TIDA-00299
EtherCATスレーブとマルチプロトコル産業用イーサネットのリファレンス デザイン
TIDA-00299
概要
このリファレンス デザインは、EMC 耐性が高いコスト最適化済みの EtherCAT スレーブ (デュアル ポート) を実装しているほか、アプリケーション プロセッサ向けの SPI インターフェイスを搭載しています。このハードウェア設計は、AMIC110 産業用通信プロセッサを使用しており、マルチプロトコルの産業用イーサネットとフィールド バスをサポートすることができます。このデザインは、5V 単一電源電圧で動作します。1 個の PMIC を使用して、必要なオンボード レールをすべて生成します。EtherCAT スレーブ スタックは、AMIC110 上、またはシリアル ペリフェラル インターフェイス（SPI）を使用するアプリケーション プロセッサ上で実行できます。ハードウェア スイッチにより、AMIC110 は、SPI フラッシュから EtherCAT スレーブ ファームウェアを起動または SPI 経由でアプリケーション プロセッサから起動するよう構成できます。このデザインは、EtherCAT マスターが動作している単一の標準的な PLC を使用する状態で、IEC61800-3 の EMC 耐性をテスト済みです。JTAG インターフェイスにより、カスタム ファームウェアも短期間で開発できます。
特長
- EtherCAT スレーブ適合試験 (CTT 使用) に合格
- AMIC110 通信プロセッサを使用して、ソフトウェア プログラマブルなマルチプロトコルの産業用イーサネットおよびフィールド バスをサポート
- 両方のポートで EtherCAT が動作している状態で、IEC61800-3 の EMC 耐性要件を上回っています。
- IEC 61000-4-2 に基づく +/-6-kV ESD CD
- IEC 61000-4-4 の基準 A に基づく +/-4-kV EFT
- IEC 61000-4-5 の基準 A に基づく +/-2-kV サージ
- IEC61000-4-6 伝導型 RF (基準 A)
- CISPR 11 / EN55011 Class A に対応、短い待ち時間、堅牢な 10/100Mbps イーサネット PHY DP83822
- 短い待ち時間、堅牢な 10/100Mbit イーサネット PHY DP83822
- コスト最適化された使いやすいパワー マネージメントで、単一の PMIC を使用して、事前レギュレーション済み 5V 電源電圧から、ボード全体に電力を供給
- 全産業用温度範囲で動作し、代表的なユース ケースではボード全体の消費電力が 1.25W 未満であることから、最大 85℃ の周囲温度でヒートシンク不要
産業用
- 48-V servo drive
- 48-V servo drive
- Mobile robot BMS
- Mobile robot safety module
- Multi-axis servo drive
- Multi-axis servo drive
- Single-axis servo drive
- Single-axis servo drive
- ヒューマノイド (ヒト型ロボット) のセンサ モジュール
- ロジスティクス・ロボットのモーション・コントローラ
- ロジスティクス・ロボットのモーション・コントローラ
- ロジスティクス・ロボットのレーダー
- ロボット アーム カート
- ロボット アーム カート
- ロボットの安全モジュール
- ロボット位置フィードバック アグリゲータ
- ロボット位置フィードバック アグリゲータ
- 処理とビジョン カート
- 処理とビジョン カート
- 外科医コンソール
- 外科医コンソール
- 産業用ロボットのビジョン
- 産業用ロボット・ミックスド I/O モジュール
- 産業用ロボット向けレーダー
- 移動型ロボットのビジョン
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRQM8A.PDF (80 KB)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
ESD 保護ダイオード
TPD4E05U06 — USB と HDMI と高速インターフェイス向け、クワッド、0.5pF、5.5V、±12kV ESD (静電気放電) 保護ダイオード
MOSFET
CSD13383F4 — ゲートの ESD (静電気放電) 保護機能搭載、1 mm x 0.6mm の LGA 封止、シングル、44mΩ、12V、N チャネル NexFET™ パワー MOSFET
技術資料
=
TI が選定した主要ドキュメント
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| タイプ | タイトル | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計ガイド | EtherCAT® スレーブ / マルチプロトコル産業用イーサネットのリファレンス・デザイン (Rev. A 翻訳版) | 英語版 (Rev.A) | 2020/01/10 | ||
| e-Book（PDF） | E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド | 英語版 | 2020/03/25 | |||
| 技術記事 | Making industrial communication easy with AMIC110 SoCs | PDF | HTML | 2017/06/06 | |||
| 技術記事 | What’s next for Industry 4.0? The best new technologies shaping the future of smar | PDF | HTML | 2016/11/07 |