TIDEP-01006

Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン

TIDEP-01006

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインが示す自律型ロボットは、Sitara AM57x プロセッサで動作するプロセッサ SDK Linux と、IWR6843 EVM で動作するミリ波 SDK を使用しています。このデザインでは、ミリ波レーダー センシングからのポイント クラウド データを Sitara AM57x プロセッサが処理する組込みロボティクス システムの機能を実証します。Sitara プロセッサは ROS (Robot Operating System) を実行し、メイン プロセッサとしてシステム全体を制御します。このデザインでは、拡張されたプロセッサSoCとセンサを統合し、広く採用されているオープン ソースのソフトウェア コンポーネント上に組み込みロボティクス システムを構築します。このリファレンス デザインを使うと、Sitaraプロセッシングとミリ波センシングによる完全自律型ロボティクスの評価を簡単に始めることができ、TIのハードウェアおよびソフトウェア コンポーネントを活用することでロボティクス アプリケーションを迅速に開発できます。

特長
  • このリファレンス デザインは、AM572x 上で動作しているロボット オペレーティング システム(ROS)を提示
  • ミリ波レーダー センサと AM57x のシームレスな統合、および ROS を使用した通信を実現
  • 偶発的な事態の管理に対応するミリ波センサを使用した、障害物の検出機能と回避機能
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

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TIDUEK9E.PDF (4764 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

TIDRIA5C.ZIP (2804 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

SPRR253.ZIP (23528 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

SPRR370D.ZIP (5334 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

SWRC355C.ZIP (121397 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDRIA6C.ZIP (30880 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

SPRR254.ZIP (2990 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

SPRR371C.ZIP (8691 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

SWRR164C.ZIP (73375 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

SWRR166B.ZIP (20416 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

産業用ミリ波レーダー センサ

IWR1443マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz ミリ波センサ

データシート: PDF | HTML
Arm ベースのプロセッサ

AM5728Sitara プロセッサ:デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP、マルチメディア

データシート: PDF | HTML
産業用ミリ波レーダー センサ

IWR6843処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ~ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア

評価ボード

IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ 76GHz ~ 81GHz 産業用レーダー・センサの評価モジュール

IWR1843 ブースタパック プラグイン モジュールは、IWR1843 シングルチップ デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価基板であり、TI のマイコン (MCU) LaunchPad™ 開発キット エコシステムとの直接のコネクティビティを確立できます。

このブースタパックには、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の ARM® R4F コントローラ向けのソフトウェア開発を開始するために必要なものがすべて付属しており、プログラミングとデバッグ用のオンボード エミュレーション機能や、シンプルなユーザー インターフェイスを迅速に統合するためのオンボード ボタンと (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01006 Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン
在庫あり
制限:
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

IWR1843BOOST IWR1843 シングルチップ 76GHz ~ 81GHz 産業用レーダー・センサの評価モジュール

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最新バージョン
バージョン: null
リリース日:
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01006 Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン
評価ボード

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ・オン・パッケージ (AoP) インテリジェント・ミリ波センサの評価基板

IWR6843 アンテナ搭載パッケージ (AoP) 評価基板 (EVM) は、使いやすい 60GHz ミリ波センサ評価プラットフォームであり、視野角 (FoV) の広いアンテナを統合した IWR6843AOP 製品の評価に使用できます。この EVM は、USB インターフェイス経由でポイント クラウドのデータへのアクセスと受電が可能です。

ミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしており、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) がこれに該当します。

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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01000 ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01013 ミリ波センサと Sitara™ プロセッサを搭載したジェスチャ制御 HMI のリファレンス デザイン
在庫あり
制限:
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

IWR6843AOPEVM IWR6843AOP アンテナ・オン・パッケージ (AoP) インテリジェント・ミリ波センサの評価基板

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バージョン: null
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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01000 ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01013 ミリ波センサと Sitara™ プロセッサを搭載したジェスチャ制御 HMI のリファレンス デザイン
評価ボード

IWR6843ISK — IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

IWR6843ISK は、長距離アンテナを搭載した IWR6843 デバイスをベースとする、使いやすい 60GHz ミリ波センサ評価キットです。IWR6843ISK を使用して、IWR6843 と IWR6443 の各デバイスを評価することもできます。この基板では、USB インターフェイス経由でポイント クラウドのデータへのアクセスと受電が可能です。

ミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしており、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) がこれに該当します。

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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01000 ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01018 TI のミリ波センサを使用する自動ドアのリファレンス デザイン TIDEP-01025 ミリ波の診断とモニタリングのリファレンス デザイン
評価ボード
MMWAVEICBOOST ミリ波センサ キャリア カード プラットフォーム MMWAVEPOEEVM ミリ波センサ PoE (パワー オーバー イーサネット) の評価基板
在庫あり
制限:
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

IWR6843ISK IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01000 ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01018 TI のミリ波センサを使用する自動ドアのリファレンス デザイン TIDEP-01025 ミリ波の診断とモニタリングのリファレンス デザイン
評価ボード
MMWAVEICBOOST ミリ波センサ キャリア カード プラットフォーム MMWAVEPOEEVM ミリ波センサ PoE (パワー オーバー イーサネット) の評価基板
評価ボード

TMDSEVM572X — AM572x 評価モジュール

AM572x 評価基板は、Sitara™ Arm® Cortex®-A15 AM57xプロセッサ (AM5728AM5726AM5718AM5716) の迅速な評価を可能にし、HMI、マシン ビジョン、ネットワーキング、医療用画像処理などの多くの産業用アプリケーションの開発期間を短縮する手ごろな価格のプラットフォームを実現します。デュアル Arm Cortex-A15 およびデュアル C66x DSP プロセッサをベースとする開発プラットフォームで、PCIe、SATA、HDMI、USB 3.0/2.0、デュアル ギガビット イーサネットなど多数のコネクティビティを集積しています。

この (...)

EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01006 Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP0076 DLP® 構造化光アーキテクチャ搭載、AM572x プロセッサ ベース 3D マシン ビジョンのリファレンス デザイン
在庫あり
制限:
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

TMDSEVM572X AM572x 評価モジュール

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リリース日:
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01006 Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP0076 DLP® 構造化光アーキテクチャ搭載、AM572x プロセッサ ベース 3D マシン ビジョンのリファレンス デザイン

技術資料

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タイプ タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* 設計ガイド Autonomous Robots Ref Design Using ROS on Sitara™ MPU and Antenna-On-Package mmW (Rev. E) PDF | HTML 2020/04/27
e-Book(PDF) E-book:産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020/03/25
技術記事 Robots get wheels to address new challenges and functions PDF | HTML 2019/04/07

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) PROCESSOR-SDK-AM57X Linux / TI-RTOS をサポートする、AM57x Sitara プロセッサ向けプロセッサ SDK

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

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