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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDEP-01006

Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDEP-01006

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインが示す自律型ロボットは、Sitara AM57x プロセッサで動作するプロセッサ SDK Linux と、IWR6843 EVM で動作するミリ波 SDK を使用しています。このデザインでは、ミリ波レーダー センシングからのポイント クラウド データを Sitara AM57x プロセッサが処理する組込みロボティクス システムの機能を実証します。Sitara プロセッサは ROS (Robot Operating System) を実行し、メイン プロセッサとしてシステム全体を制御します。このデザインでは、拡張されたプロセッサSoCとセンサを統合し、広く採用されているオープン ソースのソフトウェア コンポーネント上に組み込みロボティクス システムを構築します。このリファレンス デザインを使うと、Sitaraプロセッシングとミリ波センシングによる完全自律型ロボティクスの評価を簡単に始めることができ、TIのハードウェアおよびソフトウェア コンポーネントを活用することでロボティクス アプリケーションを迅速に開発できます。

特長
  • このリファレンス デザインは、AM572x 上で動作しているロボット オペレーティング システム（ROS）を提示
  • ミリ波レーダー センサと AM57x のシームレスな統合、および ROS を使用した通信を実現
  • 偶発的な事態の管理に対応するミリ波センサを使用した、障害物の検出機能と回避機能
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDEP-01006
PDF | HTML
TIDUEK9E.PDF (4764 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDEP-01006
TIDRIA5C.ZIP (2804 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Assembly drawing — TIDEP-01006
SPRR253.ZIP (23528 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Assembly drawing — TIDEP-01006
SPRR370D.ZIP (5334 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01006
TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01006
TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDEP-01006
SWRC355D.ZIP (121397 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDEP-01006
TIDRIA6C.ZIP (30880 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDEP-01006
TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Schematic — TIDEP-01006
SPRR254.ZIP (2990 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Schematic — TIDEP-01006
SPRR371C.ZIP (8691 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Schematic — TIDEP-01006
SWRR164D.ZIP (73375 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Schematic — TIDEP-01006
SWRR166B.ZIP (20416 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

産業用ミリ波レーダー センサ

IWR1443 — マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ

データシート: PDF | HTML
マルチメディア / 産業用ネットワーク SoC

AM5728 — Sitara プロセッサ：デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP、マルチメディア

データシート: PDF | HTML
産業用ミリ波レーダー センサ

IWR6843 — 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア開発

評価ボード

IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー・センサの評価モジュール

このリファレンス デザインが示す自律型ロボットは、Sitara AM57x プロセッサで動作するプロセッサ SDK Linux と、IWR6843 EVM で動作するミリ波 SDK を使用しています。このデザインでは、ミリ波レーダー センシングからのポイント クラウド データを Sitara AM57x プロセッサが処理する組込みロボティクス システムの機能を実証します。Sitara プロセッサは ROS (Robot Operating System) を実行し、メイン (...)

EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー・センサの評価モジュール

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン
評価ボード

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ・オン・パッケージ (AoP) インテリジェント・ミリ波センサの評価基板

このリファレンス デザインが示す自律型ロボットは、Sitara AM57x プロセッサで動作するプロセッサ SDK Linux と、IWR6843 EVM で動作するミリ波 SDK を使用しています。このデザインでは、ミリ波レーダー センシングからのポイント クラウド データを Sitara AM57x プロセッサが処理する組込みロボティクス システムの機能を実証します。Sitara プロセッサは ROS (Robot Operating System) を実行し、メイン (...)

EVMユーザー ガイド: PDF | HTML
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01000 — ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 — アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01013 — ミリ波センサと Sitara™ プロセッサを搭載したジェスチャ制御 HMI のリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ・オン・パッケージ (AoP) インテリジェント・ミリ波センサの評価基板

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01000 — ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 — アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01013 — ミリ波センサと Sitara™ プロセッサを搭載したジェスチャ制御 HMI のリファレンス デザイン
評価ボード

IWR6843ISK — IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

このリファレンス デザインが示す自律型ロボットは、Sitara AM57x プロセッサで動作するプロセッサ SDK Linux と、IWR6843 EVM で動作するミリ波 SDK を使用しています。このデザインでは、ミリ波レーダー センシングからのポイント クラウド データを Sitara AM57x プロセッサが処理する組込みロボティクス システムの機能を実証します。Sitara プロセッサは ROS (Robot Operating System) を実行し、メイン (...)

EVMユーザー ガイド: PDF | HTML
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01000 — ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 — アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01018 — TI のミリ波センサを使用する自動ドアのリファレンス デザイン TIDEP-01025 — ミリ波の診断とモニタリングのリファレンス デザイン
評価ボード
MMWAVEICBOOST — ミリ波センサ キャリア カード プラットフォーム MMWAVEPOEEVM — ミリ波センサ PoE (パワー オーバー イーサネット) の評価基板
在庫あり
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TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

IWR6843ISK — IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01000 — ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 — アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01018 — TI のミリ波センサを使用する自動ドアのリファレンス デザイン TIDEP-01025 — ミリ波の診断とモニタリングのリファレンス デザイン
評価ボード
MMWAVEICBOOST — ミリ波センサ キャリア カード プラットフォーム MMWAVEPOEEVM — ミリ波センサ PoE (パワー オーバー イーサネット) の評価基板
評価ボード

TMDSEVM572X — AM572x 評価モジュール

このリファレンス デザインが示す自律型ロボットは、Sitara AM57x プロセッサで動作するプロセッサ SDK Linux と、IWR6843 EVM で動作するミリ波 SDK を使用しています。このデザインでは、ミリ波レーダー センシングからのポイント クラウド データを Sitara AM57x プロセッサが処理する組込みロボティクス システムの機能を実証します。Sitara プロセッサは ROS (Robot Operating System) を実行し、メイン (...)

EVMユーザー ガイド: PDF | HTML
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP0076 — DLP® 構造化光アーキテクチャ搭載、AM572x プロセッサ ベース 3D マシン ビジョンのリファレンス デザイン
在庫あり
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TI.com で取り扱いなし

TMDSEVM572X — AM572x 評価モジュール

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP0076 — DLP® 構造化光アーキテクチャ搭載、AM572x プロセッサ ベース 3D マシン ビジョンのリファレンス デザイン
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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タイプ タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* 設計ガイド Autonomous Robots Ref Design Using ROS on Sitara™ MPU and Antenna-On-Package mmW (Rev. E) PDF | HTML 2020/04/27
e-Book（PDF） E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド 英語版 2020/03/25
技術記事 Robots get wheels to address new challenges and functions PDF | HTML 2019/04/07

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) PROCESSOR-SDK-AM57X — Linux / TI-RTOS をサポートする、AM57x Sitara プロセッサ向けプロセッサ SDK

サポートとトレーニング

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