TIDEP-0086

采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 器件的参考设计

TIDEP-0086

设计文件

概述

TIDEP-0086 参考设计实现了采用可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 的简单开放实时以太网 (SORTE) 主系统。借助 SORTE 协议,客户应用能够在 4µs 周期时间内完成主系统和器件之间的处理数据交换。该设计包含开源 PRU 固件,客户因此能够提供差异化的产品。

SORTE 协议涵盖器件发现、参数化、PHY 以及电缆延迟测量、同步和处理数据交换。

特性
  • 实现 SORTE 器件参考
  • 可在 4µs 周期时间内完成处理数据交换
  • 在源代码中提供 PRU 固件
  • PRU 固件可完全自定义
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

TIDUCK5.PDF (1944 KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRP62.ZIP (214 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRP61.PDF (106 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRP64.ZIP (3014 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDRP63.ZIP (768 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

TIDRP60.PDF (409 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

以太网 PHY

DP83822I具有 16kV ESD 的低功耗耐用型 10/100Mbps 以太网 PHY 收发器

数据表: PDF | HTML
以太网 PHY

TLK110工业 10/100 以太网 PHY

数据表: PDF
基于 Arm 的处理器

AM3356Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、PRU-ICSS、CAN

数据表: PDF | HTML
基于 Arm 的处理器

AM3357Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、EtherCAT、PRU-ICSS、CAN

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎

AM3359 工业通信引擎 (ICE) 开发平台适用于特别注重 Sitara AM335x ARM® Cortex™-A8 处理器工业通信功能的系统

AM335x ARM Cortex-A8 处理器集成了可编程实时单元 (PRU) 以实现各种工业自动化设备中使用的实时通信技术。它可以实现具有极少外部组件和一流低功耗性能的低占用空间设计。

TMDSICE3359 是 TMDXICE3359 和 AM3359 量产芯片的改进版本,显著改善了以下特性:

    • 可控制 PRU 或双端口 GbE 交换机的以太网端口
    • 板载 OLED 显示
    • DDR3 存储器
    • 支持高达 32Mb 的更大 NOR 闪存
      • 工业通信模块
      • (...)
EVM用户指南: PDF
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP-0075 工业通信网关 PROFINET IRT 转 PROFIBUS 主站参考设计 TIDEP-0085 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 主系统的参考设计 TIDEP-0086 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 器件的参考设计 TIDEP-0089 CC-Link IE Field Basic 主系统和从系统参考设计 TIDEP0010 Sercos 3 通信开发平台 TIDEP0027 面向工业应用并且采用 PRU-ICSS 的高性能脉冲序列输出 (PTO) TIDEP0028 Ethernet Powerlink 开发平台 TIDEP0029 采用 1GHz ARM 应用处理器的 Profinet IRT V2.3 认证器件参考设计 TIDEP0032 面向工业自动化应用的多协议工业以太网检测(采用 PRU-ICSS)参考设计 TIDEP0049 面向工业以太网应用的快速启动参考设计(采用 AM335x 处理器) TIDEP0053 适用于变电站自动化的高可用性、无缝冗余 (HSR) 以太网参考设计 TIDEP0061 具备带有 PRU-ICSS 的 250 kHz 控制环路、基于 SORTE 协议的 4 轴 CNC 路由器参考设计
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TMDSICE3359 AM3359 工业通信引擎

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TIDEP-0075 工业通信网关 PROFINET IRT 转 PROFIBUS 主站参考设计 TIDEP-0085 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 主系统的参考设计 TIDEP-0086 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 器件的参考设计 TIDEP-0089 CC-Link IE Field Basic 主系统和从系统参考设计 TIDEP0010 Sercos 3 通信开发平台 TIDEP0027 面向工业应用并且采用 PRU-ICSS 的高性能脉冲序列输出 (PTO) TIDEP0028 Ethernet Powerlink 开发平台 TIDEP0029 采用 1GHz ARM 应用处理器的 Profinet IRT V2.3 认证器件参考设计 TIDEP0032 面向工业自动化应用的多协议工业以太网检测(采用 PRU-ICSS)参考设计 TIDEP0049 面向工业以太网应用的快速启动参考设计(采用 AM335x 处理器) TIDEP0053 适用于变电站自动化的高可用性、无缝冗余 (HSR) 以太网参考设计 TIDEP0061 具备带有 PRU-ICSS 的 250 kHz 控制环路、基于 SORTE 协议的 4 轴 CNC 路由器参考设计

软件

支持软件

TIDCD07 — TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

支持的产品和硬件

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参考设计
TIDEP-0086 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 器件的参考设计 TIDEP0061 具备带有 PRU-ICSS 的 250 kHz 控制环路、基于 SORTE 协议的 4 轴 CNC 路由器参考设计
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TIDCD07 TIDEP0061 Simple Open Real-Time Ethernet With PRU-ICSS Software

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版本: 01.00.00.00
发布日期: 2016-12-13
硬件开发
参考设计
TIDEP-0086 采用 PRU-ICSS 的简单开放实时以太网 (SORTE) 器件的参考设计 TIDEP0061 具备带有 PRU-ICSS 的 250 kHz 控制环路、基于 SORTE 协议的 4 轴 CNC 路由器参考设计

发布信息

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* 设计指南 Simple Open Real-Time Ethernet (SORTE) Device With PRU-ICSS Reference Design 2016-12-14

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TIDEP0032 面向工业自动化应用的多协议工业以太网检测(采用 PRU-ICSS)参考设计 TIDEP0061 具备带有 PRU-ICSS 的 250 kHz 控制环路、基于 SORTE 协议的 4 轴 CNC 路由器参考设计

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