TIDEP0076

DLP® 構造化光アーキテクチャ搭載、AM572x プロセッサ ベース 3D マシン ビジョンのリファレンス デザイン

TIDEP0076

設計ファイル

概要

TIDEP0076 3D マシン ビジョンのリファレンス デザインでは、構造化光の原理に基づく組込み 3D スキャナについて説明します。デジタル カメラと Sitara™AM57xx プロセッサのシステム オン チップ (SoC) を使用して、DLP4500 ベースのプロジェクタから反射光のパターンをキャプチャします。キャプチャしたパターンのサブスク処理や、物体の 3D ポイント クラウド計算、およびその 3D ビジュアル化をすべて AM57xx プロセッサ SoC で実行します。このリファレンス デザインは、ホスト PC ベースのソリューションに比べて低消費電力で簡素、かつ低コストでコンパクトな組み込みソリューションを実現しています。

特長
  • DLP® テクノロジー ベースの構造化光技術を使用した 3D マシン ビジョン検査のデモ
  • Sitara AM57xx SoC と DLP Lightcrater™4500 をベースとする、包括的な組込み 3D マシン ビジョン システム。PC 不要。
  • 3D オブジェクト ポイント クラウドを提供します
  • AM572x SOC の統合プロセッサ コアとグラフィックス プロセッサを利用した 3D ポイント クラウドの生成とレンダリングを示します。
  • このリファレンス デザインは既存の評価基板 (EVM) をベースにしており、必要なすべてのソフトウェア、ファイル、資料が付属しています。
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU418B.null (null KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

TIDRIA5C.ZIP (2804 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDRIA6C.ZIP (30880 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDCCK5B.ZIP (5219 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TL5209逆電圧保護機能搭載、500mA、16V、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

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PCIe、SAS、SATA IC

SN75LVCP412A2 チャネル SATA 3Gbps リドライバ

データシート: PDF
ESD 保護ダイオード

TPD1E05U06高速インターフェイス向け、0.5pF、5.5V、±12kV ESD 保護ダイオード、0402 パッケージ封止

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デジタル温度センサ

TMP102I2C/SMBus 搭載、2.56mm2 パッケージ封止、精度 2℃ のデジタル温度センサ

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非反転バッファとドライバ

SN74LVC2G2413 ステート出力、2 チャネル、1.65V ~ 5.5V バッファ

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NAND ゲート

SN74LVC2G132シュミット トリガ入力、2 チャネル、2 入力、1.65V ~ 5.5V NAND ゲート

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マルチチャネル IC (PMIC)

TPS51200DDR2、DDR3、DDR3L、DDR4 向けの VTTREF バッファード リファレンス内蔵の 3A シンク/ソース DDR 終端レギュレータ

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AC/DC および DC/DC コンバータ (FET 内蔵)

TPS54531Eco-Mode 搭載、3.5V ~ 28V 入力、5A、570kHz、降圧コンバータ

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クロック ジェネレータ

CDCM9102低ノイズ、2 チャネル、100MHz、PCIe クロック・ジェネレータ

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ESD 保護ダイオード

TPD1E10B060402 と SOD-523 の各パッケージ封止、12pF、±5.5V、±30kV ESD 保護ダイオード

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ESD 保護ダイオード

TPD2EUSB30AUSB 3.0 向け、5A サージ定格、デュアル、0.7pF、3.6V、±8kV ESD 保護ダイオード

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USB パワー スイッチと充電ポート コントローラ

TPS2561アクティブ・ハイ、2 チャネル、0.25 ~ 2.8A の調整可能な ILIMIT、2.5 ~ 6.5V、44mΩ USB パワースイッチ

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AND ゲート

SN74LVC1G111 チャネル、3 入力、1.65V ~ 5.5V、32mA のドライブ能力、AND ゲート

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ロード スイッチ

TPS22965調整可能な立ち上がり時間と、オプションの出力放電機能搭載、5.7V、6A、16mΩ のロード・スイッチ

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リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS74801パワー グッドとイネーブル搭載、1.5A、0.8V の低入力電圧 (VIN)、調整可能な低ドロップアウト (LDO) 電圧レギュレータ

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マルチチャネル IC (PMIC)

TPS659037ARM Cortex A15 プロセッサ向け、パワー・マネージメント IC (PMIC)

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Arm ベースのプロセッサ

AM5728Sitara プロセッサ:デュアル Arm Cortex-A15 とデュアル DSP、マルチメディア

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シャント電圧リファレンス

TLVH431A1%、低電圧、広い動作電流範囲、調整可能な精度、シャント レギュレータ

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HDMI、DisplayPort、MIPI の各 IC

TPD12S016ポータブル・アプリケーション向け、バリュー・ライン、HDMI コンパニオン・チップ

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Arm ベースのプロセッサ

AM5718Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A15 と DSP、マルチメディア

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USB ハブと USB コントローラ

TUSB80414 ポート、5Gbps、SuperSpeed USB 3.0 ハブ

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リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS77050mA、10V、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

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可視光製品 (420 ~ 700nm)

DLP45000.45 インチ、WXGA、DLP® デジタル マイクロミラー デバイス (DMD)

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オーディオ コーデック

TLV320AIC3104低消費電力ステレオ・コーデック、6 入力、6 出力、ヘッドフォン・アンプ、エンハンスド・デジタル・エフェクト

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開発の開始

ハードウェア

評価ボード

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

DLP® LightCrafter™ 4500 開発モジュールは産業、医療、科学アプリケーション向けに、高い輝度と解像度を備えたフレキシブルな高精度ライト・ステアリング・ソリューションを実現します。DLP LightCrafter 4500 は 0.45 インチ WXGA チップセットを採用しており、高い解像度、輝度、プログラマビリティを小フォーム・ファクタで提供します。

DLP LightCrafter 4500 の USB ベース API(アプリケーション・プログラミング・インターフェイス)と使いやすい (...)

EVMユーザー ガイド: PDF | HTML
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
DLP4500-C350REF DLP 0.45 WXGA チップセット・リファレンス・デザイン TIDA-00254 DLP®テクノロジーを使用する3Dマシン・ビジョン・アプリケーション用の高精度ポイント・クラウド・ジェネレーション TIDA-00293 DLP® テクノロジを使用する、ベスト・イン・クラスのステレオリソグラフィ 3D プリンタ TIDEP0076 DLP® 構造化光アーキテクチャ搭載、AM572x プロセッサ ベース 3D マシン ビジョンのリファレンス デザイン
在庫あり
制限:
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

DLPLCR4500EVM DLP® LightCrafter™ 4500

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リリース日:
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
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評価ボード

TMDSEVM572X — AM572x 評価モジュール

AM572x 評価基板は、Sitara™ Arm® Cortex®-A15 AM57xプロセッサ (AM5728AM5726AM5718AM5716) の迅速な評価を可能にし、HMI、マシン ビジョン、ネットワーキング、医療用画像処理などの多くの産業用アプリケーションの開発期間を短縮する手ごろな価格のプラットフォームを実現します。デュアル Arm Cortex-A15 およびデュアル C66x DSP プロセッサをベースとする開発プラットフォームで、PCIe、SATA、HDMI、USB 3.0/2.0、デュアル ギガビット イーサネットなど多数のコネクティビティを集積しています。

この (...)

EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01006 Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP0076 DLP® 構造化光アーキテクチャ搭載、AM572x プロセッサ ベース 3D マシン ビジョンのリファレンス デザイン
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TMDSEVM572X AM572x 評価モジュール

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リファレンス・デザイン
TIDEP-01006 Sitara™ MPU に搭載の ROS 使用、アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを活用した自律型ロボットのリファレンス デザイン TIDEP0076 DLP® 構造化光アーキテクチャ搭載、AM572x プロセッサ ベース 3D マシン ビジョンのリファレンス デザイン

技術資料

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タイプ タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* 設計ガイド AM572xとDLP構造化光をベースにした3Dマシン・ビジョンのリファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版) 英語版 (Rev.B) 2017/12/28
技術記事 Bringing fast, accurate 3D scanning into embedded applications PDF | HTML 2016/09/01

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ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM57X Linux / TI-RTOS をサポートする、AM57x Sitara プロセッサ向けプロセッサ SDK

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

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