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设计与开发
参考设计

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

面向 IoT 应用的的微步进电机控制参考设计（采用 MCU 和 Wi-Fi®）

设计文件

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

设计文件

概述

用于显示如何通过 Wi-Fi 连接控制步进电机的系统示例。TM4C123x MCU 与 DRV8833 步进电机驱动器相集成，以驱动步进电机以全步长、半步长和微步长（高达 256 细分）模式运行。SimpleLinkTM Wi-Fi CC3100 网络处理器也集成在系统中，从而具有通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行的功能。

特性
  • TM4C123 微控制器使用四个 PWM 引脚控制 DRV8833 中 H 桥驱动器的输出，从而以全步长、半步长和微步长（高达 256 细分）模式运行步进电机。
  • TM4C123 MCU 还与 SimpleLink CC3100 网络处理器相集成，作为 Wi-Fi HTTP 服务器通过互联网远程控制 MCU/步进电机运行。
  • 软件旨在与 EK-TM4C123GXL Launchpad™ 套件、SimpleLink CC3100 BoosterPack™ 插件模块和 DRV8833 EVM 配合工作。
  • 除步进电机控制之外，用户还可以利用 HTML 代码通过 Web 浏览器远程控制 EK-TM4C123GXL LaunchPad 的运行，包括 LED 切换、内部温度读取以及按钮操作记录。
  • 还会创建 UART 接口以控制步进电机。
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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

download 设计指南 — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDUAU8.PDF (2255 KB)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

download Assembly drawing — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ61.ZIP (174 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

download Bill of materials (BOM) — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ60.PDF (138 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

download CAD/CAE symbol — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ63.ZIP (446 KB)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

download Gerber file — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDCBI7.ZIP (781 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

download PCB layout — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ62.PDF (191 KB)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

download Schematic — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ59.ZIP (218 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6PM — 采用 64 引脚 LQFP 封装、具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB 且基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
Wi-Fi 产品

CC3100 — SimpleLink™ 32 位 Arm Cortex-M3 Wi-Fi® 无线网络处理器

数据表: PDF | HTML
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6PGE — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 144 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS736 — 具有反向电流保护和使能功能的 400mA 高精度超低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1230H6PM — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、CAN、采用 64 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796 — 具有使能功能的 1A、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6ZRB — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 157 引脚 BGA 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123FH6PM — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN 和 USB、采用 64 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6ZXR — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 168 引脚 BGA 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
Arm Cortex-M4 MCU

TM4C123GH6PZ — 具有 80MHz 频率、256KB 闪存、32KB RAM、2 个 CAN、RTC 和 USB、采用 100 引脚 LQFP 封装、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF

开始开发

硬件

评估板

CC3100BOOST — SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 无线网络处理器 BoosterPack™ 插件模块

特别说明：

要更新 CC3100 器件上的固件，请使用无线电性能工具、执行网络处理日志来进行高级调试，或使用 TI SimpleLink™ Studio for CC3100 MCU 仿真器（基于 PC），您还需要使用 Advanced Emulation BoosterPack (CC31XXEMUBOOST)。建议至少使用一个 CC31XXEMUBOOST 板来更新 CC3100BOOST 套件上的固件。此类套件以捆绑包的形式在 TI store 上打折出售。

 

SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 无线网络处理器 BoosterPack™ 插件模块（含 QFN (...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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TIDC-CC3ANTENNA-SELECTION — SimpleLink Wi-Fi 天线选择 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 面向 IoT 应用的的微步进电机控制参考设计（采用 MCU 和 Wi-Fi®）
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CC3100BOOST — SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 无线网络处理器 BoosterPack™ 插件模块

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TIDC-CC3ANTENNA-SELECTION — SimpleLink Wi-Fi 天线选择 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 面向 IoT 应用的的微步进电机控制参考设计（采用 MCU 和 Wi-Fi®）
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DRV8833EVM — DRV8833 评估模块

DRV8833 评估模块 (EVM) 演示了 德州仪器 (TI) 的 DRV8833 集成电路的功能和性能。DRV8833 是低电压、2A 步进或单/双极刷式直流电机驱动器。它还可以在驱动螺线管或继电器中使用。

EVM用户指南: PDF
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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DRV8833EVM — DRV8833 评估模块

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评估板

EK-TM4C123GXL — Tiva™ C 系列 LaunchPad 评估套件

TM4C123G LaunchPad 评估套件是一个低成本评估平台，适用于基于 Arm Cortex-M4 的微控制器。TM4C123GH6PM MCU 配备 80MHz Arm Cortex-M4F CPU、256kB 闪存和 32kB SRAM，为 USB 主机/器件/OTG 和两个 12 位 ADC 模块提供集成的 USB 2.0 支持。TM4C123GH6PM 还包括多个串行通信通道，例如 UART、SPI、I2C 和 CAN。TM4C123G LaunchPad 设计的亮点是 TM4C123GH6PM USB 2.0 器件接口以及休眠和 PWM 模块等其他器件功能。


(...)

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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TIDM-LPBP-SENSORHUB — 具有七个板载传感器的综合传感器集线器解决方案 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 面向 IoT 应用的的微步进电机控制参考设计（采用 MCU 和 Wi-Fi®） TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 采用高性能 MCU 驱动步进电机的参考设计
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EK-TM4C123GXL — Tiva™ C 系列 LaunchPad 评估套件

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TIDM-LPBP-SENSORHUB — 具有七个板载传感器的综合传感器集线器解决方案 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 面向 IoT 应用的的微步进电机控制参考设计（采用 MCU 和 Wi-Fi®） TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 采用高性能 MCU 驱动步进电机的参考设计
应遵守 TI 评估类商品的标准条款与条件。

软件

支持软件

TIDCBI8 — Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software

支持的产品和硬件

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发布日期: 2016-1-28
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Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software (zip)  — 6782 K

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TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — 面向 IoT 应用的的微步进电机控制参考设计（采用 MCU 和 Wi-Fi®）

发布信息

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* 设计指南 IoT WiFi Mircostepping Stepper Motor Control Design Guide 2015-10-2

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