TIDA-010979
産業用通信機能搭載、48V、1kW ロボットのジョイントモーター制御のリファレンスデザイン
TIDA-010979
概要
このリファレンスデザインは、産業用イーサネット接続モータードライブを処理する TI の Sitara™ マイコン AM261x デバイスを搭載しています。このデザインは、直径 70mm のプリント基板 (PCB) を使用して、ヒューマノイドロボットのジョイント (48V、1kW の Eyoubot モーター) を駆動します。このデザインは、小型フォームファクタと簡素化された統合プラットフォームを示します。このプラットフォームは、3 つの DRV7167 ハーフブリッジ GaN-FET を使用した高電力密度の電力段、AM2612 500MHz R5F コア マイコンと機能絶縁型デルタシグマ変調器である AMC0106 を使用した高精度のリアルタイム制御段を採用しているほか、産業用イーサネットとの組み合わせで高帯域幅通信も動作します。このデザインはすべての機能テストに合格しています。システムテスト中です。ソフトウェアと包括的な設計ガイドが近日公開されます。
特長
- 直径 70mm の PCB と直径 15mm のスルーホールに対応する高集積 IC を使用したコンパクトな設計
- マルチプロトコルの産業用イーサネット通信とマルチプロトコルのエンコーダインターフェイスをサポートしています
- 小型フォームファクタの DRV7167 GaN ハーフブリッジ電力ステージは、高電力密度と容易な PCB レイアウトを可能にします。
- 1mΩ シャントと AMC0106M05 機能絶縁型変調器を使った高精度位相電流センス
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
SLURB53.PDF (143 KB)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。