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設計および開発
リファレンス デザイン

TIDEP-01021

コーナー レーダー用リファレンス デザインのビームステアリング

設計ファイル

TIDEP-01021

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインは、AWR1843BOOST 評価基板 (EVM) を使用して、ブラインド スポット検出、クロス トラフィック アラート、車線変更アシスト、トラフィックジャム アシストの各アプリケーションに対応する基礎を実現します。このデザインを使用すると、最大 150m の視野 (FoV) にある物体の推定 (水平面と垂直面)、位置の追跡 (水平面)、速度の追跡を実施できます。

また、このデザインを採用すると、3TX の同時動作を有効にする方法で、送信 (TX) のビーム フォーミングを実現することもできます。6 ビットの TX 位相シフターを使用し、水平方向で複数の角度に向かってビームを操作する方法で、ビーム フォーミングをサポートすることも可能です。

特長
  • ブラインド スポット検出、車線変更アシスト、トラフィックジャム アシスト、SRR (短距離レーダー) の各アプリケーション向けシングルチップ レーダー
  • 150m の検出距離 (乗用車やトラックなど)
  • 30m 以内の場合は 4.3cm の距離分解能、30m より離れている場合は 35cm ～ 75cm
  • 3TX の同時動作で TX ビーム フォーミングに対応
  • オンチップ ハードウェア アクセラレータ (HWA) を使用する、距離とドップラーの FFT 処理
  • ビーム フォーミングの目的で、ハードウェア TX 位相シフターを使用
??image.gallery.download_ja_JP?? 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download Design guide — TIDEP-01021
JAJU780.PDF (1008 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

download Schematic — TIDEP-01021
TIDM440.PDF (1255 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01021
TIDM441.PDF (67 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download Assembly drawing — TIDEP-01021
TIDM442.PDF (707 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01021
TIDM444.ZIP (4124 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDEP-01021
TIDCFR6.ZIP (4726 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDEP-01021
TIDM443.PDF (4190 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

車載ミリ波レーダー・センサ

AWR1843 — 車載、DSP とマイコンとレーダー アクセラレータを統合、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ

データシート: PDF | HTML
Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C1294NCPDT — 1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
アナログ・スイッチ / マルチプレクサ

TS3A5018 — 3.3V、2:1 (SPDT)、4 チャネル汎用アナログ スイッチ

データシート: PDF | HTML
シャント電圧リファレンス

LM4040 — 固定電圧、45μA、高精度マイクロパワー シャント電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML
デジタル温度センサ

TMP112 — I²C/SMBus 搭載、±0.5℃、1.4V ～ 3.6V、デジタル温度センサ

データシート: PDF | HTML
マルチチャネル IC (PMIC)

LP87702-Q1 — 診断機能搭載、デュアル降圧コンバータと 5V 昇圧回路 

データシート: PDF
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796 — イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A8101-Q1 — 車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A88 — 1A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
複数の CAN トランシーバ

TCAN1042HGV-Q1 — フレキシブル データレート対応、車載用、故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML

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ハードウェア

評価ボード

AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー・センサの評価モジュール

AWR1843 ブースタパック プラグイン モジュールは、AWR1843 シングルチップ デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価基板であり、TI のマイコン (MCU) LaunchPad™ 開発キット エコシステムとの直接のコネクティビティを確立できます。

このブースタパックには、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の ARM® R4F コントローラ向けのソフトウェア開発を開始するために必要なものがすべて付属しており、プログラミングとデバッグ用のオンボード エミュレーション機能や、シンプルなユーザー インターフェイスを迅速に統合するためのオンボード ボタンと (...)

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TI.com で取り扱いなし
TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

ソフトウェア

サポート・ソフトウェア

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

製品
産業用ミリ波レーダー・センサ
IWR1443 — マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー センサ IWR1843AOP — 産業用、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ IWR2243 — 産業用、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR2944 — DSP とマイコンとイーサネット内蔵、シングルチップ、76GHz ～ 81GHz 産業用高性能レーダー IWR6243 — 産業用、57GHz ～ 64GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6443 — マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843 — 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843AOP — 統合型アンテナ オン パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、インテリジェント ミリ波センサ IWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432 — シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432AOP — アンテナ内蔵、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432W — ウェハー スケール パッケージ封止、低消費電力、60GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6844 — シングルチップ、低消費電力、高性能、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ
車載ミリ波レーダー・センサ
AWR1243 — 車載、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR1443 — 車載、マイコンとハードウェア アクセラレータ内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサ AWR1843 — 車載、DSP とマイコンとレーダー アクセラレータを統合、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ AWR1843AOP — 車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ AWR2243 — 車載、第 2 世代、76GHz ～ 81GHz、高性能用 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR2544 — 76 ～ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 — 車載、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR2944P — 車載、RF 性能とコンピューティング性能を強化済み、76GHz ～ 81GHz のシングルチップ レーダー AWR6443 — 車載、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、レーダー センサ AWR6843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ AWR6843AOP — 車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 60GHz ～ 64GHz レーダー センサ AWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、車載ミリ波レーダー センサ AWRL6432 — 車載、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー センサ AWRL6844 — 車載、シングルチップ、高性能、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー センサ
ハードウェア開発
評価ボード
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) の評価基板 AWR1443BOOST — AWR1443 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR1642BOOST — AWR1642 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角 (FOV) の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価基板 AWR1843AOPEVM — シングルチップ 76GHz～81GHz 車載レーダー センサ向けAWR1843AOPの評価基板 AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR2243-2X-CAS-EVM — 2 デバイスのミリ波カスケード型、車載対応 4D 画像処理レーダーの評価基板 AWR2243BOOST — AWR2243 第 2 世代 76GHz〜81GHz 高性能 車載用 MMIC 評価基板 AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR2944PEVM — AWR2944PEVM：AWR2944P レーダー センサの評価基板 AWR2E44PEVM — AWR2E44P の評価基板 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ～ 64GHz レーダー センサ用評価基板 AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ アンテナのプラグイン モジュール AWRL1432BOOST — AWRL1432 車載、シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz レーダー センサの評価基板 AWRL1432BOOST-BSD — AWRL1432 ブラインド スポット検出向け、シングルチップ ミリ波センサの評価ボード AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST ブースタパックは、シングルチップ、低消費電力のミリ波レーダー センサの評価基板 AWRL6844EVM — AWRL6844 評価基板 IWR1443BOOST — IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1642BOOST — IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK — IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 シングルチップ 60GHz オーバーヘッド検出アンテナ ミリ波センサ用評価基板 IWR6843LEVM — IWR6843 60GHz、シングルチップ ミリ波レーダー センサの評価基板 IWRL1432BOOST — シングルチップ、77GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWR1432 ブースタパック評価基板 IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 産業用、BSD (ブラインド スポット検出) 用途、低消費電力、76GHz ～ 81GHz レーダー センサの評価基板 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 車載、AoP (アンテナ オン パッケージ) 型シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz レーダー センサの評価基板 IWRL6432BOOST — シングルチップ、60GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWRL6432 ブースタパック評価基板 IWRL6432FSPEVM — 低消費電力 IWRL6432 電力最適化評価基板 IWRL6844EVM — IWRL6844 評価基板
Software
ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-L-SDK — xWRL1432 と xWRL6432 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-MCUPLUS-SDK — AWR2944、AWR2544、AWR2944LC、AM2732、IWR2944 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)
参照 ダウンロードオプション

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

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バージョン: 3.10.00.05
リリース日: 01 5 2025
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製品
産業用ミリ波レーダー・センサ
IWR1443 — マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー センサ IWR1843AOP — 産業用、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ IWR2243 — 産業用、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR2944 — DSP とマイコンとイーサネット内蔵、シングルチップ、76GHz ～ 81GHz 産業用高性能レーダー IWR6243 — 産業用、57GHz ～ 64GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6443 — マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843 — 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843AOP — 統合型アンテナ オン パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、インテリジェント ミリ波センサ IWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432 — シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432AOP — アンテナ内蔵、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432W — ウェハー スケール パッケージ封止、低消費電力、60GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6844 — シングルチップ、低消費電力、高性能、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ
車載ミリ波レーダー・センサ
AWR1243 — 車載、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR1443 — 車載、マイコンとハードウェア アクセラレータ内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサ AWR1843 — 車載、DSP とマイコンとレーダー アクセラレータを統合、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ AWR1843AOP — 車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ AWR2243 — 車載、第 2 世代、76GHz ～ 81GHz、高性能用 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR2544 — 76 ～ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 — 車載、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR2944P — 車載、RF 性能とコンピューティング性能を強化済み、76GHz ～ 81GHz のシングルチップ レーダー AWR6443 — 車載、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、レーダー センサ AWR6843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ AWR6843AOP — 車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 60GHz ～ 64GHz レーダー センサ AWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、車載ミリ波レーダー センサ AWRL6432 — 車載、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー センサ AWRL6844 — 車載、シングルチップ、高性能、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー センサ
ハードウェア開発
評価ボード
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) の評価基板 AWR1443BOOST — AWR1443 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR1642BOOST — AWR1642 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角 (FOV) の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価基板 AWR1843AOPEVM — シングルチップ 76GHz～81GHz 車載レーダー センサ向けAWR1843AOPの評価基板 AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR2243-2X-CAS-EVM — 2 デバイスのミリ波カスケード型、車載対応 4D 画像処理レーダーの評価基板 AWR2243BOOST — AWR2243 第 2 世代 76GHz〜81GHz 高性能 車載用 MMIC 評価基板 AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR2944PEVM — AWR2944PEVM：AWR2944P レーダー センサの評価基板 AWR2E44PEVM — AWR2E44P の評価基板 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ～ 64GHz レーダー センサ用評価基板 AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ アンテナのプラグイン モジュール AWRL1432BOOST — AWRL1432 車載、シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz レーダー センサの評価基板 AWRL1432BOOST-BSD — AWRL1432 ブラインド スポット検出向け、シングルチップ ミリ波センサの評価ボード AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST ブースタパックは、シングルチップ、低消費電力のミリ波レーダー センサの評価基板 AWRL6844EVM — AWRL6844 評価基板 IWR1443BOOST — IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1642BOOST — IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK — IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 シングルチップ 60GHz オーバーヘッド検出アンテナ ミリ波センサ用評価基板 IWR6843LEVM — IWR6843 60GHz、シングルチップ ミリ波レーダー センサの評価基板 IWRL1432BOOST — シングルチップ、77GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWR1432 ブースタパック評価基板 IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 産業用、BSD (ブラインド スポット検出) 用途、低消費電力、76GHz ～ 81GHz レーダー センサの評価基板 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 車載、AoP (アンテナ オン パッケージ) 型シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz レーダー センサの評価基板 IWRL6432BOOST — シングルチップ、60GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWRL6432 ブースタパック評価基板 IWRL6432FSPEVM — 低消費電力 IWRL6432 電力最適化評価基板 IWRL6844EVM — IWRL6844 評価基板
Software
ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-L-SDK — xWRL1432 と xWRL6432 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-MCUPLUS-SDK — AWR2944、AWR2544、AWR2944LC、AM2732、IWR2944 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

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設計ガイド コーナー・レーダー用ビームステアリングのリファレンス・デザイン 英語版 2020年 3月 24日

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

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