TIDA-00299
EtherCAT 从属设备和多协议工业以太网参考设计
TIDA-00299
概述
此参考设计实现了经成本优化且具有连接到应用处理器的 SPI 接口的高 EMC 抗扰性 EtherCAT 从站（双端口）。该硬件设计能够利用 AMIC110 工业通信处理器来支持多协议工业以太网和现场总线。该设计由 5V 单电源供电；PMIC 生成所有必要的板载轨道。EtherCAT 从站堆栈可以在 AMIC110 上运行，也可以通过串行外设接口 (SPI) 在应用处理器上运行。利用硬件开关，可对 AMIC110 进行配置，以从 SPI 闪存引导或通过 SPI 从应用处理器引导 EtherCAT 从固件。该设计已通过运行 EtherCAT 主站的标准工业 PLC 进行了 IEC61800-3 EMC 抗扰性测试。通过 JTAG 接口可加速定制固件开发。
特性
- 通过 EtherCAT 从站一致性测试 (CTT)
- 利用 AMIC110 通信处理器，支持可进行软件编程的多协议工业以太网和现场总线
- 在两个端口上运行 EtherCAT，超出 IEC61800-3 EMC 抗扰性要求：
- +/-6kV ESD CD，符合 IEC 61000-4-2 要求
- +/-4kV EFT，符合 IEC 61000-4-4 标准 A 的要求
- +/-2kV 浪涌，符合 IEC 61000-4-5 标准 A 的要求
- IEC61000-4-6 传导射频，符合标准 A 的要求
- CISPR 11/EN55011 A 类强大的低延迟 10 或 100Mb 以太网 PHY DP83822
- 强大的低延迟 10 或 100Mb 以太网 PHY DP83822
- 利用单个 PMIC，通过预稳压的 5V 电源为整个电路板供电，实现成本优化型的简易电源管理
- 可在工业温度范围内工作，在典型用例中总电路板功耗低于 1.25W；在最高 85°C 的环境中运行时无需散热器
工业
- 48-V servo drive
- 48-V servo drive
- Mobile robot BMS
- Mobile robot safety module
- Multi-axis servo drive
- Multi-axis servo drive
- Single-axis servo drive
- Single-axis servo drive
- 加工和视觉推车
- 加工和视觉推车
- 外科医生控制台
- 外科医生控制台
- 工业机器人混合 I/O 模块
- 工业机器人视觉
- 工业机器人雷达
- 机器人位置反馈聚合器
- 机器人位置反馈聚合器
- 机器人安全模块
- 机械臂推车
- 机械臂推车
- 物流机器人运动控制器
- 物流机器人运动控制器
- 物流机器人雷达
- 移动机器人视觉
- 类人机器人传感器模块
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
下载现成的系统文件，加快您的设计过程。
产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。
技术文档
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| * | 设计指南 | EtherCAT® 从属设备和多协议工业以太网参考设计 (Rev. A) | 英语版 (Rev.A) | 2019-10-28 | ||
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