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设计与开发
参考设计

TIDEP0061

具备带有 PRU-ICSS 的 250 kHz 控制环路、基于 SORTE 协议的 4 轴 CNC 路由器参考设计

设计文件

TIDEP0061

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概述

TIDEP0061 参考设计基于简单开放实时以太网 (SORTE) 协议，采用可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS)，可实现 250 kHz 控制环路 4 轴 CNC 路由器的应用示例。该应用示例基于 SORTE 主机和器件，并在高达 250 kHz 步进频率的频率下驱动步进电机。SORTE 使客户应用能够在 4 µs 周期时间内在主机和器件之间交换处理数据。该设计包含开源 PRU 固件，从而使客户能够提供差异化的产品。

特性
  • 4 轴 CNC 路由器应用示例可驱动步进电机
  • 基于 SORTE 协议
  • 支持在 4 µs 周期时间交换处理数据
  • 以源代码提供的 PRU 固件
  • 可完全自定义的 PRU 固件
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

download 设计指南 — TIDEP0061
TIDUBY0.PDF (2210 KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

download Assembly drawing — TIDEP0061
TIDROQ7.ZIP (264 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

download Bill of materials (BOM) — TIDEP0061
TIDROQ6.ZIP (169 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

download CAD/CAE symbol — TIDEP0061
TIDROQ9.ZIP (3261 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

download Gerber file — TIDEP0061
TIDCCW8.ZIP (208 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

download PCB layout — TIDEP0061
TIDROQ8.ZIP (1023 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

download Schematic — TIDEP0061
TIDROQ5.ZIP (472 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

以太网 PHY

DP83822I — 具有 16kV ESD 的低功耗耐用型 10/100Mbps 以太网 PHY 收发器

数据表: PDF | HTML
以太网 PHY

TLK110 — 工业 10/100 以太网 PHY

数据表: PDF
基于 Arm 的处理器

AM3356 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN

数据表: PDF | HTML
基于 Arm 的处理器

AM3357 — Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

BOOST-DRV8711 — 支持 DRV8711 和 CSD88537ND 的步进电机 BoosterPack

The BOOST-DRV8711 is 8-52V, 4.5A, bipolar stepper motor drive stage based on the DRV8711 Stepper Motor Pre-driver and CSD88537ND Dual N-Channel NexFETTM Power MOSFET. The module contains everything needed to drive many different kinds of bipolar stepper motors and can also be repurposed as a dual (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDA-00261 — 具有 256 微步进功能的双极步进电机系统参考设计 TIDA-00740 — 自动扭矩实施方案参考设计 TIDEP0061 — 具备带有 PRU-ICSS 的 250 kHz 控制环路、基于 SORTE 协议的 4 轴 CNC 路由器参考设计
有库存
限制：
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

BOOST-DRV8711 — 支持 DRV8711 和 CSD88537ND 的步进电机 BoosterPack

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参考设计
TIDA-00261 — 具有 256 微步进功能的双极步进电机系统参考设计 TIDA-00740 — 自动扭矩实施方案参考设计 TIDEP0061 — 具备带有 PRU-ICSS 的 250 kHz 控制环路、基于 SORTE 协议的 4 轴 CNC 路由器参考设计
评估板

TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎

AM3359 工业通信引擎 (ICE) 开发平台适用于特别注重 Sitara AM335x ARM® Cortex™-A8 处理器工业通信功能的系统

AM335x ARM Cortex-A8 处理器集成了可编程实时单元 (PRU) 以实现各种工业自动化设备中使用的实时通信技术。它可以实现具有极少外部组件和一流低功耗性能的低占用空间设计。

TMDSICE3359 是 TMDXICE3359 和 AM3359 量产芯片的改进版本，显著改善了以下特性：

    • 可控制 PRU 或双端口 GbE 交换机的以太网端口
    • 板载 OLED 显示
    • DDR3 存储器
    • 支持高达 32Mb 的更大 NOR 闪存
      • 工业通信模块
      • (...)
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支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP-0075 — 工业通信网关 PROFINET IRT 转 PROFIBUS 主站参考设计 TIDEP-0085 — 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 主系统的参考设计 TIDEP-0086 — 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 器件的参考设计 TIDEP-0089 — CC-Link IE Field Basic 主系统和从系统参考设计 TIDEP0010 — Sercos 3 通信开发平台 TIDEP0027 — 面向工业应用并且采用 PRU-ICSS 的高性能脉冲序列输出 (PTO) TIDEP0028 — Ethernet Powerlink 开发平台 TIDEP0029 — 采用 1GHz ARM 应用处理器的 Profinet IRT V2.3 认证器件参考设计 TIDEP0032 — 面向工业自动化应用的多协议工业以太网检测（采用 PRU-ICSS）参考设计 TIDEP0049 — 面向工业以太网应用的快速启动参考设计（采用 AM335x 处理器） TIDEP0053 — 适用于变电站自动化的高可用性、无缝冗余 (HSR) 以太网参考设计 TIDEP0061 — 具备带有 PRU-ICSS 的 250 kHz 控制环路、基于 SORTE 协议的 4 轴 CNC 路由器参考设计
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软件

支持软件

TIDCD07 — TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

支持的产品和硬件

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参考设计
TIDEP-0086 — 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 器件的参考设计 TIDEP0061 — 具备带有 PRU-ICSS 的 250 kHz 控制环路、基于 SORTE 协议的 4 轴 CNC 路由器参考设计
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TIDCD07 — TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

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发布日期: 2016-12-13
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硬件开发
参考设计
TIDEP-0086 — 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 器件的参考设计 TIDEP0061 — 具备带有 PRU-ICSS 的 250 kHz 控制环路、基于 SORTE 协议的 4 轴 CNC 路由器参考设计

发布信息

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