工具简化了 ECU 开发。利用先进的基础设施软件,即可为 ECU 奠定良好基础,并使用相关工具简化所有配套开发任务。MICROSAR 嵌入式软件是按照 AUTOSAR classic 和 adaptive 等相关标准开发的。根据 ISO 26262 高达 ASIL D 的安全标准,该软件还适用于安全相关应用。此外,智能网络安全功能可保护控制单元免受未经授权的访问和操纵。Vector 涵盖汽车和其他工业应用的所有用例。对于具有高性能计算机的软件定义车辆 (...)
计算工具

CLOCKTREETOOL — Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors

The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara™ ARM®, Automotive, and Digital Signal Processors is an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:
  • Visualize the device clock tree
  • Interact with clock tree (...)
用户指南: PDF
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
FCBGA (ABF) 367 Ultra Librarian

订购和质量

包含信息:
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息:
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

支持和培训

视频