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设计与开发
参考设计

TIDA-00116

具有独立控制电机的双 BDC 电机系统

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TIDA-00116

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概述

此多电机 BDC 电机系统采用一个 MSP430、一个 DRV8816 和一个 Anaheim Automation 电机。它适用于要求 1A 至 2A 电机电流和 20KRPM 最高转速的应用。电机电压支持为 8V 到 32V，且最大电流为 2.5A。PWM 方案可实现速度控制和电流调节。电流衰减期间的 H 桥 FET 支持、电流衰减的时间间隔以及电流抗尖峰脉冲时间。电机驱动平台整合了针对短路、击穿、欠压和过热的保护措施。

特性
  • 集成功率 FET 支持 8V 到 32V 和 2.5A
  • 双 BDC 电机采用 3 个易桥配置轻松运用
  • 电机速度由 PWM 和占空比轻松控制
  • 针对 VBB 欠压、电荷泵欠压、过流和过热事件的全套硬件保护
  • 使用可配置感测放大器的过流限制检测
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设计文件和产品

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下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

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TIDU006.PDF (448 KB)

参考设计的测试结果，包括效率图、测试必要条件等

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设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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TIDC187.ZIP (1272 KB)

设计布局和元件的详细原理图

download Schematic — TIDA-00116
TIDR296.PDF (109 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

MSP430 微控制器

MSP430G2131 — 具有 1KB 闪存、128B SRAM、10 位 ADC、SPI/I2C、计时器的 16MHz MCU

数据表: PDF
有刷直流 (BDC) 电机驱动器

DRV8816 — 40V、双通道半 H 桥电机驱动器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A16 — 具有电源正常指示和使能功能的 100mA、60V 超低 IQ 低压降 (LDO) 稳压器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

DRV8816EVM — DRV8816 评估模块

The dual half-bridge driver DRV8816 can drive one brushed DC motor or one winding of a stepper motor, as well as other devices like solenoids with individual half-bridge control. The DRV8816 is capable of peak output currents up to ±2.8 A and operating voltages up to 38V. The device has a current (...)

EVM用户指南: PDF
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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* 测试报告 TIDA-00116 Test Results 2013-11-13

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