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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDEP-01026

76GHz～81GHz のアンテナ オン パッケージ（AoP）ミリ波センサを使用した自動パーキング リファレンス デザイン

設計ファイル

TIDEP-01026

設計ファイル

概要

TIDEP-01026 リファレンス デザインは、自動パーキング アプリケーション向けにアンテナを内蔵した 76GHz ～ 81GHz シングルチップ TI ミリ波センサである AWR1843AOP の使用方法を提示します。また、AWR1843AOP センサは、DSP とマイコンを統合しているほか、高速フーリエ変換 (FFT) と CFAR (Constant False Alarm Rate：一定の誤警報レート) 処理を実施するハードウェア アクセラレータ (HWA) も搭載しています。このセンサは、自動パーキング アプリケーションの開発期間短縮に役立ちます。この比類のない小型フォーム ファクタを採用した結果、Tier 1 (1 次下請け) サプライヤと自動車メーカー各社が、小規模スペースという制約が課される最終的な使用事例を計画する際のフレキシビリティが向上します。

特長
  • 自動パーキング アプリケーション向けの多機能センシング用途で AWR1843AOP を活用する場合のハードウェアとソフトウェアの実証
  • おおよその視野角 (FOV)：水平方向±70度、高度方向±70度
  • ポイント クラウド検出関連の信号処理は、内蔵の HWA (ハードウェア アクセラレータ)、DSP、Arm® （登録商標）; Cortex®（登録商標）;-R4F プロセッサを使用して AWR1843AOP をオンボードで取り扱いました
  • 統合型のアンテナ オン パッケージ (AoP) と小型フォーム ファクタにより、ドア ハンドルやバンパーも含め、狭いマウント位置に対応可能
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

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リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDEP-01026
TIDM951.PDF (916 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01026
TIDM950.PDF (167 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01026
TIDM953.ZIP (14577 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDEP-01026
TIDCG27.ZIP (8031 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDEP-01026
TIDM952.PDF (5996 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDEP-01026
TIDM949.PDF (1167 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

車載ミリ波レーダー センサ

AWR1843AOP — 車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ

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開発の開始

ハードウェア開発

評価ボード

AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor

TIDEP-01026 リファレンス デザインは、自動パーキング アプリケーション向けにアンテナを内蔵した 76GHz ～ 81GHz シングルチップ TI ミリ波センサである AWR1843AOP の使用方法を提示します。また、AWR1843AOP センサは、DSP とマイコンを統合しているほか、高速フーリエ変換 (FFT) と CFAR (Constant False Alarm Rate：一定の誤警報レート) 処理を実施するハードウェア アクセラレータ (HWA) も搭載しています。このセンサは、自動パーキング アプリケーションの開発期間短縮に役立ちます。この比類のない小型フォーム (...)

EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01024 — 76GHz ～ 81GHz のアンテナ オン パッケージ (AoP) ミリ波センサを使用する物体検出のリファレンス デザイン TIDEP-01026 — 76GHz～81GHz のアンテナ オン パッケージ（AoP）ミリ波センサを使用した自動パーキング リファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

AWR1843AOPEVM — AWR1843AOP evaluation module for single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01024 — 76GHz ～ 81GHz のアンテナ オン パッケージ (AoP) ミリ波センサを使用する物体検出のリファレンス デザイン TIDEP-01026 — 76GHz～81GHz のアンテナ オン パッケージ（AoP）ミリ波センサを使用した自動パーキング リファレンス デザイン
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

ソフトウェア開発

サポート・ソフトウェア

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
産業用ミリ波レーダー センサ
IWR1443 — マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー センサ IWR1843AOP — 産業用、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ IWR2243 — 産業用、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR2944 — DSP とマイコンとイーサネット内蔵、シングルチップ、76GHz ～ 81GHz 産業用高性能レーダー IWR6243 — 産業用、57GHz ～ 64GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6443 — マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843 — 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843AOP — 統合型アンテナ オン パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、インテリジェント ミリ波センサ IWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432 — シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432AOP — アンテナ内蔵、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 63.5GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432W — ウェハー スケール パッケージ封止、低消費電力、60GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432WMOD — モーションおよび存在検出向けのに適したミリ波レーダーモジュール IWRL6843 — シングルチップ、低消費電力、高性能、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6844 — シングルチップ、低消費電力、高性能、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ
車載ミリ波レーダー センサ
AWR1243 — 車載、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR1443 — マイコンとハードウェア アクセラレータ内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載用レーダー センサ AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサ AWR1843 — 車載、DSP とマイコンとレーダー アクセラレータを統合、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ AWR1843AOP — 車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ AWR2188 — LOP (launch-on-package：立体配置パッケージ) 技術採用、シングルチップ、8RX/8TX、カスケード接続可能、76GHz ～ 81GHz トランシーバ AWR2243 — 車載、第 2 世代、76GHz ～ 81GHz、高性能用 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR2544 — 76 ～ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 — 車載、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR2944P — 車載、RF 性能とコンピューティング性能を強化済み、76GHz ～ 81GHz のシングルチップ レーダー AWR6443 — 車載、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、レーダー センサ AWR6843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ AWR6843AOP — DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ AWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、車載ミリ波レーダー センサ AWRL6432 — 車載、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー センサ AWRL6844 — 車載、シングルチップ、高性能、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー センサ
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01021 — コーナー レーダー用リファレンス デザインのビームステアリング TIDEP-01024 — 76GHz ～ 81GHz のアンテナ オン パッケージ (AoP) ミリ波センサを使用する物体検出のリファレンス デザイン TIDEP-01026 — 76GHz～81GHz のアンテナ オン パッケージ（AoP）ミリ波センサを使用した自動パーキング リファレンス デザイン TIDEP-01035 — TI のミリ波レーダーを使用したビデオ監視カメラのリファレンス デザイン
評価ボード
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) の評価基板 AWR1443BOOST — AWR1443 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR1642BOOST — AWR1642 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角 (FOV) の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価基板 AWR1843AOPEVM — シングルチップ 76GHz～81GHz 車載レーダー センサ向けAWR1843AOPの評価基板 AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR2188EVM — AWR2188 評価基板 AWR2243-2X-CAS-EVM — 2 デバイスのミリ波カスケード型、車載対応 4D 画像処理レーダーの評価基板 AWR2243BOOST — AWR2243 第 2 世代 76GHz〜81GHz 高性能 車載用 MMIC 評価基板 AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR2944PEVM — AWR2944PEVM：AWR2944P レーダー センサの評価基板 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 評価基板 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ～ 64GHz レーダー センサ用評価基板 AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ アンテナのプラグイン モジュール AWRL1432BOOST — AWRL1432 車載、シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz レーダー センサの評価基板 AWRL1432BOOST-BSD — AWRL1432 ブラインド スポット検出向け、シングルチップ ミリ波センサの評価ボード AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST ブースタパックは、シングルチップ、低消費電力のミリ波レーダー センサの評価基板 AWRL6844EVM — AWRL6844 評価基板 IWR1443BOOST — IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1642BOOST — IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK — IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 シングルチップ 60GHz オーバーヘッド検出アンテナ ミリ波センサ用評価基板 IWR6843LEVM — IWR6843 60GHz、シングルチップ ミリ波レーダー センサの評価基板 IWRL1432BOOST — シングルチップ、77GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWR1432 ブースタパック評価基板 IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 産業用、BSD (ブラインド スポット検出) 用途、低消費電力、76GHz ～ 81GHz レーダー センサの評価基板 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 評価基板 IWRL6432BOOST — シングルチップ、60GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWRL6432 ブースタパック評価基板 IWRL6432FSPEVM — 低消費電力 IWRL6432 電力最適化評価基板 IWRL6844EVM — IWRL6844 評価基板
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バージョン: 3.30.00.06
リリース日: 2025/10/23
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製品
産業用ミリ波レーダー センサ
IWR1443 — マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー センサ IWR1843AOP — 産業用、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ IWR2243 — 産業用、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR2944 — DSP とマイコンとイーサネット内蔵、シングルチップ、76GHz ～ 81GHz 産業用高性能レーダー IWR6243 — 産業用、57GHz ～ 64GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6443 — マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843 — 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843AOP — 統合型アンテナ オン パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、インテリジェント ミリ波センサ IWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432 — シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432AOP — アンテナ内蔵、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 63.5GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432W — ウェハー スケール パッケージ封止、低消費電力、60GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432WMOD — モーションおよび存在検出向けのに適したミリ波レーダーモジュール IWRL6843 — シングルチップ、低消費電力、高性能、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6844 — シングルチップ、低消費電力、高性能、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ
車載ミリ波レーダー センサ
AWR1243 — 車載、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR1443 — マイコンとハードウェア アクセラレータ内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載用レーダー センサ AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサ AWR1843 — 車載、DSP とマイコンとレーダー アクセラレータを統合、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ AWR1843AOP — 車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ AWR2188 — LOP (launch-on-package：立体配置パッケージ) 技術採用、シングルチップ、8RX/8TX、カスケード接続可能、76GHz ～ 81GHz トランシーバ AWR2243 — 車載、第 2 世代、76GHz ～ 81GHz、高性能用 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR2544 — 76 ～ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 — 車載、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR2944P — 車載、RF 性能とコンピューティング性能を強化済み、76GHz ～ 81GHz のシングルチップ レーダー AWR6443 — 車載、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、レーダー センサ AWR6843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ AWR6843AOP — DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ AWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、車載ミリ波レーダー センサ AWRL6432 — 車載、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー センサ AWRL6844 — 車載、シングルチップ、高性能、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー センサ
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01021 — コーナー レーダー用リファレンス デザインのビームステアリング TIDEP-01024 — 76GHz ～ 81GHz のアンテナ オン パッケージ (AoP) ミリ波センサを使用する物体検出のリファレンス デザイン TIDEP-01026 — 76GHz～81GHz のアンテナ オン パッケージ（AoP）ミリ波センサを使用した自動パーキング リファレンス デザイン TIDEP-01035 — TI のミリ波レーダーを使用したビデオ監視カメラのリファレンス デザイン
評価ボード
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) の評価基板 AWR1443BOOST — AWR1443 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR1642BOOST — AWR1642 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角 (FOV) の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価基板 AWR1843AOPEVM — シングルチップ 76GHz～81GHz 車載レーダー センサ向けAWR1843AOPの評価基板 AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR2188EVM — AWR2188 評価基板 AWR2243-2X-CAS-EVM — 2 デバイスのミリ波カスケード型、車載対応 4D 画像処理レーダーの評価基板 AWR2243BOOST — AWR2243 第 2 世代 76GHz〜81GHz 高性能 車載用 MMIC 評価基板 AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR2944PEVM — AWR2944PEVM：AWR2944P レーダー センサの評価基板 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 評価基板 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ～ 64GHz レーダー センサ用評価基板 AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ アンテナのプラグイン モジュール AWRL1432BOOST — AWRL1432 車載、シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz レーダー センサの評価基板 AWRL1432BOOST-BSD — AWRL1432 ブラインド スポット検出向け、シングルチップ ミリ波センサの評価ボード AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST ブースタパックは、シングルチップ、低消費電力のミリ波レーダー センサの評価基板 AWRL6844EVM — AWRL6844 評価基板 IWR1443BOOST — IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1642BOOST — IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK — IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 シングルチップ 60GHz オーバーヘッド検出アンテナ ミリ波センサ用評価基板 IWR6843LEVM — IWR6843 60GHz、シングルチップ ミリ波レーダー センサの評価基板 IWRL1432BOOST — シングルチップ、77GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWR1432 ブースタパック評価基板 IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 産業用、BSD (ブラインド スポット検出) 用途、低消費電力、76GHz ～ 81GHz レーダー センサの評価基板 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 評価基板 IWRL6432BOOST — シングルチップ、60GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWRL6432 ブースタパック評価基板 IWRL6432FSPEVM — 低消費電力 IWRL6432 電力最適化評価基板 IWRL6844EVM — IWRL6844 評価基板

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* 設計ガイド 76GHz～81GHz のアンテナ・オン・パッケージ (AoP) ミリ波センサ を使用した自動パーキングのリファレンス・デザイン 英語版 PDF | HTML 2021/09/29
EVM ユーザー ガイド (英語) AWR1843AOPEVM User’s Guide 2021/03/24

関連する設計リソース

ハードウェア開発

評価ボード
AWR1843AOPEVM — シングルチップ 76GHz～81GHz 車載レーダー センサ向けAWR1843AOPの評価基板

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

サポートとトレーニング

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