PROFINET は、高速、確定的な通信、エンタープライズ コネクティビティという特長があるので、オートメーション分野で有力な産業用インターネット プロトコルの地位を確立しつつあります。ただし、世界で最も人気のあるフィールドバスである PROFIBUS は、既存の投資の保護という観点で、今後も重視され、活用される見込みです。プロセス プラントにおけるハイブリッド特性を考慮し、本リファレンス デザインは、既存のフィールド バス技術を、Sitara™ AM57x プロセッサのプログラマブル リアルタイム ユニットおよび産業用通信サブシステム (PRU-ICSS) に基づくリアルタイム イーサネット ネットワークに移行するための重要な役割を果たします。この デザインは、AM572x で PROFIBUS マスターと PROFINET IRT デバイスを動作させるほか、ARM Cortex-A15 コアで複数のプロトコル スタックを同時に実行し、さらに 2 個の PRU-ICSS のそれぞれで全体的な PROFINET スイッチと PROFIBUS フレーム ハンドラを実行する方法を実証します。この移行方式は一般的に、他のフィールドバスや産業用プロトコルにも適しています。
特長
- PROFIBUS：サイクリック PROFIBUS-DP (DPV0)、および非周期的サービスを実施するための DP (DPV1) の拡張により、9.6Kbaud (kbps) ～ 12Mbaud の転送速度をサポート
- PROFINET IRT：250μs という最小のサイクル時間で、Conformance class A、B、C それぞれの機能に対応
- PROFIBUS マスターと PROFINET IRT デバイスを同時にサポート
- PROFIBUS マスターと PROFINET IRT の間で、簡素化したプロトコル変換
- Processor-SDK-RTOS を基盤として組み込まれている、Sitara プロセッサ対応の PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW を活用し
- TMDXIDK5728 ボードを使用してテスト済みであり、技術資料、ソフトウェア、デモ アプリケーション、ハードウェア設計ファイルが付属