这是一个具有可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 的 Sitara™ 处理器上的工业通信参考设计。此设计介绍集成式多协议数字位置编码器主接口支持。支持的数字位置编码器主协议是 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL ® 和 BiSS C。集成多协议编码器主接口的优点是无需额外的现场可编程门阵列 (FPGA)、专用集成电路 (ASIC) 和可编程逻辑器件 (PLD) 即可工作，同时支持多种编码器协议以节省成本和减少布板空间。该参考设计利用了单芯片驱动器评估板 (TMDSIDK437X) 和绝对位置编码器参考设计 (TIDA-00179) 的通用数字接口。
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
下载现成的系统文件，加快您的设计过程。
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。
| 类型 | 标题 | 下载最新的英语版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 设计指南 | Multi-Protocol Position Encoder Interface With AM437x on PRU-ICSS Design Guide | 2016-2-22 | |||
| 技术文章 | Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter | PDF | HTML | 2016-11-8 | |||
| 白皮书 | Making factories smarter, more productive through predictive maintenance | 2016-11-2 | ||||
| 技术文章 | How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat | PDF | HTML | 2016-8-25 |