TIDEP-01027

高端角雷达参考设计

TIDEP-01027

设计文件

概述

TIDA-01027 参考设计使用了 AWR2944 的评估模块 (EVM),为角雷达应用满足 NCAP R79 安全要求奠定了基础。此设计使用户能够估算和跟踪器件视场 (FoV) 内最远 200m 的物体位置(在方位平面中)和速度。该应用主要面向提供多种功能(如盲点检测、前侧来车辅助和变道辅助)的角雷达和前置远距离雷达系统。它还演示了 TI 压缩引擎和硬件加速器 (HWA) 功能的用途。

特性
  • 使汽车制造商能够使用单芯片雷达传感器满足 NCAP R79 安全要求
  • 利用第四个发射器实现的卓越射频性能,提供非凡的角雷达性能,获得比传统三发射器的器件高 33% 的角分辨率
  • 检测并跟踪最远 200m 处速度为 ±140kmph 的物体(如汽车和卡车)
  • 天线方位角 FoV 为 ±80º,且方位角分辨率约为 9.5º
  • 展示了 AWR2944 发射相移、数据压缩,以及支持由毫米波软件开发套件 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 提供的多普勒频分多址 (DDMA) 处理链的 HWA。
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDM948.PDF (1309 KB)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDM947.PDF (246 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDCG26.ZIP (2402 KB)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDM946.PDF (3000 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

以太网 PHY

DP83TC812R-Q1符合 TC-10 标准且具有 RGMII 的 100BASE-T1 汽车以太网 PHY

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多通道 IC (PMIC)

LP87745-Q1用于雷达 MMIC 的汽车类三个 3A 低噪声降压转换器、一个 IO LDO 和一个 5V 升压转换器 PMIC

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多通道 IC (PMIC)

LP87744-Q1适用于雷达 MMIC 且具有三个 3A 低噪声降压转换器和 5V 升压转换器的汽车级 PMIC

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多通道 IC (PMIC)

LP87743-Q1适用于雷达 MMIC 且具有三个 3A 低噪声降压转换器的汽车级 PMIC

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数字温度传感器

TMP112具有 I²C/SMBus 的 ±0.5°C、1.4V 至 3.6V 数字温度传感器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7B81-Q1具有使能功能的汽车类 150mA、电池供电运行 (40V)、超低 IQ、低压降稳压器

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CAN 收发器

TCAN1043A-Q1具有唤醒/抑制/睡眠功能的汽车类 CAN FD 收发器

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汽车毫米波雷达传感器

AWR2944适用于角雷达和远距离雷达的汽车级第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC

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CAN 收发器

TCAN1042HG-Q1具有 5Mbps 灵活数据速率的汽车类 70V 总线故障保护 CAN 收发器

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以太网 PHY

DP83867E具有 SGMII 接口、支持工作温度范围的耐用型低延迟千兆位以太网 PHY 收发器

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开始开发

软件

软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-MCUPLUS-SDK — mmWave SDK for AWR2944 and AM2732

毫米波微控制器 (MCU) 加上软件开发套件 (SDK) 构成软件包集合,用于实现 TI 毫米波传感器的应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-MCUPLUS-SDK 和配套包以支持设计需求。

MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是统一的毫米波检测产品系列用软件平台,不仅设置简单,还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-MCUPLUS-SDK 是客户应用开发所需的第二代基础软件包,其中包括构建块、演示和示例。

汽车领域的演示应用是为前置远距离雷达、超短距离雷达、车内乘员检测等量身定制的应用。

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
汽车毫米波雷达传感器
AWR2544 76-81GHz FMCW 卫星片上雷达传感器 AWR2944 适用于角雷达和远距离雷达的汽车级第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR2944P 具有增强射频和计算性能的 76GHz 至 81GHz 汽车级单芯片雷达
硬件开发
参考设计
TIDEP-01027 高端角雷达参考设计
评估板
AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944PEVM AWR2944PEVM 适用于 AWR2944P 雷达传感器的评估模块 AWR2E44PEVM AWR2E44P 评估模块
下载选项

MMWAVE-MCUPLUS-SDK mmWave SDK for AWR2944 and AM2732

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最新版本
版本: 04.07.01.04
发布日期: 2025-7-11

MMWAVE MCUPLUS SDK Windows Installer

SHA-256 校验和

TI Gallery APP for configuring mmWave sensors and visualizing the point cloud objects by SDK demo.

Linux based Visualizer for configuring AWR2544 mmWave sensor and visualizing the 1D-FFT data sent over ethernet by SDK demo

SHA-256 校验和
产品
汽车毫米波雷达传感器
AWR2544 76-81GHz FMCW 卫星片上雷达传感器 AWR2944 适用于角雷达和远距离雷达的汽车级第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC AWR2944P 具有增强射频和计算性能的 76GHz 至 81GHz 汽车级单芯片雷达
硬件开发
参考设计
TIDEP-01027 高端角雷达参考设计
评估板
AWR2544LOPEVM AWR2544LOP 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块 AWR2944PEVM AWR2944PEVM 适用于 AWR2944P 雷达传感器的评估模块 AWR2E44PEVM AWR2E44P 评估模块

文档

Download CCS 20.1.0 Version for Windows or Linux

Download SysConfig 1.23.0 for Windows or Linux

Release Notes for MMWAVE_MCUPLUS_SDK

User Guide for MMWAVE_MCUPLUS_SDK

Software Manifest of Components inside MMWAVE_MCUPLUS_SDK

发布信息

The MMWAVE MCUPLUS SDK enables the development of 2nd generation millimeter wave (mmWave) radar applications using TI mmWave sensors (see list of supported Platform / Devices).The SDK provides foundational components which will facilitate end users to focus on their applications.

新增功能

  • AWR2x44P: Out of Box (OOB) demo supporting for AWR2x44ECO (TDM, DDM) and AWR2x44LC (DDM) devices
  • AWR2x44P / AWR294x: Improved execution timing and memory usage for Doppler DPU (DDM). Added real 2X mode and using previous frame's DC estimates in Range DPU (DDM)
  • AWR2x44P / AWR294x: Enabled CFAR-CA(SO) option from the CLI to improve the overall execution timing
  • AWR2x44P: Enabled compile time option to execute AoA elevation processing on R5F or DSP
  • AWR2x44P / AWR294x: Added direct interrupt configuration for DSP (C66 core)
  • AWR2544: Added CSI-TX driver with reference examples. Added Out of Box (OOB) demo for streaming RAW ADC data over CSITX interface
  • AWR2x44P / AWR294x: Added MUSIC (Multiple Signal Classification) algorithm executing on C66 core. Added DML (Deterministic Maximum Likelihood) algorithm executing on C66 / M4 + HWA (Hardware Accelerator)
  • AWR2x44P / AWR294x: IPC Driver updates to enable custom config for compatibility with MCAL IPC CDD
  • AWR2x44P / AWR294x / AWR2544: Added error interrupt handling in EDMA driver

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* 设计指南 高端角雷达参考设计 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2021-10-18

相关设计资源

硬件开发

评估板
AWR2944EVM AWR2944 汽车类第二代、76GHz 至 81GHz 高性能 SoC 评估模块

软件开发

软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-MCUPLUS-SDK 适用于 AWR2944、AWR2544、AWR2944LC、AM2732 和 IWR2944 的毫米波软件开发套件 (SDK)

支持和培训

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