TIDEP0061

PRU-ICSSを使用し、SORTE ベースの 250kHz 制御ループを使用する 4 軸 CNC ルータのリファレンス・デザイン

TIDEP0061

設計ファイル

概要

TIDEP0061 は、PRU-ICSS(プログラマブル・リアルタイム・ユニットと産業用通信サブシステム)を使用し、SORTE(シンプルでオープンなリアルタイム・イーサネット)プロトコル・ベースの 250kHz 制御ループを採用した 4 軸 CNC ルーターのアプリケーション・サンプルのリファレンス・デザインです。SORTE はマスターとデバイス間で 4μs のサイクル時間でのプロセス・データ交換を可能にします。このリファレンス・デザインはオープンソースの PRU ファームウェアを搭載しており、革新的な製品開発を実現します。

特長
  • ステッパ・モーターを駆動する 4 軸 CNC ルーター・アプリケーションのサンプル
  • SORTE プロトコルがベース
  • プロセス・データ交換で 4μs のサイクル時間を実現
  • PRU ファームウェアをソース・コード形式で提供
  • フル・カスタム化が可能な PRU ファームウェア
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

TIDUBY0.PDF (2210 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

TIDROQ7.ZIP (264 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDROQ6.ZIP (169 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDROQ9.ZIP (3261 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCCW8.ZIP (208 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDROQ8.ZIP (1023 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

TIDROQ5.ZIP (472 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

イーサネット PHY

DP83822I低消費電力、高信頼性の 10/100Mbps イーサネット PHY トランシーバは、16kV の ESD に対処

データシート: PDF | HTML
イーサネット PHY

TLK110産業用 10/100 イーサネット PHY

データシート: PDF
Arm ベースのプロセッサ

AM3356Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM3357Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア

評価ボード

BOOST-DRV8711 — ステッパ・モータ BoosterPack、DRV8711 および CSD88537ND 使用

BOOST-DRV8711 は、DRV8711 ステッパ・モーター・プリドライバと CSD88537ND デュアル N チャネル NexFETTM パワー MOSFET をベースとした 8 ~ 52V、4.5A のバイポーラ・ステッパ・モーター・ドライブ段です。このモジュールには、多様なバイポーラ・ステッパ・モーターを駆動するために必要なすべての機能が搭載されており、用途を変更してデュアル・ブラシ付き DC モーター・ドライバとして活用することもできます。BOOST-DRV8711 (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00261 バイポーラ・ステッパ・モーター・システム、256 マイクロステップ性能リファレンス・デザイン付き TIDA-00740 自動トルク実装リファレンス・デザイン TIDEP0061 PRU-ICSSを使用し、SORTE ベースの 250kHz 制御ループを使用する 4 軸 CNC ルータのリファレンス・デザイン
在庫あり
制限:
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

BOOST-DRV8711 ステッパ・モータ BoosterPack、DRV8711 および CSD88537ND 使用

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最新バージョン
バージョン: null
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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00261 バイポーラ・ステッパ・モーター・システム、256 マイクロステップ性能リファレンス・デザイン付き TIDA-00740 自動トルク実装リファレンス・デザイン TIDEP0061 PRU-ICSSを使用し、SORTE ベースの 250kHz 制御ループを使用する 4 軸 CNC ルータのリファレンス・デザイン
評価ボード

TMDSICE3359 — AM3359 産業用通信エンジン

AM3359 産業用通信エンジン(ICE)は、Sitara AM335x Arm® Cortex®-A8 プロセッサの産業用通信機能にフォーカスしたシステム向けに製作された開発プラットフォームです。

AM335x Arm Cortex-A8 プロセッサは、幅広い産業用オートメーション機器で使用されるリアルタイム通信技術実装のためのプログラマブル・リアルタイム・ユニット(PRU)を内蔵しています。外付け部品点数と基板面積の低減、クラス最高の低消費電力性能を実現します。

TMDSICE3359 は TMDXICE3359 の改訂バージョンであり、量産品の AM3359 (...)

EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0075 PROFINET IRT から PROFIBUS マスタに接続する産業用通信ゲートウェイのリファレンス デザイン TIDEP-0085 PRU-ICSS付きのSORTE (シンプルでオープンなリアルタイム イーサネット)マスタのリファレンス デザイン TIDEP-0086 PRU-ICSS リファレンス デザインが公開されている、SORTE (シンプルでオープンなリアルタイム イーサネット) デバイス TIDEP-0089 CC-Link IEフィールドBasic マスター/スレーブのリファレンス デザイン TIDEP0010 Sercos 3 通信開発プラットフォーム TIDEP0027 高性能パルス・トレイン出力(PTO)、産業用アプリケーション用 PRU-ICSS 付き TIDEP0028 イーサネット Powerlink 開発プラットフォーム TIDEP0029 認証済み Profinet IRT V2.3 デバイス、1 GHz ARM アプリケーション・プロセッサ付、リファレンス・デザイン TIDEP0032 マルチ・プロトコル産業用イーサネット検出、産業用オートメーション・リファレンス・デザインのための PRU-ICSS 付き TIDEP0049 高速起動リファレンス・デザイン、産業用イーサネット・アプリケーション用、AM335x プロセッサ付 TIDEP0053 サブステーション オートメーション向け高可用性シームレス冗長性 (HSR) イーサネットのリファレンス デザイン TIDEP0061 PRU-ICSSを使用し、SORTE ベースの 250kHz 制御ループを使用する 4 軸 CNC ルータのリファレンス・デザイン
在庫あり
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TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

TMDSICE3359 AM3359 産業用通信エンジン

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0075 PROFINET IRT から PROFIBUS マスタに接続する産業用通信ゲートウェイのリファレンス デザイン TIDEP-0085 PRU-ICSS付きのSORTE (シンプルでオープンなリアルタイム イーサネット)マスタのリファレンス デザイン TIDEP-0086 PRU-ICSS リファレンス デザインが公開されている、SORTE (シンプルでオープンなリアルタイム イーサネット) デバイス TIDEP-0089 CC-Link IEフィールドBasic マスター/スレーブのリファレンス デザイン TIDEP0010 Sercos 3 通信開発プラットフォーム TIDEP0027 高性能パルス・トレイン出力(PTO)、産業用アプリケーション用 PRU-ICSS 付き TIDEP0028 イーサネット Powerlink 開発プラットフォーム TIDEP0029 認証済み Profinet IRT V2.3 デバイス、1 GHz ARM アプリケーション・プロセッサ付、リファレンス・デザイン TIDEP0032 マルチ・プロトコル産業用イーサネット検出、産業用オートメーション・リファレンス・デザインのための PRU-ICSS 付き TIDEP0049 高速起動リファレンス・デザイン、産業用イーサネット・アプリケーション用、AM335x プロセッサ付 TIDEP0053 サブステーション オートメーション向け高可用性シームレス冗長性 (HSR) イーサネットのリファレンス デザイン TIDEP0061 PRU-ICSSを使用し、SORTE ベースの 250kHz 制御ループを使用する 4 軸 CNC ルータのリファレンス・デザイン

ソフトウェア

サポート・ソフトウェア

TIDCD07 — TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0086 PRU-ICSS リファレンス デザインが公開されている、SORTE (シンプルでオープンなリアルタイム イーサネット) デバイス TIDEP0061 PRU-ICSSを使用し、SORTE ベースの 250kHz 制御ループを使用する 4 軸 CNC ルータのリファレンス・デザイン
ダウンロードオプション

TIDCD07 TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

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最新バージョン
バージョン: 01.00.00.00
リリース日: 2016/12/13
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0086 PRU-ICSS リファレンス デザインが公開されている、SORTE (シンプルでオープンなリアルタイム イーサネット) デバイス TIDEP0061 PRU-ICSSを使用し、SORTE ベースの 250kHz 制御ループを使用する 4 軸 CNC ルータのリファレンス・デザイン

リリース情報

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcd07 or www.ti.com/lit/xx/tidcd07/tidcd07.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/TIDCD07. Please update any bookmarks accordingly.

技術資料

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タイプ タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* 設計ガイド 4-Axis CNC Router With 250-kHz Control Loop Reference Design 2017/01/20
ホワイト・ペーパー Machine Learning Powers Autonomous Industrial Systems (Rev. A) 2020/06/17
ホワイト・ペーパー Enabling robots to achieve new levels of factory automation. 英語版 2017/04/04
技術記事 New simple open real-time Ethernet (SORTE) protocol supports 4µs cycle time PDF | HTML 2016/11/21

サポートとトレーニング

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