모든 폐쇄형 루프 시스템에 더 많은 성능과 전력을 담습니다
실시간 제어란 무엇이며 왜 필요할까요?
사람들은 매일 주변 환경을 평가하고 그에 따라 작동하는 시스템과 상호 작용합니다. 이러한 시스템은 "실시간 제어"라고 기능을 구현합니다. 이 문서에서는 실시간 제어 시스템의 기능 블록에 대해 설명하고 로봇 애플리케이션의 예를 제시합니다.
실시간 제어가 중요한 이유
실시간 제어 시스템의 기능 블록에 대해 자세히 알아보기
실시간 제어 시스템의 센서로 데이터 안정성을 최적화하는 3가지 팁
이 기사에서 실시간 제어 시스템의 첫 번째 기능 블록, 즉 감지를 자세히 살펴보고, 특정 센서 매개 변수에 주의를 기울여 실시간 제어 시스템의 데이터 캡처를 최적화하는 방법을 알아봅니다.
실시간 처리가 고성능 전력 시스템을 구동하는 방법
이 문서에서는 고성능 전력 시스템 관점에서 프로세싱의 가치를 설명하고, 실시간 제어 시스템에서 프로세싱이 담당하는 역할에 대한 오해를 해소합니다.
실시간 모터 컨트롤 시스템에서 효율적이고 안정적이며 정확한 작동을 달성하는 방법
이 문서에서는 모터 드라이브 애플리케이션 예시를 통해 실시간 제어의 액추에이션 단계와 이 단계가 신뢰할 수 있는 시스템 출력 작동에 중요한 이유를 설명합니다.
실시간 제어와 통신의 IT/OT 융합으로 산업 자동화를 발전시키는 방법
이 문서에서는 실시간 제어 시스템의 통신 단계를 살펴보고, Industry 4.0을 논의의 기초로 사용합니다.
TI의 실시간 제어 기술로 IEC 61800-9에 따른 최고 에너지 클래스 IES2와 1us의 가장 낮은 지연 시간 전류 루프에 도달합니다.
낮은 대기 시간, 낮은 지터 및 고정밀 모터 위치 및 속도 제어를 구현합니다.
- 통합 실시간 제어 주변 장치 및 가속기, 프로그래머블 PRU-ICSS 및 구성 가능한 로직 블록을 갖춘 MCU는 1us 미만의 전류 제어 루프 대기 시간과 낮은 지터 통신을 가능하게 합니다.
- 최고 정밀도의 절연 데이터 컨버터를 사용하면 광범위한 작동 온도 범위에서 0.1% 이상의 정확도로 전류 및 전압 감지가 가능합니다.
- 모터 드라이버는 속도, 모터 전류, 로터 각도, DC 버스 전압/전류, BLDC 모터의 속도 및 토크 제어의 실시간 모니터링을 지원합니다.
주요 리소스
- TIDM-02007 – 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계
- TIDEP0057 – PRU-ICSS 기반 AM437x를 지원하는 다중 프로토콜 디지털 위치 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 디자인
실시간 제어로 5kW에서 99% 이상의 효율 달성
데이터 센터 CPU, 개방형 센터 컴퓨팅 프로젝트 및 서버 랙 PSU에서 전력 수준 및 80Plus 티타늄 사양이 증가함에 따라 효율 및 전력 밀도 요구 사항이 높아지고 있습니다. 토템 폴 PFC 토폴로지의 실시간 제어 MCU 및 GaN 기술을 통해 최대 800kHz 주파수에서 작동하면서 5kW에서 99% 이상의 에너지 효율을 달성할 수 있습니다.
주요 리소스
동급 최고의 실시간 통신 및 제어로 안전하고 정밀한 다중 축 모션 제어를 실현해 보세요.
로봇이 공장, 자동차, 의료, 물류 창고 및 농업을 자동화함에 따라 시스템은 비용 절감을 위한 확장성, 안전성 통합 빠른 응답 시간을 필요로 하고 있습니다. TI의 광범위한 마이크로컨트롤러 및 프로세서 포트폴리오는 시간에 민감한 산업용 애플리케이션에 필수적인 다양한 페이로드의 확장 가능한 아키텍처와 다중 축 모터 및 모션 제어를 지원합니다.
주요 리소스
전력을 디지털 방식으로 AC에서 DC로, DC에서 DC로 변환할 때 TI의 정밀한 실시간 제어를 통해 높은 전력 밀도와 효율성을 달성하세요.
실시간 컨트롤러를 사용하여 고효율의 전력 밀도가 높은 디지털 전력계 설계:
- 다양한 토폴로지를 지원하는 확장 가능한 PWM(펄스 폭 변조) 및 메모리 크기.
- GaN/SiC 잠재력을 잠금 해제하는 150ps 고해상도 PWM.
- 간소화된 보호 체계를 위한 CLB(Configurable Logic Block).
주요 리소스
- TIDA-01606 – 11kW, 양방향 3상 3레벨(T형) 인버터 및 PFC 레퍼런스 설계
- TIDA-010210 – GaN 레퍼런스 디자인 기반의 11kW, 양방향, 3상 ANPC
Achieve high-efficiency motor control and power conversion to enable lower operating costs, lower environmental impact and improved comfort levels in appliances.
Design closed loop motor control algorithms with real-time motor control to provide the highest efficiency and best acoustic performance, which is critical for home appliances:
- C2000 real-time microcontrollers maximize motor and power efficiency, system cost and improve reliability.
- Integrated brushless-DC (BLDC) driver with sensorless FOC control enables quiet and efficient motor operations.
주요 리소스
- TIDM-02010 – HVAC용 디지털 인터리브 PFC를 사용한 듀얼 모터 제어 레퍼런스 설계