TDA3MD
- 专为 ADAS 应用设计的 架构
- 视频和图像处理支持
- 全高清视频 (1920 × 1080p,60fps)
- 视频输入和视频输出
- 多达 2 个 C66x 浮点 VLIW DSP
- 对象代码与 C67x 和 C64x+ 完全兼容
- 每周期最多 32 次 16 × 16 位定点乘法
- 高达 512kB 片上 L3 RAM
- 3 级 (L3) 和 4 级 (L4) 互连
- 存储器接口 (EMIF) 模块
- 支持 DDR3/DDR3L 至 DDR-1066
- 支持 DDR2 至 DDR-800
- 支持 LPDDR2 至 DDR-667
- 最高支持 2GB
- Dual Arm® Cortex®-M4 图像处理器 (IPU)
- Vision AccelerationPac
- 嵌入式视觉引擎 (EVE)
- 显示子系统
- 采用 DMA 引擎的显示控制器
- CVIDEO/SD-DAC TV 模拟复合输出
- 视频输入端口 (VIP) 模块
- 支持多达 4 个多路复用输入端口
- 可生成温度警报的片上温度传感器
- 通用存储器控制器 (GPMC)
- 增强型直接存储器存取 (EDMA) 控制器
- 3 端口(2 个外置)千兆以太网 (GMAC) 交换机
- 控制器区域网 (DCAN) 模块
- CAN 2.0B 协议
- 模块化控制器局域网 (MCAN) 模块
- CAN 2.0B 协议
- 8 个 32 位通用计时器
- 3 个可配置通用异步接收发送器 (UART) 模块
- 4 个多通道串行外设接口 (McSPI)
- 四通道 SPI 接口
- 两个内部集成电路 (I2C) 端口
- 三个多通道音频串行端口 (McASP) 模块
- 多媒体卡/安全数字/安全数字输入输出接口 (MMC™/SD™/SDIO)
- 多达 126 个通用 I/O (GPIO) 引脚
- 电源、复位和时钟管理
- 片上调试,采用 CTool 技术
- 符合汽车级 AEC-Q100 标准
- 15mm × 15mm、0.65mm 间距、367 引脚 PBGA (ABF)
- 7 个双路时钟比较器 (DCC)
- 存储器循环冗余校验 (CRC)
- 支持现场逻辑测试和片上存储器的 TESOC (LBIST/PBIST)
- 错误信令模块 (ESM)
- 可作为看门狗计时器使用的五个实时中断 (RTI) 模块实例
- 8 通道 10 位 ADC
- MIPI®CSI-2 摄像头串行接口
- PWMSS
- 全 HW 图像管道:DPC、CFA、3D-NF、RGB-YUV
- WDR、HW LDC 和透视
TI 的 TDA3x 片上系统 (SoC) 是经过高度优化的可扩展系列器件,其设计满足领先的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 要求。TDA3x 系列集最佳性能、低功耗特性和更小的外形尺寸 和 ADAS 视觉分析处理功能于一体,有助于实现更自主的无碰撞驾驶体验,从而在汽车领域中的 ADAS 应用中得到了广泛的应用。
TDA3x SoC 基于单一架构支持行业最广泛的 ADAS 应用 (包括前置摄像头、后置摄像头、环视、雷达和融合技术),在当今汽车领域实现了复杂的嵌入式视觉技术。
TDA3x SoC 采用异类可扩展架构,包括德州仪器 (TI) 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP) 生成内核、Vision AccelerationPac (EVE) 和 双 Cortex-M4 处理器。该器件可采用不同的封装选项(包括叠加封装)实现小外形尺寸设计,从而实现低功耗配置。TDA3x SoC 还集成有诸多外设,包括 LVDS 环视系统的多摄像头接口(并行和串行)、显示屏、控制器局域网 (CAN) 和千兆位以太网视频桥接 (AVB)。
适用于本系列产品的 Vision AccelerationPac 包含嵌入式视觉引擎 (EVE),因此应用处理器不用再执行视觉分析功能,同时还降低了能耗。Vision AccelerationPac 针对视觉处理功能进行了优化,具有用于高效程序执行的 32 位 RISC 内核,以及用于专业视觉处理的矢量协处理器。
此外,TI 为 Arm、DSP 和 EVE 协处理器提供了一系列完整的开发工具,其中包括 C 语言编译器、用于简化编程和调度的 DSP 汇编优化器、可查看源代码执行情况的调试界面等。
TDA3x ADAS 处理器符合 AEC-Q100 标准。
技术文档
设计和开发
电源解决方案
查找适用于 TDA3MD 的电源解决方案。TI 提供适用于 TI 和非 TI 片上系统 (SoC)、处理器、微控制器、传感器和现场可编程门阵列 (FPGA) 的电源解决方案。
D3-3P-RVP-TDA3X — 适用于 TDA3 处理器的 D3 Embedded RVP-TDA3x 开发套件
RVP-TDA3x 是一款适用于低成本高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的多摄像头平台。它包含视觉加速包 (EVE) 并采用板载 ISP(图像信号处理器)。它不包括 ARM 内核或编解码器。该开发套件支持四个摄像头输入,但可以根据需要进行定制。套件购买包括软件分发和单次使用许可。应用包括前置或后置摄像头、2D/3D 环视、雷达、驾驶员监控、摄像头监控系统 (CMS)/视镜更换。
TDA3XEVM — TDA3X 评估模块
TDA3x 评估模块 (EVM) 是一个评估平台,旨在加快 ADAS 应用的开发工作,并缩短其上市时间。该 EVM 基于采用了异类可扩展架构的 TDA3x SoC 而构建,该架构包含以下组合:
- TI 的定点和浮点 TMS320C66x 数字信号处理器 (DSP)
- 带嵌入式视觉引擎 (EVE) 的 Vision AccelerationPac
- 双核 ARM® Cortex®-M4 处理器
此 EVM 还集成了诸多外设,包括基于 LVDS 的环视系统的多摄像头接口(并行和串行)、显示屏、CAN 和千兆位以太网 AVB。该 EVM 还集成了关键外设(如以太网、FPD-Link 和 (...)
D3-3P-TDA3X-SK — 适用于 TDA3 处理器的 D3 Embedded DesignCore® TDA3x 汽车级入门套件
借助台式入门套件,您可以在用于生产的电子平台上评估嵌入式 ADAS 技术。它基于德州仪器 (TI) TDA3x 高级视觉处理器,可以同步获取四个 FPD-Link III HD 数据流(视频、雷达、激光雷达等)进行实时视觉处理和分析。套件购买包含软件分发以及 TI Vision SDK 和 D3 Embedded 高级视觉软件框架的单次使用许可。
PROCESSOR-SDK-TDAX — 适用于 TDAx ADAS SoC 的 Processor SDK – 支持 Linux 和 TI-RTOS
QNX-3P-NEUTRINO-RTOS — QNX Neutrino® 实时操作系统 (RTOS)
VCTR-3P-MICROSAR — 适用于微控制器和高性能计算机 (HPC) 的 Vector MICROSAR AUTOSAR 软件
CLOCKTREETOOL — Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors
- Visualize the device clock tree
- Interact with clock tree (...)
封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
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FCBGA (ABF) | 367 | Ultra Librarian |
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