TIDEP-0105

在 AMIC110 上实现无 DDR 的 EtherCAT® 从站参考设计

TIDEP-0105

设计文件

概述

EtherCAT®(用于控制自动化技术的以太网)不断发展,成为一种主流的工业以太网网络。无 DDR 的 EtherCAT 参考设计用作在 AMIC110(一种多协议工业通信片上系统 (SoC))上实现全新、低成本、无 DDR 的 EtherCAT 从站的参考设计。该参考设计展示了在 SoC 内部存储器中全面运行完整 EtherCAT 从站堆栈的能力。通过消除外部 ASIC 和 DDR,该参考设计可显著节省系统物料清单 (BOM) 和电路板空间。  此外,由于消除了 EtherCAT 的外部存储器传输并因而实现了更快的传输速度,使得联网工业驱动器和通信模块等应用的性能得以大幅提升。

特性
  • 整个 EtherCAT 从站堆栈均托管在内部存储器上
  • 通过了 EtherCAT Technology Group (ETG) 的 EtherCAT 从站一致性测试工具 (CTT) 的测试
  • 由 PRU-ICSS 固件支持的八个现场总线存储器管理单元 (FMMU) 和同步管理器 (SM)
  • 用于环路控制的增强型链路丢失检测
  • 消除了与外部存储器访问相关的延迟,有助于提高系统性能
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设计文件和产品

设计文件

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

SPRR280.ZIP (10806 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

SPRR279.PDF (92 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

SPRR276.PDF (636 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

SPRR277.PDF (629 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

SPRR278.ZIP (1897 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

基于 Arm 的处理器

AMIC110Sitara 处理器: Arm Cortex-A8、支持 10 余种以太网协议

数据表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

TPS650250具有 3 个直流/直流转换器和 3 个 LDO 的可配置集成电源管理 (PMIC)

数据表: PDF | HTML
以太网 PHY

DP83822H具有 16kV ESD 保护、支持工作温度范围的耐用型低功耗 10/100Mbps 以太网 PHY 收发器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

TMDXICE110 — AMIC110 工业通信引擎 (ICE)

AMIC110 工业通信引擎 (ICE) 是一款面向工业通信且尤其是工业以太网的开发平台。AMIC110 ICE 的关键是 Sitara AMIC110 SoC,其采用 Arm® Cortex™-A8 处理器和可编程实时单元工业通信子系统 (PRU-ICSS),无需 ASIC 或 FPGA 即可集成实时工业协议。AMIC110 ICE 采用 BoosterPack™ 插入式模块外形,可与 C2000 LaunchPad™ 开发套件结合使用,为工厂自动化中的联网电机驱动器以及工业传感器和 IO 开发解决方案。

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
参考设计
TIDEP-0105 在 AMIC110 上实现无 DDR 的 EtherCAT® 从站参考设计 TIDEP0010 Sercos 3 通信开发平台 TIDEP0028 Ethernet Powerlink 开发平台 TIDEP0029 采用 1GHz ARM 应用处理器的 Profinet IRT V2.3 认证器件参考设计 TIDEP0032 面向工业自动化应用的多协议工业以太网检测(采用 PRU-ICSS)参考设计 TIDEP0049 面向工业以太网应用的快速启动参考设计(采用 AM335x 处理器)
有库存
限制:
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

TMDXICE110 AMIC110 工业通信引擎 (ICE)

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硬件开发
参考设计
TIDEP-0105 在 AMIC110 上实现无 DDR 的 EtherCAT® 从站参考设计 TIDEP0010 Sercos 3 通信开发平台 TIDEP0028 Ethernet Powerlink 开发平台 TIDEP0029 采用 1GHz ARM 应用处理器的 Profinet IRT V2.3 认证器件参考设计 TIDEP0032 面向工业自动化应用的多协议工业以太网检测(采用 PRU-ICSS)参考设计 TIDEP0049 面向工业以太网应用的快速启动参考设计(采用 AM335x 处理器)

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* 设计指南 在AMIC110 上实现无DDR 的EtherCAT® 从站的参考设计 英语版 2018-2-27

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参考设计

参考设计
TIDA-00299 EtherCAT 从属设备和多协议工业以太网参考设计

软件开发

驱动程序或库
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW 适用于 Sitara™ 处理器的 PRU-ICSS 工业软件

支持和培训

可获得 TI 工程师技术支持的 TI E2E™ 论坛

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