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设计与开发

SK-TDA4VM

TDA4VM Edge AI 视觉系统处理器入门套件

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SK-TDA4VM

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概述

借助 TDA4VM 处理器入门套件，实现智能摄像头、机器人和智能机械。利用快速设置流程和各种基础演示和教程，您可以在一小时之内根据想象开始进行原型设计。此套件可实现 8 万亿次每秒运算 (TOPS) 的深度学习性能，以及硬件加速的边缘 AI 处理，无需任何手动工具。仅使用 Linux 和业界标准 API（TensorFlow Lite、ONNX Runtime、TVM、GStreamer、Docker、ROS 和 OpenGL ES）即可在嵌入式应用中实现高速 AI。

开箱视频：观看开箱并设置入门套件

特性
  • 性能：TDA4VM 处理器能够以低功耗实现 8 TOPS 深度学习性能以及硬件加速边缘 AI
  • 摄像头接口：两个 CSI-2 端口，与 Raspberry Pi 兼容，一个高速 40 引脚 Semtec 摄像头连接器，最多可连接八个摄像头（需要 TIDA-01413 传感器融合附加卡）
  • 连接：三个 USB 3.0 Type A 端口、一个 USB 3.0 Type C 端口、一个以太网端口、一个 M.2 Key E 连接器和一个 M.2 Key M 连接器、四个 CAN-FD 接口、通过一个 USB 桥接器连接的四个 UART 端子
  • 内存：DRAM，LPDDR4-4266，4GB 总内存，支持内联 ECC
  • 显示：高达 4K 分辨率的 DisplayPort，具有 MST 支持和 1080 HDMI

请注意，不包括以下内容：

  • 摄像头
  • WiFi 卡
  • 电源

基于 Arm 的处理器
TDA4VM — 具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP TDA4VM-Q1 — 适用于 L2、L3 和近场分析系统且采用深度学习的汽车片上系统
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硬件和软件包

Develop with TDA4VM Edge AI base Kit

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Develop with TDA4VM Edge AI base Kit

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Develop artificial intelligence (AI) applications for the TDA4VM-based board with example code, hardware and documentation.
评估板

J721EXSKG01EVM — 适用于 Edge AI 视觉系统的 TDA4VM 处理器入门套件

Required
为什么必需？ The TDA4VM starter kit is a standalone evaluation and development platform ideal for prototyping smart cameras, AI-BOX and robotic applications.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
光学模块
ECON-3P-ECAM — e-con Systems e-CAM camera module evaluation kits with FFC connector
有库存
限制：
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

J721EXSKG01EVM — 适用于 Edge AI 视觉系统的 TDA4VM 处理器入门套件

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硬件开发
光学模块
ECON-3P-ECAM — e-con Systems e-CAM camera module evaluation kits with FFC connector
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JACINTO-EVM-POWER-SUPPLIES — 外部电源，用于 TDA4VM 入门套件

Required
为什么必需？ This is required to power the TDA4VM starter kit.
支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-POWER-SUPPLIES — 外部电源，用于 TDA4VM 入门套件

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Third-party accessory

JACINTO-EVM-CAMERA-INPUT — 外部相机输入，用于 TDA4VM 入门套件

Optional
Application requires camera input.
为什么必需？ This is only needed if you are using vision camera input. Out-of-box demos in the software development kit (SDK) are validated to be working with this camera.
支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-CAMERA-INPUT — 外部相机输入，用于 TDA4VM 入门套件

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JACINTO-EVM-WIFI-COMPONENT — 外部 Wi-Fi 组件，用于 TDA4VM 入门套件

Optional
Application requires Wi-Fi® connection.
为什么必需？ This is only needed if your application needs the ability to connect to Wi-Fi. A Intel M.2 Wi-Fi module (9260NGW) might be needed for development.
支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-WIFI-COMPONENT — 外部 Wi-Fi 组件，用于 TDA4VM 入门套件

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JACINTO-EVM-ANTENNA — 外部 Wi-Fi 模块天线，用于 TDA4VM 入门套件

Optional
Application uses Wi-Fi module.
为什么必需？ This is only needed if you are using Wi-Fi module. A dipole antenna and the SMA to MHF4 adapter cable might be needed for development.
支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-ANTENNA — 外部 Wi-Fi 模块天线，用于 TDA4VM 入门套件

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JACINTO-EVM-CABLE — 外部 Wi-Fi 模块线缆，用于 TDA4VM 入门套件

Optional
Application uses Wi-Fi module.
为什么必需？ This is only needed if you are using Wi-Fi module. A dipole antenna and the SMA to MHF4 adapter cable might be needed for development.
支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-CABLE — 外部 Wi-Fi 模块线缆，用于 TDA4VM 入门套件

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软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-SK-TDA4VM — Linux SDK for edge AI applications on TDA4VM Jacinto™ processors

Required
为什么必需？ This software development kit provides all the necessary components to evaluate and develop embedded Edge AI applications.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
基于 Arm 的处理器
TDA4VM — 具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP
硬件开发
评估板
SK-TDA4VM — TDA4VM Edge AI 视觉系统处理器入门套件
下载选项

PROCESSOR-SDK-LINUX-SK-TDA4VM — Linux SDK for edge AI applications on TDA4VM Jacinto™ processors

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版本: 11.00.00.08
发布日期: 2025-5-22
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ti-processor-sdk-linux-edgeai-j721e-evm-11_00_00_08-Linux-x86-Install.bin  — 2407318 K

Linux installer for sources, pre-built binaries and file system images with edge AI stack

SHA-256 校验和
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SD card image with edge AI stack

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产品
基于 Arm 的处理器
TDA4VM — 具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP
硬件开发
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SK-TDA4VM — TDA4VM Edge AI 视觉系统处理器入门套件

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Thank you for your interest in the PROCESSOR-SDK-LINUX-SK-TDA4VM Software Development Kit (SDK). Please refer to SDK Documentation Link for details on getting started with the SDK.

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  • Refer release note for details
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EDGEAI-ACADEMY — Edge AI academy

Optional
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
基于 Arm 的处理器
TDA4VM — 具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP
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评估板
SK-TDA4VM — TDA4VM Edge AI 视觉系统处理器入门套件

EDGEAI-ACADEMY — Edge AI academy

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版本: 1.00
发布日期: 2023-1-12
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产品
基于 Arm 的处理器
TDA4VM — 具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP
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SK-TDA4VM — TDA4VM Edge AI 视觉系统处理器入门套件

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Become an AI expert in days with learning modules, hands-on training and demonstrations.
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Build multi-sensor, AI-powered robot with SK-TDA4VM and SCUTTLE

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Build multi-sensor, AI-powered robot with SK-TDA4VM and SCUTTLE

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Community based robotics kit to build a creative, fun and intelligent robot.
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J721EXSKG01EVM — 适用于 Edge AI 视觉系统的 TDA4VM 处理器入门套件

Required
为什么必需？ The TDA4VM starter kit is a standalone evaluation and development platform ideal for prototyping smart cameras, AI-BOX and robotic applications.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
光学模块
ECON-3P-ECAM — e-con Systems e-CAM camera module evaluation kits with FFC connector
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TI.com 上缺货
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J721EXSKG01EVM — 适用于 Edge AI 视觉系统的 TDA4VM 处理器入门套件

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光学模块
ECON-3P-ECAM — e-con Systems e-CAM camera module evaluation kits with FFC connector
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JACINTO-EVM-CHASSIS-KIT — External chassis kit for the TDA4VM starter kit

Required
为什么必需？ This is required to build the SCUTTLE robot.
支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-CHASSIS-KIT — External chassis kit for the TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-BRACKET — External bracket for the TDA4VM starter kit

Required
为什么必需？ This is required to attach J721EXSKG01EVM to the SCUTTLE chassis.
支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-BRACKET — External bracket for the TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-MOUNTING-RAIL — External extra mounting rails for the TDA4VM starter kit

Required if
Building mount for multiple other sensors such as lidar and ZED camera..
为什么必需？ These is needed to mount additional sensors to SCUTTLE robot.
warning

Any extra brackets for sensors are not provided and can be 3D-printed separately.

支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-MOUNTING-RAIL — External extra mounting rails for the TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-POWER-SUPPLIES-100W — External 100W power supply for the TDA4VM starter kit

Required
为什么必需？ This is required to power the TDA4VM starter kit.
支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-POWER-SUPPLIES-100W — External 100W power supply for the TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-WIFI-COMPONENT — 外部 Wi-Fi 组件，用于 TDA4VM 入门套件

Required
为什么必需？ This is required for J721EXSKG01EVM to connect to Wi-Fi.
支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-WIFI-COMPONENT — 外部 Wi-Fi 组件，用于 TDA4VM 入门套件

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JACINTO-EVM-ANTENNA — 外部 Wi-Fi 模块天线，用于 TDA4VM 入门套件

Required
为什么必需？ These antennas are required for the Wi-Fi card to capture Wi-Fi signal.
支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-ANTENNA — 外部 Wi-Fi 模块天线，用于 TDA4VM 入门套件

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JACINTO-EVM-RPLIDAR — External RPLidar for the TDA4VM starter kit

Required if
Aplication requires Lidar..
为什么必需？ This is only needed if you are using Lidar in your application.
支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-RPLIDAR — External RPLidar for the TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-IMU-SENSOR — External IMU sensor for the TDA4VM starter kit

Required if
Aplication requires inertial measurement unit (IMU)..
为什么必需？ This is only needed if you are using navigation or guidance control in your application.
支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-IMU-SENSOR — External IMU sensor for the TDA4VM starter kit

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JACINTO-EVM-ZED-CAMERA — External ZED camera for the TDA4VM starter kit

Required if
Aplication requires stereo camera..
为什么必需？ This is only needed if you are using a stereo camera in your application.
支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-ZED-CAMERA — External ZED camera for the TDA4VM starter kit

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软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-SK-TDA4VM — Linux SDK for edge AI applications on TDA4VM Jacinto™ processors

Required
为什么必需？ This software development kit provides all the necessary components to evaluate and develop embedded Edge AI applications.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
基于 Arm 的处理器
TDA4VM — 具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP
硬件开发
评估板
SK-TDA4VM — TDA4VM Edge AI 视觉系统处理器入门套件
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PROCESSOR-SDK-LINUX-SK-TDA4VM — Linux SDK for edge AI applications on TDA4VM Jacinto™ processors

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版本: 11.00.00.08
发布日期: 2025-5-22
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Linux installer for sources, pre-built binaries and file system images with edge AI stack

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产品
基于 Arm 的处理器
TDA4VM — 具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP
硬件开发
评估板
SK-TDA4VM — TDA4VM Edge AI 视觉系统处理器入门套件

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Thank you for your interest in the PROCESSOR-SDK-LINUX-SK-TDA4VM Software Development Kit (SDK). Please refer to SDK Documentation Link for details on getting started with the SDK.

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Develop multi-channel capture AI using fusion board and Edge AI kit

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Develop multi-channel capture AI using fusion board and Edge AI kit

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Develop multi-channel applications with up to eight high speed data sources.
评估板

J721EXSKG01EVM — 适用于 Edge AI 视觉系统的 TDA4VM 处理器入门套件

Required
为什么必需？ The TDA4VM starter kit is a standalone evaluation and development platform that is ideal for prototyping machine vision and edge AI applications.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

硬件开发
光学模块
ECON-3P-ECAM — e-con Systems e-CAM camera module evaluation kits with FFC connector
有库存
限制：
TI.com 上缺货
TI.com 上无现货

J721EXSKG01EVM — 适用于 Edge AI 视觉系统的 TDA4VM 处理器入门套件

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硬件开发
光学模块
ECON-3P-ECAM — e-con Systems e-CAM camera module evaluation kits with FFC connector
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SVT-3P-FUSION-APP-DB — SVTRONICS fusion application daughterboard

Required
为什么必需？ The fusion application board is required to connect up to eight high speed data sources.
支持的产品和硬件

SVT-3P-FUSION-APP-DB — SVTRONICS fusion application daughterboard

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JACINTO-EVM-POWER-SUPPLIES — 外部电源，用于 TDA4VM 入门套件

Required
为什么必需？ This is required to power the J721EXSKG01EVM.
支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-POWER-SUPPLIES — 外部电源，用于 TDA4VM 入门套件

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版本: null
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CUI-3P-POWER — CUI application board power supply

Required
为什么必需？ This power supply is required to power the fusion application board.
支持的产品和硬件

CUI-3P-POWER — CUI application board power supply

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版本: null
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TENSI-3P-POWER-ADAPTER — Tensility fusion application board power-supply adapter

Required
为什么必需？ Required adapter to connect the power supply to the fusion application board.
支持的产品和硬件

TENSI-3P-POWER-ADAPTER — Tensility fusion application board power-supply adapter

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版本: null
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WURTH-3P-HEX-STANDOFF — Wurth Elektronik J721EXSKG01EVM standoff

Required
为什么必需？ Standoffs are used to set J721EXSKG01EVM level with the table when mounted on the fusion board.
支持的产品和硬件

WURTH-3P-HEX-STANDOFF — Wurth Elektronik J721EXSKG01EVM standoff

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D3-3P-RUGGED-CAMERA-MOD — D3 Engineering external camera module

Required If
Application requires a camera/s.
为什么必需？ Only needed if application requires a 2.1 MP FPD-Link™ III camera
支持的产品和硬件

D3-3P-RUGGED-CAMERA-MOD — D3 Engineering external camera module

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JACINTO-EVM-WIFI-COMPONENT — 外部 Wi-Fi 组件，用于 TDA4VM 入门套件

Required If
Application requires wifi connection.
为什么必需？ Only needed if the application needs the ability to connect to WiFi. An Intel M.2 WiFi module (9260NGW) module might be needed for development.
支持的产品和硬件

JACINTO-EVM-WIFI-COMPONENT — 外部 Wi-Fi 组件，用于 TDA4VM 入门套件

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LINX-3P-ANTENNA — Linx Technologies external antenna

Required If
Application uses wifi module.
为什么必需？ Only needed if using wifi module. A dipole antenna and the SMA to MHF4 adapter cable might be needed for development.
支持的产品和硬件

LINX-3P-ANTENNA — Linx Technologies external antenna

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版本: null
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软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-SK-TDA4VM — Linux SDK for edge AI applications on TDA4VM Jacinto™ processors

Required
为什么必需？ This software development kit provides all the necessary components to evaluate and develop with Linux open source APIs.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
基于 Arm 的处理器
TDA4VM — 具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP
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PROCESSOR-SDK-LINUX-SK-TDA4VM — Linux SDK for edge AI applications on TDA4VM Jacinto™ processors

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版本: 11.00.00.08
发布日期: 2025-5-22
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Linux installer for sources, pre-built binaries and file system images with edge AI stack

SHA-256 校验和
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SD card image with edge AI stack

SHA-256 校验和
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基于 Arm 的处理器
TDA4VM — 具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP
硬件开发
评估板
SK-TDA4VM — TDA4VM Edge AI 视觉系统处理器入门套件

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基于 Arm 的处理器
TDA4VM — 具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP
硬件开发
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版本: 1.00
发布日期: 2023-1-12
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基于 Arm 的处理器
TDA4VM — 具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP
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证书 J721EXSKG01EVM EU Declaration of Conformity (DoC) (Rev. A) 2022-11-16
应用手册 Jacinto 7 摄像头捕捉和成像子系统 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2022-5-19
用户指南 Edge AI software and development tools 2022-2-7
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应用手册 TDA4VM 上的硬件加速运动恢复结构算法 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2021-10-12
应用手册 Performance and power benchmarking with TDA4 Edge AI processors PDF | HTML 2021-9-1
应用手册 TDA4VMid VPAC ISP Tuning Overview (Rev. A) PDF | HTML 2021-1-14

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DOULS-3P-TRAINING — DOULS - EdgeAI Training for TDA4VM, AM68 and AM69
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PROCESSOR-SDK-J721E — 适用于 DRA829 和 TDA4VM Jacinto™ 处理器的软件开发套件

支持和培训

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