TIDEP-01006

在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计

TIDEP-01006

设计文件

概述

此参考设计展示 Linux 处理器 SDK 在 Sitara AM57x 处理器上运行、毫米波 SDK 在 IWR6843 EVM 上运行的自主机器人。此设计展示嵌入式机器人系统的功能。在该系统中,毫米波雷达传感功能中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS),是总体系统控制的主处理器。此设计集成了增强型处理器 SoC 和传感器,并在广泛采用的开源软件组件上构建嵌入式机器人系统。对于评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人来说,这是一个很好的切入点,并且能利用 TI 的硬件和软件组件加快机器人应用的开发。

特性
  • 此参考设计展示在 AM572x 上运行的机器人操作系统 (ROS)
  • 无缝集成带 AM57x 的毫米波传感器,并使用 ROS 进行通信
  • 利用毫米波传感器提供障碍物感知和避障功能,便于进行事件管理
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

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TIDUEK9E.PDF (4764 KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRIA5C.ZIP (2804 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

SPRR253.ZIP (23528 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

SPRR370D.ZIP (5334 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

SWRC355C.ZIP (121397 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRIA6C.ZIP (30880 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

设计布局和元件的详细原理图

SPRR254.ZIP (2990 KB)

设计布局和元件的详细原理图

SPRR371C.ZIP (8691 KB)

设计布局和元件的详细原理图

SWRR164C.ZIP (73375 KB)

设计布局和元件的详细原理图

SWRR166B.ZIP (20416 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

工业毫米波雷达传感器

IWR1443集成 MCU 和硬件加速器的 76GHz 至 81GHz 单芯片毫米波传感器

数据表: PDF | HTML
基于 Arm 的处理器

AM5728Sitara 处理器:双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体

数据表: PDF | HTML
工业毫米波雷达传感器

IWR6843集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

IWR1843BOOST — IWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器评估模块

IWR1843 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 IWR1843 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板,可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 ARM® R4F 控制器开发软件所需的一切资源,包括用于编程和调试的板载仿真,以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP-0090 使用毫米波雷达传感器的交通监控物体检测和跟踪参考设计 TIDEP-01006 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计
有库存
限制:
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

IWR1843BOOST IWR1843 单芯片 76GHz 至 81GHz 工业雷达传感器评估模块

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最新版本
版本: null
发布日期:
硬件开发
参考设计
TIDEP-0090 使用毫米波雷达传感器的交通监控物体检测和跟踪参考设计 TIDEP-01006 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计
评估板

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 用于集成封装天线 (AOP) 智能毫米波传感器的评估模块

IWR6843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一款用于评估 IWR6843AOP 产品的易用型 60GHz 毫米波传感器评估平台,其中集成了宽视野 (FoV) 天线。该 EVM 可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过低电压差分信号 (LVDS) 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 Code Composer Studio™ (CCS) (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP-01000 使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计 TIDEP-01006 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计 TIDEP-01010 使用具有集成封装天线的毫米波传感器的区域扫描仪参考设计 TIDEP-01013 具有毫米波传感器和 Sitara™ 处理器的手势控制 HMI 参考设计
有库存
限制:
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

IWR6843AOPEVM IWR6843AOP 用于集成封装天线 (AOP) 智能毫米波传感器的评估模块

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最新版本
版本: null
发布日期:
硬件开发
参考设计
TIDEP-01000 使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计 TIDEP-01006 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计 TIDEP-01010 使用具有集成封装天线的毫米波传感器的区域扫描仪参考设计 TIDEP-01013 具有毫米波传感器和 Sitara™ 处理器的手势控制 HMI 参考设计
评估板

IWR6843ISK — IWR6843 智能毫米波传感器标准天线插件模块

IWR6843ISK 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件,并带有远距离天线。IWR6843ISK 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件,其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 MMWAVEICBOOST (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP-0090 使用毫米波雷达传感器的交通监控物体检测和跟踪参考设计 TIDEP-01000 使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计 TIDEP-01006 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计 TIDEP-01010 使用具有集成封装天线的毫米波传感器的区域扫描仪参考设计 TIDEP-01018 使用 TI 毫米波传感器的自动门参考设计 TIDEP-01025 毫米波诊断和监控参考设计
评估板
MMWAVEICBOOST 毫米波传感器承载卡平台 MMWAVEPOEEVM 毫米波传感器以太网供电 (PoE) 评估模块
有库存
限制:
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

IWR6843ISK IWR6843 智能毫米波传感器标准天线插件模块

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硬件开发
参考设计
TIDEP-0090 使用毫米波雷达传感器的交通监控物体检测和跟踪参考设计 TIDEP-01000 使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计 TIDEP-01006 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计 TIDEP-01010 使用具有集成封装天线的毫米波传感器的区域扫描仪参考设计 TIDEP-01018 使用 TI 毫米波传感器的自动门参考设计 TIDEP-01025 毫米波诊断和监控参考设计
评估板
MMWAVEICBOOST 毫米波传感器承载卡平台 MMWAVEPOEEVM 毫米波传感器以太网供电 (PoE) 评估模块
评估板

TMDSEVM572X — AM572x 评估模块

AM572x 评估模块提供价格合理的平台,用于快速开始评估 Sitara™ Arm® Cortex®-A15 AM57x 处理器(AM5728AM5726AM5718AM5716)并加快 HMI、机器视觉、联网、医学成像和许多其他工业应用的开发。这种开发平台基于双核 Arm Cortex-A15 处理器和双核 C66x DSP 处理器,其中集成了大量接口,如 PCIe、SATA、HDMI、USB 3.0/2.0、双千兆位以太网等。

AM572x 评估模块还集成了视频和 3D/2D 图形加速功能,以及双核可编程实时单元 (PRU) 和双 Arm Cortex-M4 内核。

EVM用户指南: PDF
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP-01006 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计 TIDEP0076 基于 AM572x 处理器并采用 DLP® 结构光的 3D 机器视觉参考设计
有库存
限制:
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

TMDSEVM572X AM572x 评估模块

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硬件开发
参考设计
TIDEP-01006 在 Sitara™ MPU 和封装天线毫米波传感器上使用 ROS 的自主机器人参考设计 TIDEP0076 基于 AM572x 处理器并采用 DLP® 结构光的 3D 机器视觉参考设计

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* 设计指南 Autonomous Robots Ref Design Using ROS on Sitara™ MPU and Antenna-On-Package mmW (Rev. E) PDF | HTML 2020-4-27
电子书 电子书:工业机器人设计工程师指南 英语版 2020-3-25
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MMWAVE-SDK 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK) PROCESSOR-SDK-AM57X 适用于 AM57x Sitara 处理器的 Processor SDK - 支持 Linux 和 TI-RTOS

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