TIDEP0057
AM437x 上で動作する PRU-ICSS を使用する、マルチプロトコル デジタル ポジション エンコーダ マスター インターフェイスのリファレンス デザイン
TIDEP0057
概要
このリファレンス デザインは、PRU-ICSS (プログラマブル リアルタイム ユニット産業用通信サブシステム) を搭載した Sitara™ プロセッサ上で動作する産業用通信向けシステムです。統合型のマルチプロトコル デジタル ポジション エンコーダのマスター インターフェイスのサポートを提示するデザインです。サポート対象のデジタル ポジション エンコーダ マスター プロトコルは、EnDat 2.2、HIPERFACE DSL ®、BiSS C です。統合型のマルチプロトコル エンコーダ マスターには、追加の FPGA (フィールド プログラマブル ゲートアレイ)、ASIC (特定用途向け集積回路)、PLD (プログラマブル ロジック デバイス) なしで動作すると同時に、複数のエンコーダ プロトコルをサポートするという利点があります。その結果、コストを節約し、ボード面積を節減することができます。このリファレンス デザインはシングルチップ ドライブ評価ボード (TMDSIDK437X) と、アブソリュート ポジション エンコーダに対するユニバーサル デジタル インターフェイスのリファレンス デザイン (TIDA-00179) を活用しています。
特長
- マルチプロトコル デジタル ポジション エンコーダ マスター インターフェイス
- EnDat 2.2、HIPERFACE DSL、BiSS C デジタル ポジション エンコーダ インターフェイスをサポート
- 統合型のシングルチップ デバイス、サーボ ドライブおよびリモートのポジション エンコーダ マスター デバイスが対象
- Sitara AM437x プロセッサ内の PRU-ICSS でデジタル ポジション エンコーダ マスター インターフェイスをサポート
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRKN2.PDF (80 KB)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
開発の開始
サポート・ソフトウェア
The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcbv9 or www.ti.com/lit/xx/tidcbv9/tidcbv9.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/TIDCBV9. Please update any bookmarks accordingly.
技術資料
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4 をすべて表示
タイプ | タイトル | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |||
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* | 設計ガイド | Multi-Protocol Position Encoder Interface With AM437x on PRU-ICSS Design Guide | 2016/02/22 | |||
技術記事 | Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter | PDF | HTML | 2016/11/08 | |||
ホワイト・ペーパー | Making factories smarter, more productive through predictive maintenance | 2016/11/02 | ||||
技術記事 | How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat | PDF | HTML | 2016/08/25 |