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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDEP-01000

ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDEP-01000

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインは、IWR6843 の使用方法を示します。この製品は、シングルチップ ミリ波レーダ センサであり、屋内と屋外の人数計測アプリケーションに適した DSP を内蔵しています。このリファレンス デザインは、IWR6843ISK評価基板(EVM)を使用し、完全なレーダー処理チェーンをIWR6843上に統合します。このソリューションは、最大 250 個の物体を検出でき、方位角 (水平) 方向に ±60º の視野 (FOV) 内で最大 20 人をポイント検出および追跡することが可能です。

特長
  • IWR6843 ミリ波レーダ センサを使用した、人数計測向けのハードウェアとソフトウェアを示します。
  • ミリ波テクノロジーにより、環境効果に最適な、距離、速度、角度に関する情報を提供
  • 検出と信号処理の全機能をオンボードで取り扱う IWR6843。可視化の目的で、ポイント クラウドと物体情報を PC にストリーミング転送することが可能
  • 方位角方向の視野角 (FOV) は 120º で、6 メートルの距離まで対応します (距離はチャープ設定の変更により調整・拡張可能です)。
  • 静的擾乱とグループ追跡に関するアルゴリズムの実装例
ダウンロード 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDEP-01000
PDF | HTML
TIDUE71D.PDF (3593 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Gerber file — TIDEP-01000
SWRC355C.ZIP (121397 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download Schematic — TIDEP-01000
SWRR165B.ZIP (23085 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Schematic — TIDEP-01000
PDF | HTML
TIDRXJ0.PDF (1007 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Schematic — TIDEP-01000
SWRR164C.ZIP (73375 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Schematic — TIDEP-01000
SWRR166B.ZIP (20416 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C1294NCPDT — 1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A8101-Q1 — 車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
マルチチャネル IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — AWR と IWR の各 MMIC (ミリ波 IC) 向け、マルチフェーズ、4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V、降圧コンバータ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796 — イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A88 — 1A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
産業用ミリ波レーダー センサ

IWR6843 — 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア

評価ボード

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ・オン・パッケージ (AoP) インテリジェント・ミリ波センサの評価基板

IWR6843 アンテナ搭載パッケージ (AoP) 評価基板 (EVM) は、使いやすい 60GHz ミリ波センサ評価プラットフォームであり、視野角 (FoV) の広いアンテナを統合した IWR6843AOP 製品の評価に使用できます。この EVM は、USB インターフェイス経由でポイント クラウドのデータへのアクセスと受電が可能です。

ミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしており、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) がこれに該当します。

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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01000 — ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 — アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01013 — ミリ波センサと Sitara™ プロセッサを搭載したジェスチャ制御 HMI のリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ・オン・パッケージ (AoP) インテリジェント・ミリ波センサの評価基板

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01000 — ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 — アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01013 — ミリ波センサと Sitara™ プロセッサを搭載したジェスチャ制御 HMI のリファレンス デザイン
評価ボード

IWR6843ISK — IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

IWR6843ISK は、長距離アンテナを搭載した IWR6843 デバイスをベースとする、使いやすい 60GHz ミリ波センサ評価キットです。IWR6843ISK を使用して、IWR6843 と IWR6443 の各デバイスを評価することもできます。この基板では、USB インターフェイス経由でポイント クラウドのデータへのアクセスと受電が可能です。

ミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしており、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) がこれに該当します。

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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01000 — ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 — アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01018 — TI のミリ波センサを使用する自動ドアのリファレンス デザイン TIDEP-01025 — ミリ波の診断とモニタリングのリファレンス デザイン
評価ボード
MMWAVEICBOOST — ミリ波センサ キャリア カード プラットフォーム MMWAVEPOEEVM — ミリ波センサ PoE (パワー オーバー イーサネット) の評価基板
在庫あり
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IWR6843ISK — IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0090 — ミリ波レーダー センサ使用、交通監視物体検出 / 追跡のリファレンス デザイン TIDEP-01000 — ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP-01010 — アンテナ統合型パッケージ採用の TI のミリ波センサを使用したエリア スキャナのリファレンス デザイン TIDEP-01018 — TI のミリ波センサを使用する自動ドアのリファレンス デザイン TIDEP-01025 — ミリ波の診断とモニタリングのリファレンス デザイン
評価ボード
MMWAVEICBOOST — ミリ波センサ キャリア カード プラットフォーム MMWAVEPOEEVM — ミリ波センサ PoE (パワー オーバー イーサネット) の評価基板
評価ボード

IWR6843ISK-ODS — IWR6843 インテリジェント・ミリ波オーバーヘッド検出センサ (ODS) のアンテナ搭載プラグイン・モジュール

IWR6843ISK-ODS は、視野角の広いアンテナを搭載した IWR6843 デバイスをベースとする、使いやすい 60GHz ミリ波センサ評価キットです。IWR6843ISK-ODS を使用して、IWR6843 と IWR6443 の各デバイスを評価することもできます。この基板では、USB インターフェイス経由でポイント クラウドのデータへのアクセスと受電が可能です。

ミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしており、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) がこれに該当します。

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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01000 — ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01013 — ミリ波センサと Sitara™ プロセッサを搭載したジェスチャ制御 HMI のリファレンス デザイン TIDEP-01018 — TI のミリ波センサを使用する自動ドアのリファレンス デザイン
在庫あり
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TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

IWR6843ISK-ODS — IWR6843 インテリジェント・ミリ波オーバーヘッド検出センサ (ODS) のアンテナ搭載プラグイン・モジュール

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01000 — ミリ波レーダー センサを使用する人数追跡 / 計測のリファレンス デザイン TIDEP-01013 — ミリ波センサと Sitara™ プロセッサを搭載したジェスチャ制御 HMI のリファレンス デザイン TIDEP-01018 — TI のミリ波センサを使用する自動ドアのリファレンス デザイン
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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5 をすべて表示
タイプ タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* 設計ガイド People Tracking and Counting Reference Design Using mmWave Radar Sensor (Rev. D) PDF | HTML 2020/04/27
その他の技術資料 Techniques for PIR-based motion detection 2020/12/15
ユーザー・ガイド IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 2020/05/28
ホワイト・ペーパー Bringing intelligent autonomy to fine motion detection (Rev. A) 2018/12/20
技術記事 Catch your breath: Which is a better occupancy detector – mmWave or PIR? PDF | HTML 2018/03/26

関連する設計リソース

ハードウェア開発

評価ボード
IWR1642BOOST — IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 MMWAVEICBOOST — ミリ波センサ キャリア カード プラットフォーム

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

投稿されたすべてのフォーラムトピック (英語) を表示

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

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