DRV8434A

DRV8434A は、産業用および民生用アプリケーション向けのステッピング・モータ・ドライバです。このデバイスには、2 つの N チャネル・パワー MOSFET H ブリッジ・ドライバ、マイクロステッピング・インデクサ、および電流検出機能が完全に統合されています。DRV8434A は最大 2.5A のフルスケール出力電流 (PCB の熱設計に依存) を駆動できます。

本デバイスは、2 つの外部電力検出抵抗が不要な内部電流検出アーキテクチャを採用しているため、PCB 面積とシステム・コストを低減できます。本デバイスは、スマート・チューン・リップル・コントロール・ディケイを使った内部 PWM 電流レギュレーション方式を採用しています。スマート・チューンは、最適な電流レギュレーションを自動的に調整し、モータの変動と経年変化を補償し、モータからの可聴ノイズを低減します。

シンプルな STEP/DIR インターフェイスにより、外部コントローラからステッピング・モータの方向とステップ速度を制御できます。デバイスは、フルステップから 1/256 マイクロステッピングまでのモードに構成可能です。専用の nSLEEP ピンを使用して、低消費電力のスリープ・モードを実現します。

DRV8434A は、2 本のデジタル I/O ピンと 1 本のアナログ I/O ピンで設定される高度なストール検出アルゴリズムを採用しており、ストールを検出するための SPI インターフェイスを必要としません。モータのストールを検出することで、システム設計者はモータの回転が妨げられたかどうかを確認し、必要に応じて効率向上、損傷防止、可聴ノイズ低減のための対策を講じることができます。その他の保護機能には電源の低電圧、チャージ・ポンプ障害、過電流、短絡、開放負荷、過熱が含まれます。フォルト条件は、nFAULT ピンで通知されます。