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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDEP-01027

ハイエンド コーナー レーダーのリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDEP-01027

設計ファイル

概要

TIDA-01027 リファレンス デザインは、AWR2944 評価基板 (EVM) を使用して NCAP R79 の安全要件に適合するコーナー レーダー アプリケーションの基盤を実現します。このデザインを使用すると、最大 200m のデバイス視野 (FoV) にある物体の位置 (水平面) と速度を推定し、追跡することができます このアプリケーションは、ブラインド スポット検出、フロント クロス トラフィック アシスト (CTA、近接車両に関する支援情報)、車線変更支援など、複数の機能に対応するコーナーと前方の長距離レーダー システムを重視しています。また、TI の圧縮エンジンとハードウェア アクセラレータ (HWA) 機能の使用方法も示します。

特長
  • 自動車メーカー各社は、シングルチップ レーダー センサを使用して、NCAP R79 の安全性要件を満たすことが可能
  • 3 個のトランスミッタ デバイスを使用する従来の方式に比べて、4 個目のトランスミッタを通じて角度分解能を 33% 向上させ、クラス最高の RF 性能を達成する比類のないコーナー レーダー性能を実現
  • 最大 200m 離れた距離にあり、±140km/h の速度を有する複数の物体 (乗用車やトラックなど) のを検出と追跡を実行する
  • アンテナの回転角度FoVは ±80 度、角度分解能は約 9.5 度
  • AWR2944 の送信位相シフト、データ圧縮、および HWA に対し、ミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) が実現するドップラー分割多重アクセス (DDMA) 処理チェーンを組み合わせています。
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDEP-01027
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JAJU833.null (null KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDEP-01027
TIDM948.PDF (1309 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01027
TIDM947.PDF (246 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download Gerber file — TIDEP-01027
TIDCG26.ZIP (2402 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download Schematic — TIDEP-01027
TIDM946.PDF (3000 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

イーサネット PHY

DP83TC812R-Q1 — 車載対応、RGMII 搭載、TC-10 準拠、100Base-T1、イーサネット PHY

データシート: PDF | HTML
マルチチャネル IC (PMIC)

LP87745-Q1 — 車載、レーダー MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) 向け、3A 低ノイズ降圧コンバータと IO LDO と 5V 昇圧コンバータの合計 3 個を搭載した PMIC

データシート: PDF | HTML
マルチチャネル IC (PMIC)

LP87744-Q1 — 車載、レーダー MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) 向け、3 個の 3A 低ノイズ降圧コンバータと 5V 昇圧コンバータを搭載した PMIC (パワー マネージメント IC)

データシート: PDF | HTML
マルチチャネル IC (PMIC)

LP87743-Q1 — 車載、レーダー MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) 向け、3 個の 3A 低ノイズ降圧コンバータを搭載した PMIC (パワー マネージメント IC)

データシート: PDF | HTML
デジタル温度センサ

TMP112 — I²C/SMBus 搭載、±0.5℃、1.4V ～ 3.6V、デジタル温度センサ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7B81-Q1 — 車載向け、イネーブル搭載、150mA、バッテリ直結対応 (40V)、超低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
CAN トランシーバ

TCAN1043A-Q1 — 車載対応、ウェークとインヒビットとスリープの各機能搭載、CAN-FD トランシーバ

データシート: PDF | HTML
車載ミリ波レーダー センサ

AWR2944 — 車載、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ)

データシート: PDF | HTML
CAN トランシーバ

TCAN1042HG-Q1 — 車載対応、70V バス障害保護機能搭載、5Mbps のフレキシブル データ レート対応、CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML
イーサネット PHY

DP83867E — 拡張温度範囲、SGMII 対応、高い信頼性、低レイテンシ、ギガビット・イーサネット PHY トランシーバ

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ソフトウェア

ソフトウェア開発キット (SDK)

MMWAVE-MCUPLUS-SDK — AWR2944 および AM2732 用の mmWave SDK

ミリ波 MCU+ (マイコン プラス) SDK (ソフトウェア開発キット) は、TI のミリ波センサを使用するアプリケーションの評価と開発を実施するための一連のソフトウェア パッケージで構成されています。設計に関するお客様のニーズに対応できるように、このツールには MMWAVE-MCUPLUS-SDK と関連パッケージが付属しています。

MMWAVE-MCUPLUS-SDK は、ミリ波センシング製品ラインアップ向けの統合ソフトウェア プラットフォームであり、セットアップが簡単で、評価機能と開発機能にすぐにアクセスできます。MMWAVE-MCUPLUS-SDK (ミリ波マイコン プラス SDK) (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
車載ミリ波レーダー センサ
AWR2544 — 76 ～ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 — 車載、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR2944P — 車載、RF 性能とコンピューティング性能を強化済み、76GHz ～ 81GHz のシングルチップ レーダー
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01027 — ハイエンド コーナー レーダーのリファレンス デザイン
評価ボード
AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR2944PEVM — AWR2944PEVM：AWR2944P レーダー センサの評価基板 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 評価基板
ダウンロードオプション

MMWAVE-MCUPLUS-SDK — AWR2944 および AM2732 用の mmWave SDK

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最新バージョン
バージョン: 04.07.01.04
リリース日: 2025/07/11
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リリース ノート

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mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_04-Windows-x86-Install.exe  — 651632 K

MMWAVE MCUPLUS SDK Windows Installer

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mmwave_mcuplus_sdk_04_07_01_04-Linux-x86-Install.bin  — 631986 K

MMWAVE MCUPLUS SDK Linux Installer

SHA-256 チェックサム
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mmWave Demo Visualizer  — 0 K

TI Gallery APP for configuring mmWave sensors and visualizing the point cloud objects by SDK demo.

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mmWave_Demo_Visualizer_AWR2544_04_07_01.run  — 29054 K

Linux based Visualizer for configuring AWR2544 mmWave sensor and visualizing the 1D-FFT data sent over ethernet by SDK demo

SHA-256 チェックサム
製品
車載ミリ波レーダー センサ
AWR2544 — 76 ～ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 — 車載、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR2944P — 車載、RF 性能とコンピューティング性能を強化済み、76GHz ～ 81GHz のシングルチップ レーダー
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01027 — ハイエンド コーナー レーダーのリファレンス デザイン
評価ボード
AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR2944PEVM — AWR2944PEVM：AWR2944P レーダー センサの評価基板 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 評価基板

資料

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CCS Download Home Page

Download CCS 20.1.0 Version for Windows or Linux

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SysConfig

Download SysConfig 1.23.0 for Windows or Linux

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mmwave_mcuplus_sdk_release_notes.pdf

Release Notes for MMWAVE_MCUPLUS_SDK

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mmwave_mcuplus_sdk_user_guide.pdf

User Guide for MMWAVE_MCUPLUS_SDK

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mmwave_mcuplus_sdk_software_manifest.html

Software Manifest of Components inside MMWAVE_MCUPLUS_SDK

リリース情報

The MMWAVE MCUPLUS SDK enables the development of 2nd generation millimeter wave (mmWave) radar applications using TI mmWave sensors (see list of supported Platform / Devices).The SDK provides foundational components which will facilitate end users to focus on their applications.

最新情報

  • AWR2x44P: Out of Box (OOB) demo supporting for AWR2x44ECO (TDM, DDM) and AWR2x44LC (DDM) devices
  • AWR2x44P / AWR294x: Improved execution timing and memory usage for Doppler DPU (DDM). Added real 2X mode and using previous frame's DC estimates in Range DPU (DDM)
  • AWR2x44P / AWR294x: Enabled CFAR-CA(SO) option from the CLI to improve the overall execution timing
  • AWR2x44P: Enabled compile time option to execute AoA elevation processing on R5F or DSP
  • AWR2x44P / AWR294x: Added direct interrupt configuration for DSP (C66 core)
  • AWR2544: Added CSI-TX driver with reference examples. Added Out of Box (OOB) demo for streaming RAW ADC data over CSITX interface
  • AWR2x44P / AWR294x: Added MUSIC (Multiple Signal Classification) algorithm executing on C66 core. Added DML (Deterministic Maximum Likelihood) algorithm executing on C66 / M4 + HWA (Hardware Accelerator)
  • AWR2x44P / AWR294x: IPC Driver updates to enable custom config for compatibility with MCAL IPC CDD
  • AWR2x44P / AWR294x / AWR2544: Added error interrupt handling in EDMA driver

技術資料

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* 設計ガイド ハイエンド・コーナー・レーダーのリファレンス・デザイン PDF | HTML 英語版 PDF | HTML 2021/10/18

関連する設計リソース

ハードウェア開発

評価ボード
AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-MCUPLUS-SDK — AWR2944、AWR2544、AWR2944LC、AM2732、IWR2944 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

サポートとトレーニング

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