TIDEP0057

AM437x 上で動作する PRU-ICSS を使用する、マルチプロトコル デジタル ポジション エンコーダ マスター インターフェイスのリファレンス デザイン

TIDEP0057

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインは、PRU-ICSS (プログラマブル リアルタイム ユニット産業用通信サブシステム) を搭載した Sitara™ プロセッサ上で動作する産業用通信向けシステムです。統合型のマルチプロトコル デジタル ポジション エンコーダのマスター インターフェイスのサポートを提示するデザインです。サポート対象のデジタル ポジション エンコーダ マスター プロトコルは、EnDat 2.2、HIPERFACE DSL ®、BiSS C です。統合型のマルチプロトコル エンコーダ マスターには、追加の FPGA (フィールド プログラマブル ゲートアレイ)、ASIC (特定用途向け集積回路)、PLD (プログラマブル ロジック デバイス) なしで動作すると同時に、複数のエンコーダ プロトコルをサポートするという利点があります。その結果、コストを節約し、ボード面積を節減することができます。このリファレンス デザインはシングルチップ ドライブ評価ボード (TMDSIDK437X) と、アブソリュート ポジション エンコーダに対するユニバーサル デジタル インターフェイスのリファレンス デザイン (TIDA-00179) を活用しています。

特長
  • マルチプロトコル デジタル ポジション エンコーダ マスター インターフェイス
  • EnDat 2.2、HIPERFACE DSL、BiSS C デジタル ポジション エンコーダ インターフェイスをサポート
  • 統合型のシングルチップ デバイス、サーボ ドライブおよびリモートのポジション エンコーダ マスター デバイスが対象
  • Sitara AM437x プロセッサ内の PRU-ICSS でデジタル ポジション エンコーダ マスター インターフェイスをサポート
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

TIDUB77.PDF (1358 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

TIDRKN3.ZIP (55 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRKN2.PDF (80 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRKN6.ZIP (667 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCBV8.ZIP (473 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDRKN4.ZIP (218 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

TIDRKN5.ZIP (3301 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

TIDRKN1.PDF (231 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

アナログ スイッチ / マルチプレクサ

TMUX1574電源オフ保護機能搭載、1.8V 入力ロジック対応、5V、2:1 (SPDT)、4 チャネル アナログ スイッチ

データシート: PDF | HTML
電圧レベル シフタ

SN74LVC8T245構成可能なレベル・シフト機能搭載、3 ステート出力、8 ビット、デュアル電源バス・トランシーバ

データシート: PDF | HTML
RS-485 と RS-422 の各トランシーバ

SN65HVD78IEC ESD 対応、50Mbps、3.3V、半二重 RS-485

データシート: PDF | HTML
アナログ スイッチ / マルチプレクサ

SN74CBTLV3257部分的パワーダウン モード搭載、3.3V、2:1 (SPDT)、4 チャネル アナログ スイッチ

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM4376Sitara プロセッサ:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ソフトウェア

サポート・ソフトウェア

TIDCBV9 — TIDEP0057 Multi-Protocol-Encoder Software

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP0057 AM437x 上で動作する PRU-ICSS を使用する、マルチプロトコル デジタル ポジション エンコーダ マスター インターフェイスのリファレンス デザイン
ダウンロードオプション

TIDCBV9 TIDEP0057 Multi-Protocol-Encoder Software

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最新バージョン
バージョン: 01.00.00.00
リリース日: 2016/03/08
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP0057 AM437x 上で動作する PRU-ICSS を使用する、マルチプロトコル デジタル ポジション エンコーダ マスター インターフェイスのリファレンス デザイン

リリース情報

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcbv9 or www.ti.com/lit/xx/tidcbv9/tidcbv9.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/TIDCBV9. Please update any bookmarks accordingly.

技術資料

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タイプ タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* 設計ガイド Multi-Protocol Position Encoder Interface With AM437x on PRU-ICSS Design Guide 2016/02/22
技術記事 Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter PDF | HTML 2016/11/08
ホワイト・ペーパー Making factories smarter, more productive through predictive maintenance 2016/11/02
技術記事 How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat PDF | HTML 2016/08/25

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サポートとトレーニング

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