MCU-PLUS-SDK-AM261X
AM261x Sitara マイコン向けソフトウェア開発キット (SDK)
MCU-PLUS-SDK-AM261X
概要
AM261x MCU+ SDK (マイコン + ソフトウェア開発キット) は組込みプロセッサ向けの統合ソフトウェア プラットフォームであり、セットアップが容易で、サンプルとベンチマークとデモをすぐに利用できます。このソフトウェアを使用すると、システム ソフトウェアの基本的な機能の新規作成が不要になり、アプリケーション開発スケジュールの迅速化が可能になります。
この SDK は、R5F と M4 の各自コア、複数のサンプル、ドライバ、ブートローダをサポートしています。この SDK で利用できる内容の詳細は、デバイスの機能によって異なります。ただし、どのデバイスも共通の API (アプリケーション プログラミング インターフェイス) に対応しており、既存の実証済みソフトウェア コンポーネントを土台としているため、信頼性と品質を確保できます。これらの各ソフトウェア コンポーネントは包括的なテストを実施済みであり、TI の Code Composer Studio 統合開発環境 (CCS IDE) 上で互いに組み合わせた場合でも確実に動作します。
ソフトウェア サポート：
- MCU-PLUS-SDK-AM261X：MCU+ SDK (マイコン + SDK) は、AM261x マイコン上でアプリケーションを開発するための基盤ソフトウェアとビルディング ブロックを提供します。この SDK は、R5F コア、複数のサンプル、ドライバ、ブートローダをサポートしています。
- IND-COMMS-SDK：産業用通信 SDK を使用すると、TI のプロセッサ向けの産業用リアルタイム通信を実現できます。産業用通信を処理するのは、通常は PRU-ICSS (プログラマブル リアルタイム ユニット産業用通信サブシステム) です。産業用通信 SDK には MCU-PLUS-SDK-AM261X が付属しています。
- AM261X-MCAL-SDK：MCAL SDK は、TI のマイコン上での効率的な開発を可能にする単一のスケーラブルなパッケージであり、デバイス抽象化レイヤ ペリフェラル/ボード レベルと、アプリケーションの開発、導入、実行に役立つペリフェラルの機能を示すサンプル/デモ実例が含まれています。
- TIFS と Key Writer (鍵の書き込み) パッケージ：TIFS (TI Foundational Security：TI の基本的なセキュリティ) は、MCU-PLUS-SDK (マイコン プラス SDK) 向けのアドオン パッケージであり、セキュリティ対応デバイスでこの SDK を使用して開発を行う際に、お客様がプロビジョニングしたキーを信頼済みルートとして使用できます。加えて、暗号化ドライバのほか、ブート、デバッグ、ランタイム OTP (ワンタイム プログラマブル) サービス、鍵管理向けのセキュリティ サービスも実現します。Key Writer ユーティリティは、お客様がその鍵をプロビジョニングし、セキュア デバイスのライフ サイクルを HS-FS (セキュリティのない非セキュア バリアント) から HS-SE (セキュリティが有効な製品バリアント) に移行するのに役立ちます。AM261X-TIFS-SDK パッケージ経由で請求できます。
特長
- ARM Cortex R5F で、FreeRTOS と No-RTOS (RTOS を使用しない) をサポート
- システム オン チップ (SoC) と評価基板 (EVM) の各ペリフェラル向けのデバイス ドライバ
- UART (ユニバーサル非同期レシーバ トランスミッタ) や OSPI (クワッド シリアル ペリフェラル インターフェイス) フラッシュなど各種ブート メディア向けのブートローダ
- 各種ツールとの以下のような緊密な統合：
- SysConfig ツールを統合した結果、pinmux (ピン マルチプレクス)、ペリフェラルの構成、クロックの構成を実施するシステム初期化コードを生成可能
- すべてのサンプルで、CCSTUDIO (Code Composer Studio) プロジェクトと CCSTUDIO 統合開発環境 (IDE) を統合済み
- TI Resource Explorer (TIREX) を統合した結果、CCSTUDIO または Web ブラウザから SDK の各種資料を参照可能
- フラッシュ書き込みツールを使用して、アプリケーションとブートローダをフラッシュ メディアに書き込み可能
詳細はこちら
- AM261x-LP を注文します
- 使いやすいトレーニング モジュールについては、MCU+Academy をご覧ください
ダウンロード
AM261X-MCAL-SDK — Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for AM261X
サポート対象の製品とハードウェア
製品
Arm Cortex-R マイコン
ハードウェア開発
評価ボード
AM261X-TIFS-SDK — AM261x foundational security software
サポート対象の製品とハードウェア
製品
Arm Cortex-R マイコン
ハードウェア開発
評価ボード
MCU-PLUS-SDK-AM261X — MCU+ SDK for AM261x - RTOS, No-RTOS
サポート対象の製品とハードウェア
製品
Arm Cortex-R マイコン
ハードウェア開発
評価ボード
MCU-PLUS-SDK-AM261X — MCU+ SDK for AM261x - RTOS, No-RTOS
MCU PLUS SDK Windows Installer
MCU PLUS SDK Linux Installer
MCU PLUS SDK MacOS Installer
製品
Arm Cortex-R マイコン
ハードウェア開発
評価ボード
資料
Documentation - START HERE
Documentation Only Package
Download CCS 12.8.1 Version for Windows, Linux or MacOS
Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS
Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS
リリース情報
Thank you for your interest in the AM261x MCU PLUS Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
- The SDK includes a real-time multitasking kernel, network communications support, examples, and drivers.
- The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
- The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
最新情報
- Support for SOM Board and Rev E2 Launchpad.
- FOTA, OTFA Safety and Security Support.
- EDMA Error Handling and LIN LLD Support.
- OSPI PSRAM, OSPI NAND and SBL NAND Support.
- CPSW Cut-through switching Support.
- RMII, RGMII and MII mode Support.
MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X — AM261x 向けモーター制御 SDK
サポート対象の製品とハードウェア
MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X — AM261x 向けモーター制御 SDK
Motor Control SDK Windows Installer
Motor Control SDK Linux Installer
Motor Control SDK MacOS Installer
資料
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Documentation Only Package
Download CCS 12.8.1 Version for Windows, Linux or MacOS
Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS
Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS
Motor Control SDK Manifest
リリース情報
Thank you for your interest in the AM261x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
- This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position sense from motors, and real-time control libraries.
- This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
- The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
- The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
最新情報
- Position Sense Encoders: BiSS-C, EnDat 2.2, Hiperface DSL, Nikon A-format 2.1/3.0, Tamagawa
- Real Time Libraries: Control algorithms, Datalog, Digital Control Library (DCL), Observer algorithms, Software Frequency Response Analyzer, Transformation Algorithm
- Includes INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X version "10.02.00.17"
- Includes MCU-PLUS-SDK-AM261X version "10.02.00.15"
- This SDK supports LP-AM261 Rev. E2 only. The upcoming LP-AM261 board revision will feature integrated DP83869 Ethernet PHYs onboard, replacing the DP83826E daughter card approach used in LP-AM261 Rev. E2.
お役立ちリソース
AM261X-TIFS-SDK — AM261x foundational security software
サポート対象の製品とハードウェア
製品
Arm Cortex-R マイコン
ハードウェア開発
評価ボード
INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X — Industrial Communications SDK for AM261x
サポート対象の製品とハードウェア
INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X — Industrial Communications SDK for AM261x
Industrial Communications SDK Windows Installer
Industrial Communications SDK Linux Installer
Industrial Communications SDK MacOS Installer
資料
Documentation - START HERE
Documentation Only Package
Download CCS 12.8.1 Version for Windows, Linux or MacOS
Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS
Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS
Industrial Communications SDK Manifest
リリース情報
Thank you for your interest in the AM261x Industrial Communications Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
- This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS-based Industrial Communication applications on PRU-ICSS.
- The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
- The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
最新情報
- PROFINET RT/IRT Demo
- EtherCAT-IOLink Gateway Demo
- Includes MCU-PLUS-SDK-AM261X version "10.02.00.15"
- This SDK supports LP-AM261 Rev. E2 only. The upcoming LP-AM261 board revision will feature integrated DP83869 Ethernet PHYs onboard, replacing the DP83826E daughter card approach used in LP-AM261 Rev. E2.
MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X — AM261x 向けモーター制御 SDK
サポート対象の製品とハードウェア
MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X — AM261x 向けモーター制御 SDK
Motor Control SDK Windows Installer
Motor Control SDK Linux Installer
Motor Control SDK MacOS Installer
資料
Documentation - START HERE
Documentation Only Package
Download CCS 12.8.1 Version for Windows, Linux or MacOS
Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS
Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS
Motor Control SDK Manifest
リリース情報
Thank you for your interest in the AM261x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
- This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position sense from motors, and real-time control libraries.
- This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
- The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
- The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
最新情報
- Position Sense Encoders: BiSS-C, EnDat 2.2, Hiperface DSL, Nikon A-format 2.1/3.0, Tamagawa
- Real Time Libraries: Control algorithms, Datalog, Digital Control Library (DCL), Observer algorithms, Software Frequency Response Analyzer, Transformation Algorithm
- Includes INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X version "10.02.00.17"
- Includes MCU-PLUS-SDK-AM261X version "10.02.00.15"
- This SDK supports LP-AM261 Rev. E2 only. The upcoming LP-AM261 board revision will feature integrated DP83869 Ethernet PHYs onboard, replacing the DP83826E daughter card approach used in LP-AM261 Rev. E2.
技術資料
| 種類 | タイトル | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 製品概要 | AM26xx Family TIFS-SDK Product Brief | PDF | HTML | 2025/05/29 | |||
| ホワイト・ペーパー | AM261x 和 AM263Px 使用的工业通信协议 | PDF | HTML | 2025/05/12 |