TIDEP0050
EnDat 2.2 システム、リファレンス・デザイン
TIDEP0050
概要
このリファレンス・デザインは、位置エンコーダとロータリー・エンコーダ向けの HEIDENHAIN EnDat 2.2 規格に基づいて、EnDat 2.2 マスター・プロトコル・スタックとハードウェア・インターフェイスを実装しています。このデザインが採用しているのは、EnDat 2.2 マスター・プロトコル・スタックと、RS-485 トランシーバを使用する半二重通信機能、および Sitara AM437x 産業用開発キット (IDK) 上に実装済みのライン終端機能です。このデザインは、HEIDENHAIN EnDat 2.2 規格を満たすように包括的にテスト済みです。AM437x IDK は EnDat の位置フィードバックに加えて、AM437x シングルチップ・モーター制御設計ガイドに記載のある産業用通信機能とモーター・ドライブ機能をサポートすることもできます。
特長
- 産業用オートメーションやファクトリ・オートメーションのようなアプリケーションに、小型フットプリントで低消費電力のシングルチップを実装する目的で、EnDat 2.2 エンコーダ・インターフェイスを使用可能
- EnDat 2.2 インターフェイスは、高い分解能、短いサイクル時間、整流情報、長いライン長のサポート、エンコーダ診断機能搭載という特長に基づき、直接駆動テクノロジーの分野で技術的な標準として使用されています。
- EnDat 2.2 デジタル・テクノロジー、シンプルな接続テクノロジー、およびシンプルな電源電圧要件は、全体のシステム・コスト削減に役立ちます。
- Sitara AM437x プロセッサをベースとし、シングルチップ・モーター制御アプリケーション、他の組込み制御アプリケーション、通信アプリケーションをサポート
- 回路図、BOM (部品表)、ユーザー・ガイド、ベンチマーク、ソフトウェア、デモなど、実製品の開発に対応した開発プラットフォーム・サブシステム。
- TI による無償のボード・サポート・パッケージと産業用ソフトウェア開発キット。
- Sitara AM437x は、EtherCAT、Profinet、PROFIBUS、Ethernet/IP、Powerlink、Sercos を含め、多数の産業用通信規格をサポートしています。
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRI18.PDF (119 KB)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
技術資料
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TI が選定した主要ドキュメント
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| タイプ | タイトル | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計ガイド | EnDat 2.2 System Design Guide | 2015/09/14 | |||
| 技術記事 | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 | PDF | HTML | 2015/11/20 |