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设计与开发
参考设计

TIDA-00111

具有中型转矩驱动器的步进电机系统

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TIDA-00111

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概述

此双极步进电机系统采用一个 MSP430、一个 DRV8818 和一个 NEMA 23 电机。此系统适用于要求最高扭矩 140 oz-in 和转速最高 800 RPM 的应用。电机电压支持为 8V 到 35V，且最大电流为 2.5A。可通过多种配置选项对电流波形进行微调，包括调节后的电流电平、应用的微步进、电流衰减期间的 H 桥 FET 状态、电流衰减的时间间隔以及电流抗尖峰脉冲时间。电机驱动平台整合了针对短路、击穿、欠压和过热的保护措施。

特性
  • 高度可配置的电流波形允许最大程度进行调节
  • 集成功率 FET 支持 8V 到 35V 和 2.5A
  • 电机速度可由 STEP 频率轻松控制
  • 硬件状态机以最高 1/8 微步进的步进量对电流进行调节，从而形成平滑的运动轨迹
  • 整合了针对短路、击穿、欠压和过热的保护措施

 

注：

必须通过制造商订购电机
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设计文件和产品

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下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

download 测试报告 — TIDA-00111
TIDU149.PDF (1509 KB)

参考设计的测试结果，包括效率图、测试必要条件等

download Bill of materials (BOM) — TIDA-00111
TIDR285.PDF (38 KB)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

download Schematic — TIDA-00111
TIDC013.ZIP (656 KB)

设计布局和元件的详细原理图

download Schematic — TIDA-00111
TIDR284.PDF (410 KB)

设计布局和元件的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS777 — 具有使能和复位延迟功能的 750mA、10V、低压降稳压器

数据表: PDF
MSP430 微控制器

MSP430F2617 — 具有 92KB 闪存、8KB SRAM、12 位 ADC、双通道 12 位 DAC、I2C/SPI/UART、硬件加速器和 DMA 的 16MHz MCU

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

DRV8818EVM — DRV8818 评估模块

DRV8818 评估模块 (EVM) 展示了来自德州仪器 (TI) 的 DRV8818 集成微步进电机驱动器的功能和性能。该 EVM 附带板载 MSP430 微处理器（已进行预编程，适合独立操作）。MSP430 的调节电压由 TPS77701 单通道 LDO 提供。此 EVM 可在 8V 至 35V 的电源电压下工作。

EVM用户指南: PDF
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

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* 测试报告 TIDA-00111 Test Results 2013-11-5

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