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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDEP-0090

ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDEP-0090

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインは、TI のシングルチップ ミリ波 (mmWave) テクノロジーを使用して、交通監視や他のアプリケーションで、堅牢な長距離センシングを実現する方法を示します。このリファレンス デザインは、IWR1642BOOST 評価基板 (EVM) または IWR1843BOOST 評価基板 (EVM) を使用し、包括的なレーダー処理チェーンを IWR1642、IWR6843、IWR8143 いずれかのデバイスに実装します。この処理チェーンは、アナログ レーダー構成、A/D コンバータ (ADC) キャプチャ、低レベル FFT 処理、高レベルのクラスタ化および追跡アルゴリズムを採用しています。このリファレンス デザインは、TI のミリ波 SDK を土台として構築することを意図しており、評価、開発、データの視覚化に適した API、ライブラリ、ツールなど統一性の高いソフトウェア環境を実現できます。

特長
  • TI のシングルチップ ミリ波センサを使用して、環境の変化に対する堅牢性の高い物体検出、クラスタ化、追跡の方法を提示
  • 最大 4GHz の測定帯域幅
  • デジタル信号プロセッサ (DSP) を内蔵し、複数の物体をクラスタ化し、ある程度の期間にわたってそれらの距離と速度を追跡
  • ミリ波センサは、5m ～ 180m の距離で、100 度の視野角にある物体の位置を正確に特定
  • IWR1843BOOST または IWR6843BOOST EVM 上の 3 個の送信アンテナを使用し、3D センシング能力を強化
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

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リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

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SPRR255.ZIP (21297 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Assembly drawing — TIDEP-0090
SPRR370D.ZIP (5334 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Gerber file — TIDEP-0090
SWRC355D.ZIP (121397 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download Schematic — TIDEP-0090
SPRR256.ZIP (2874 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Schematic — TIDEP-0090
SPRR371C.ZIP (8691 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Schematic — TIDEP-0090
SWRR164D.ZIP (73375 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C1294NCPDT — 1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
産業用ミリ波レーダー センサ

IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ

データシート: PDF | HTML
CAN トランシーバ

TCAN1042HGV-Q1 — フレキシブル データレート対応、車載用、故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML
ESD 保護ダイオード

TPD4E004 — 高速インターフェイス向け、VCC ピンに対応、クワッド、1.6pF、5.5V、±8kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML
デジタル温度センサ

TMP112 — I²C/SMBus 搭載、±0.5℃、1.4V ～ 3.6V、デジタル温度センサ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A8101-Q1 — 車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
マルチチャネル IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — AWR と IWR の各 MMIC (ミリ波 IC) 向け、マルチフェーズ、4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V、降圧コンバータ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796 — イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A88 — 1A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

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シャント電圧リファレンス

LM4040 — 固定電圧、45μA、高精度マイクロパワー シャント電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア

評価ボード

IWR1642BOOST — IWR1642 DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサの評価モジュール

IWR1642BOOST は、IWR1642 デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価ボードであり、マイコン (MCU) LaunchPad™ 開発キットとの直接のコネクティビティを確立できます。

このブースタパックには、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の ARM® R4F コントローラ向けのソフトウェア開発を開始するために必要なものがすべて付属しており、プログラミングとデバッグ用のオンボード エミュレーション機能や、シンプルなユーザー インターフェイスを迅速に統合するためのオンボード ボタンと LED が該当します。

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EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-0094 — シングルチップ ミリ波センサ使用、80m レンジ物体検出のリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

IWR1642BOOST — IWR1642 DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサの評価モジュール

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-0094 — シングルチップ ミリ波センサ使用、80m レンジ物体検出のリファレンス デザイン
評価ボード

IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー・センサの評価モジュール

IWR1843 ブースタパック プラグイン モジュールは、IWR1843 シングルチップ デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価基板であり、TI のマイコン (MCU) LaunchPad™ 開発キット エコシステムとの直接のコネクティビティを確立できます。

このブースタパックには、オンチップの C67x DSP コアと低消費電力の ARM® R4F コントローラ向けのソフトウェア開発を開始するために必要なものがすべて付属しており、プログラミングとデバッグ用のオンボード エミュレーション機能や、シンプルなユーザー インターフェイスを迅速に統合するためのオンボード ボタンと (...)

サポート対象の製品とハードウェア

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン
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IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー・センサの評価モジュール

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リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン
評価ボード

IWR6843ISK — IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

IWR6843ISK は、長距離アンテナを搭載した IWR6843 デバイスをベースとする、使いやすい 60GHz ミリ波センサ評価キットです。IWR6843ISK を使用して、IWR6843 と IWR6443 の各デバイスを評価することもできます。この基板では、USB インターフェイス経由でポイント クラウドのデータへのアクセスと受電が可能です。

ミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしており、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) がこれに該当します。

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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01000 — ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 — アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01018 — TI のミリ波センサを使用する自動ドアのリファレンス デザイン TIDEP-01025 — ミリ波の診断とモニタリングのリファレンス デザイン
評価ボード
MMWAVEICBOOST — ミリ波センサ キャリア カード プラットフォーム MMWAVEPOEEVM — ミリ波センサ PoE (パワー オーバー イーサネット) の評価基板
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

IWR6843ISK — IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

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リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01000 — ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 — アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01018 — TI のミリ波センサを使用する自動ドアのリファレンス デザイン TIDEP-01025 — ミリ波の診断とモニタリングのリファレンス デザイン
評価ボード
MMWAVEICBOOST — ミリ波センサ キャリア カード プラットフォーム MMWAVEPOEEVM — ミリ波センサ PoE (パワー オーバー イーサネット) の評価基板
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

ソフトウェア

サポート・ソフトウェア

TIDCDG5 — Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン
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TIDCDG5 — Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

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バージョン: 01.00.00.0D
リリース日: 2018/04/23
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Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software (zip)  — 72010 K

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リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン

リリース情報

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcdg5 or www.ti.com/lit/xx/tidcdg5d/tidcdg5d.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/TIDCDG5. Please update any bookmarks accordingly.

技術資料

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タイプ タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* 設計ガイド シングル・チップ・ミリ波レーダー・センサを使用した交通監視向け物体検出 / 追跡のリファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版) 英語版 (Rev.B) 2019/10/31
ホワイト・ペーパー Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B) 2018/05/17
技術記事 A smarter world will arrive in waves PDF | HTML 2018/01/09
ホワイト・ペーパー Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017/07/07
技術記事 Bringing new intelligence to industrial applications with mmWave sensors PDF | HTML 2017/05/16

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

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