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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDEP-0101

AM437x上のTamagawaエンコーダ インターフェイス プロトコルのリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDEP-0101

設計ファイル

概要

Tamagawa SmartAbsフルアブソリュート エンコーダまたはSmart Incエンコーダと、ドライブ フィードバックおよび制御システムとを接続するため、一般に受け入れられている既存のソリューションは、Smartceiver AU5561N1を使用することです。これらのレシーバを使用するには、追加の部品が必要で、システムが複雑になり、コストも高くなります。このリファレンス デザインでは、Arm® Cortex®-A9 コアと複数の PRU-ICSS インスタンスを搭載した Sitara™ Am437x プロセッサを使用して、互換性のあるレシーバの実装を詳細に示します。このレシーバの実装では、単体の PRU-ICSS インスタンスが Tamagawa エンコーダを制御し、ARM デバイスおよび他の PRU-ICSS リソースがドライブ制御、電流センス、産業用通信を処理するため、追加のコンポーネントは必要ありません。この実装により、コスト効率が優れた、シングル チップの産業用ドライブおよび通信ソリューションを実現できます。

特長
  • PRU-ICSS を使用した Am437x の Tamagawa レシーバ
  • Tamagawa スマート レシーバ AU5561N1 と互換
  • 2.5Mbps の SmartAbs フル アブソリュート エンコーダおよび SmartInc エンコーダをサポート
  • データ読み出しおよびリセット フレームをサポート
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDEP-0101
JAJU387.null (null KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDEP-0101
TIDRC76A.ZIP (870 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-0101
TIDRC80A.ZIP (581 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDEP-0101
TIDRC77A.ZIP (21148 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDEP-0101
TIDC823A.ZIP (11389 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDEP-0101
TIDRC78A.ZIP (6066 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDEP-0101
TIDRC79A.ZIP (1277 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

RS-485 と RS-422 の各トランシーバ

SN65HVD75 — IEC ESD 対応、20Mbps、3.3V、半二重 RS-485 トランシーバ

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM4379 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア

評価ボード

RS485-HF-DPLX-EVM — RS-485 半二重評価モジュール

RS-485 半二重評価基板 (EVM) により、デバイス性能の評価と、SN65HVD1x、SN65HVD2x、SN65HVD7x、SN65HVD8x、SN65HVD96 の各半二重トランシーバを使用したデータ送信システムの迅速な開発と分析が可能になります。この EVM は RS-485 デバイスが基板にハンダ付けされていません。TI の RS-485 半二重デバイスの無償サンプル請求または製品購入後、評価にご利用ください。互換デバイスの全リストについては EVM のユーザーズ ガイドをご覧ください。
EVMユーザー ガイド: PDF | HTML
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0101 — AM437x上のTamagawaエンコーダ インターフェイス プロトコルのリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

RS485-HF-DPLX-EVM — RS-485 半二重評価モジュール

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最新バージョン
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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0101 — AM437x上のTamagawaエンコーダ インターフェイス プロトコルのリファレンス デザイン
評価ボード

TMDSIDK437X — AM437x / AMIC120 産業用開発キット（IDK）

AM437x / AMIC120 産業用開発キット (IDK) は産業用アプリケーションに適した Sitara™ AM4379、AM4377、AMIC120 という各プロセッサの産業用通信 / 制御機能を評価するためのアプリケーション開発プラットフォームです。 

AM4379、AM4377、AMIC120 プロセッサは産業用通信、産業用制御、産業用ドライブの各アプリケーションに最適です。   AM437x / AMIC120 プロセッサは広範な産業用オートメーション機器で使用されているリアルタイム通信技術の実装に適した設計のクワッドコア プログラマブル (...)

EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0101 — AM437x上のTamagawaエンコーダ インターフェイス プロトコルのリファレンス デザイン TIDEP0035 — HIPERFACE DSL マスター インターフェイスを統合した ARM MPU のリファレンス デザイン TIDEP0064 — リアルタイム イーサネット トレーサ、PRU–ICSS 付、リファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

TMDSIDK437X — AM437x / AMIC120 産業用開発キット（IDK）

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0101 — AM437x上のTamagawaエンコーダ インターフェイス プロトコルのリファレンス デザイン TIDEP0035 — HIPERFACE DSL マスター インターフェイスを統合した ARM MPU のリファレンス デザイン TIDEP0064 — リアルタイム イーサネット トレーサ、PRU–ICSS 付、リファレンス デザイン
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

ソフトウェア

ソフトウェア開発キット (SDK)

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — AM437x と AMIC120 向けの RTOS プロセッサ SDK

プロセッサ SDK（ソフトウェア開発キット）は TI の組込みプロセッサ向けの統合ソフトウェア・プラットフォームで、セットアップが容易でベンチマークとデモをすぐに利用できます。  プロセッサ SDK のすべてのリリースは TI の広範なプラットフォームにわたる一貫性を持っており、複数のデバイスでのソフトウェアのシームレスな再利用や移行を可能にします。  プロセッサ SDK と TI の組込みプロセッサ・ソリューションにより、スケーラブルなプラットフォーム・ソリューションの開発が極めて容易になります。

プロセッサ SDK v.02.xx は、Linux と TI-RTOS (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
Arm ベースのプロセッサ
AM4376 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D グラフィックス AM4379 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス AMIC120 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、10 種類以上の各種イーサネット・プロトコルとエンコーダ・プロトコルに対応
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0101 — AM437x上のTamagawaエンコーダ インターフェイス プロトコルのリファレンス デザイン
評価ボード
TMDSEVM437X — AM437x の評価基板 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 産業用開発キット (IDK) TMDXSK437X — AM437x スタータ キット
ダウンロードオプション

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — AM437x と AMIC120 向けの RTOS プロセッサ SDK

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最新バージョン
バージョン: 06.03.00.106
リリース日: 2020/04/18
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リリース ノート

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ti-processor-sdk-rtos-am437x-evm-06.03.00.106-Windows-x86-Install.exe  — 743579 K

AM437x RTOS SDK installer for Windows Host

SHA-256 チェックサム
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ti-processor-sdk-rtos-am437x-evm-06.03.00.106-Linux-x86-Install.bin  — 734601 K

AM437x RTOS SDK installer for Linux Host

SHA-256 チェックサム
製品
Arm ベースのプロセッサ
AM4376 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D グラフィックス AM4379 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス AMIC120 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、10 種類以上の各種イーサネット・プロトコルとエンコーダ・プロトコルに対応
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0101 — AM437x上のTamagawaエンコーダ インターフェイス プロトコルのリファレンス デザイン
評価ボード
TMDSEVM437X — AM437x の評価基板 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 産業用開発キット (IDK) TMDXSK437X — AM437x スタータ キット

資料

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CCS9.3.0.00012_win64.zip

Code Composer Studio IDE for Windows Host

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CCS9.3.0.00012_linux-x64.tar.gz

Code Composer Studio IDE for Linux Host

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Download Pin Mux Tool

AM437X Pin Mux Configuration Utility

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Download Clock Tree Tool

AM437X Clock Tree Configuration Utility

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Windows SD Card Creation Guide

Instructions for creating an SD Card with Windows Host

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Linux SD Card Creation Guide

Instructions for creating an SD Card with Linux Host

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Processor SDK RTOS Release Notes

Link to Release Notes for Processor SDK RTOS

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Processor SDK RTOS Getting Started Guide

Link to Getting Started Guide for Processor SDK RTOS

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Processor SDK RTOS Developer Guide

Link to Developer Guide for Processor SDK RTOS

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Software Manifest

Software Manifest of Components Inside the SDK

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AM437X EVM Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the Industrial Development Kit

最新情報

  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, FAT file system, nework communications support, examples, and drivers
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment

リリース情報

Thank you for your interest in the AM437x Processor Software Development Kit (SDK) for a real-time operating system (RTOS). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
ドライバまたはライブラリ

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — 産業用ドライブ（EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL、SDDF、モーター制御サポート）向け PRU-ICSS ソフトウェア

PRU-ICSS プロトコルは TI Sitara プロセッサ向けの産業用リアルタイム通信を可能にします。  PRU-ICSS プロトコルは、TI の統合型ソフトウェア開発プラットフォームであるプロセッサ SDK RTOS の上位に構築されており、最適化済みの PRU-ICSS ファームウェア、Arm プロセッサに対応する PRU-ICSS ドライバ、複数のサンプル アプリケーションで構築されています。PRU-ICSS ファームウェアは PRU コア上で動作し、タイムクリティカルなリンク レイヤ処理を、TI-RTOS を実行しているメインの Arm (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
Arm ベースのプロセッサ
AM4376 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D グラフィックス AM4379 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0101 — AM437x上のTamagawaエンコーダ インターフェイス プロトコルのリファレンス デザイン
評価ボード
TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 産業用開発キット (IDK)
ダウンロードオプション

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — 産業用ドライブ（EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL、SDDF、モーター制御サポート）向け PRU-ICSS ソフトウェア

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最新バージョン
バージョン: 01.00.02.03
リリース日: 2018/11/27
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リリース ノート

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PRU-ICSS Industrial Drives Linux Installer  — 6879 K

PRU-ICSS Industrial Drives package

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PRU-ICSS Industrial Drives Windows Installer  — 8713 K

PRU-ICSS Industrial Drives package

SHA-256 チェックサム
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Prebuilt binaries  — 289 K

PRU-ICSS Industrial Drives pre-built binaries

SHA-256 チェックサム
製品
Arm ベースのプロセッサ
AM4376 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS AM4377 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D グラフィックス AM4379 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D グラフィックス
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0101 — AM437x上のTamagawaエンコーダ インターフェイス プロトコルのリファレンス デザイン
評価ボード
TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 産業用開発キット (IDK)

最新情報

  • Motor control interface improvements for EtherCAT CiA402 Drive profile (TIDEP0025)
  • Bug Fixes

リリース情報

Thank you for your interest in the PRU-ICSS Industrial Drives Package. The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

技術資料

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* 設計ガイド AM437x上のTamagawaエンコーダ・インターフェイス・プロトコル のリファレンス・デザイン 英語版 2017/09/29

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ドライバまたはライブラリ
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW — Sitara™ プロセッサ向けの PRU-ICSS 対応産業用ソフトウェア
ソフトウェア開発キット (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM437X — プロセッサ SDK、AM437X Sitara™ プロセッサ用

サポートとトレーニング

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