TIDM-DELFINO-ETHERCAT

高性能マイコン向け EtherCAT インターフェイスのリファレンスデザイン

設計ファイル

TIDM-DELFINO-ETHERCAT

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概要

このリファレンスデザインは、C2000 Delfino MCUを EtherCAT™ ET1100 スレーブコントローラに接続する方法を示します。このインターフェイスは、帯域幅の最大化と待ち時間の最小化を目的として、デマルチプレクス形式のアドレスバス / データバスの両方をサポートしているほか、SPI モードにサポートし、ピン数の少ない EtherCAT 通信に対応しています。スレーブコントローラは 100Mbps イーサネットベースの Fieldbus 通信をオフロードするので、これらのタスクに関連する CPU のオーバーヘッドを排除できます。

特長

Beckhoff ET1100 EtherCAT スレーブコントローラに対する広帯域幅で低レイテンシのインターフェイス
デマルチプレクス形式のアドレスバス / データバスを使用した非同期型の 16 ビットパラレルインターフェイス
EtherCAT フレーム処理における CPU の負荷を排除
ET1100 のデュアルポート RAM を使用してメモリのダイレクト R/W を行うサンプルコードが付属

産業用

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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステムファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

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設計ガイド — TIDM-DELFINO-ETHERCAT

TIDUBQ6A.PDF (9852 KB)

リファレンスデザインの概要と検証済みの性能テストデータ

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Bill of materials (BOM) — TIDM-DELFINO-ETHERCAT

TIDRLF0.PDF (56 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

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CAD/CAE symbol — TIDM-DELFINO-ETHERCAT

TIDRLF1.ZIP (4883 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

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Gerber file — TIDM-DELFINO-ETHERCAT

TIDCC34A.ZIP (164 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

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Schematic — TIDM-DELFINO-ETHERCAT

TIDRLE9A.PDF (114 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28075 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタシグマフィルタモジュール) 搭載、120MHz、C20

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン (

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジックブロック)、SDFM (デルタシグマフィルタ

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28375S-Q1 — 車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4

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非反転バッファとドライバ

SN74LVC1G07 — オープンドレイン出力、シングル、1.65V ～ 5.5V バッファ

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28379D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28375S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4

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アナログスイッチ / マルチプレクサ

SN74CBTLV3245A — 3.3V、1:1 (SPST)、8 チャネル汎用 FET バススイッチ

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、12 ビット ADC

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28377S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28379S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000

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イーサネット PHY

DP83822HF — 拡張温度範囲、ファイバをサポート、16kV ESD に対処、高い信頼性、10/100Mbps イーサネット PHY トランシーバ

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28375D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28377D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28376D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、16 ビット ADC

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、12 ビット ADC

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AC/DC および DC/DC コンバータ (FET 内蔵)

TPS62063 — 2x2mm SON パッケージ封止、Vout=3.3V、3MHz、1.6A 降圧コンバータ

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開発の開始

ソフトウェア

サポート・ソフトウェア

TIDCC35 — TIDM-DELFINO-ETHERCAT Software

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発

リファレンス・デザイン

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ダウンロードオプション

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リリース情報

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcc35 or www.ti.com/lit/xx/tidcc35a/tidcc35a.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/TIDCC35. Please update any bookmarks accordingly.

技術資料

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4 をすべて表示

	タイプ	タイトル		最新の英語版をダウンロード	日付
*	設計ガイド	EtherCAT Interface for High Performance C2000 MCU Design Guide (Rev. A)			2016/11/15
	ホワイト・ペーパー	次世代の産業用ドライブおよび制御システムの設計 (Rev. A 翻訳版)		英語版 (Rev.A)	2017/01/31
	技術記事	EtherCAT and C2000™ MCUs - real-time communications meets real-time control	PDF \| HTML		2016/09/09
	アプリケーション・ノート	The TMS320F2837xD Architecture: Achieving a New Level of High Performance			2016/02/11

免責事項

リファレンスデザインや他の TI リソースに関連する重要なお知らせや免責事項を参照ください。

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