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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDEP0076

DLP® 構造化光アーキテクチャ搭載、AM572x プロセッサ ベース 3D マシン ビジョンのリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDEP0076

設計ファイル

概要

TIDEP0076 3D マシン ビジョンのリファレンス デザインでは、構造化光の原理に基づく組込み 3D スキャナについて説明します。デジタル カメラと Sitara™AM57xx プロセッサのシステム オン チップ (SoC) を使用して、DLP4500 ベースのプロジェクタから反射光のパターンをキャプチャします。キャプチャしたパターンのサブスク処理や、物体の 3D ポイント クラウド計算、およびその 3D ビジュアル化をすべて AM57xx プロセッサ SoC で実行します。このリファレンス デザインは、ホスト PC ベースのソリューションに比べて低消費電力で簡素、かつ低コストでコンパクトな組み込みソリューションを実現しています。

特長
  • DLP® テクノロジー ベースの構造化光技術を使用した 3D マシン ビジョン検査のデモ
  • Sitara AM57xx SoC と DLP Lightcrater™4500 をベースとする、包括的な組込み 3D マシン ビジョン システム。PC 不要。
  • 3D オブジェクト ポイント クラウドを提供します
  • AM572x SOC の統合プロセッサ コアとグラフィックス プロセッサを利用した 3D ポイント クラウドの生成とレンダリングを示します。
  • このリファレンス デザインは既存の評価基板 (EVM) をベースにしており、必要なすべてのソフトウェア、ファイル、資料が付属しています。
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDEP0076
JAJU418B.null (null KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDEP0076
TIDRIA5C.ZIP (2804 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDEP0076
TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDEP0076
TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download PCB layout — TIDEP0076
TIDRIA6C.ZIP (30880 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDEP0076
TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Schematic — TIDEP0076
TIDCCK5B.ZIP (5219 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TL5209 — 逆電圧保護機能搭載、500mA、16V、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
PCIe、SAS、SATA IC

SN75LVCP412A — 2 チャネル SATA 3Gbps リドライバ

データシート: PDF
ESD 保護ダイオード

TPD1E05U06 — 高速インターフェイス向け、0.5pF、5.5V、±12kV ESD 保護ダイオード、0402 パッケージ封止

データシート: PDF | HTML
デジタル温度センサ

TMP102 — I2C/SMBus 搭載、2.56mm2 パッケージ封止、精度 2℃ のデジタル温度センサ

データシート: PDF | HTML
非反転バッファとドライバ

SN74LVC2G241 — 3 ステート出力、2 チャネル、1.65V ～ 5.5V バッファ

データシート: PDF | HTML
NAND ゲート

SN74LVC2G132 — シュミット トリガ入力、2 チャネル、2 入力、1.65V ～ 5.5V NAND ゲート

データシート: PDF
マルチチャネル IC (PMIC)

TPS51200 — DDR2、DDR3、DDR3L、DDR4 向けの VTTREF バッファード リファレンス内蔵の 3A シンク/ソース DDR 終端レギュレータ

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DC/DC converters

TPS54531 — Eco-Mode 搭載、3.5V ～ 28V 入力、5A、570kHz、降圧コンバータ

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クロック ジェネレータ

CDCM9102 — 低ノイズ、2 チャネル、100MHz、PCIe クロック ジェネレータ

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ESD 保護ダイオード

TPD1E10B06 — 0402 と SOD-523 の各パッケージ封止、12pF、±5.5V、±30kV ESD 保護ダイオード

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ESD 保護ダイオード

TPD2EUSB30A — USB 3.0 向け、5A サージ定格、デュアル、0.7pF、3.6V、±8kV ESD 保護ダイオード

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USB パワー スイッチと充電ポート コントローラ

TPS2561 — アクティブ ハイ、2 チャネル、0.25 ～ 2.8A の調整可能な ILIMIT、2.5 ～ 6.5V、44mΩ USB パワースイッチ

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AND ゲート

SN74LVC1G11 — 1 チャネル、3 入力、1.65V ～ 5.5V、32mA のドライブ能力、AND ゲート

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ロード スイッチ

TPS22965 — 調整可能な立ち上がり時間と、オプションの出力放電機能搭載、5.7V、6A、16mΩ のロード スイッチ

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リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS74801 — パワー グッドとイネーブル搭載、1.5A、0.8V の低入力電圧 (VIN)、調整可能な低ドロップアウト (LDO) 電圧レギュレータ

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マルチチャネル IC (PMIC)

TPS659037 — ARM Cortex A15 プロセッサ向け、パワー マネージメント IC (PMIC)

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マルチメディア / 産業用ネットワーク SoC

AM5728 — Sitara プロセッサ：デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP、マルチメディア

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シャント電圧リファレンス

TLVH431A — 1%、低電圧、広い動作電流範囲、調整可能な精度、シャント レギュレータ

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HDMI、DisplayPort、MIPI の各 IC

TPD12S016 — ポータブル アプリケーション向け、バリュー ライン、HDMI コンパニオン チップ

データシート: PDF | HTML
マルチメディア / 産業用ネットワーク SoC

AM5718 — Sitara プロセッサ：Arm Cortex-A15 と DSP、マルチメディア

データシート: PDF | HTML
USB ハブと USB コントローラ

TUSB8041 — 4 ポート、5Gbps、SuperSpeed USB 3.0 ハブ

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リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS770 — 50mA、10V、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

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可視光 (420 ～ 700nm) 対応 DMD

DLP4500 — 0.45 インチ、WXGA、DLP® デジタル マイクロミラー デバイス (DMD)

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オーディオ コーデック

TLV320AIC3104 — 低消費電力ステレオ コーデック、6 入力、6 出力、ヘッドフォン アンプ、エンハンスド デジタル エフェクト

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア開発

評価ボード

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

TIDEP0076 3D マシン ビジョンのリファレンス デザインでは、構造化光の原理に基づく組込み 3D スキャナについて説明します。デジタル カメラと Sitara™AM57xx プロセッサのシステム オン チップ (SoC) を使用して、DLP4500 ベースのプロジェクタから反射光のパターンをキャプチャします。キャプチャしたパターンのサブスク処理や、物体の 3D ポイント クラウド計算、およびその 3D ビジュアル化をすべて AM57xx プロセッサ SoC で実行します。このリファレンス デザインは、ホスト PC (...)
EVMユーザー ガイド: PDF | HTML
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
DLP4500-C350REF — DLP 0.45 WXGA チップセット・リファレンス・デザイン TIDA-00254 — DLP®テクノロジーを使用する3Dマシン・ビジョン・アプリケーション用の高精度ポイント・クラウド・ジェネレーション TIDA-00293 — DLP® テクノロジを使用する、ベスト・イン・クラスのステレオリソグラフィ 3D プリンタ TIDEP0076 — DLP® 構造化光アーキテクチャ搭載、AM572x プロセッサ ベース 3D マシン ビジョンのリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
DLP4500-C350REF — DLP 0.45 WXGA チップセット・リファレンス・デザイン TIDA-00254 — DLP®テクノロジーを使用する3Dマシン・ビジョン・アプリケーション用の高精度ポイント・クラウド・ジェネレーション TIDA-00293 — DLP® テクノロジを使用する、ベスト・イン・クラスのステレオリソグラフィ 3D プリンタ TIDEP0076 — DLP® 構造化光アーキテクチャ搭載、AM572x プロセッサ ベース 3D マシン ビジョンのリファレンス デザイン
評価ボード

TMDSEVM572X — AM572x 評価モジュール

TIDEP0076 3D マシン ビジョンのリファレンス デザインでは、構造化光の原理に基づく組込み 3D スキャナについて説明します。デジタル カメラと Sitara™AM57xx プロセッサのシステム オン チップ (SoC) を使用して、DLP4500 ベースのプロジェクタから反射光のパターンをキャプチャします。キャプチャしたパターンのサブスク処理や、物体の 3D ポイント クラウド計算、およびその 3D ビジュアル化をすべて AM57xx プロセッサ SoC で実行します。このリファレンス デザインは、ホスト PC (...)
EVMユーザー ガイド: PDF | HTML
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP0076 — DLP® 構造化光アーキテクチャ搭載、AM572x プロセッサ ベース 3D マシン ビジョンのリファレンス デザイン
在庫あり
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TI.com で在庫切れ
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TMDSEVM572X — AM572x 評価モジュール

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01006 — Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP0076 — DLP® 構造化光アーキテクチャ搭載、AM572x プロセッサ ベース 3D マシン ビジョンのリファレンス デザイン
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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タイプ タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* 設計ガイド AM572xとDLP構造化光をベースにした3Dマシン・ビジョンのリファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版) 英語版 (Rev.B) 2017/12/28
技術記事 Bringing fast, accurate 3D scanning into embedded applications PDF | HTML 2016/09/01

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ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM57X — Linux / TI-RTOS をサポートする、AM57x Sitara プロセッサ向けプロセッサ SDK

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

投稿されたすべてのフォーラムトピック (英語) を表示

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免責事項
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