TIDM-1008

C2000 マイコン向け EnDat 2.2 アブソリュートエンコーダマスタインターフェイスのリファレンスデザイン

設計ファイル

TIDM-1008

設計ファイル

概要

C2000 Position Manager 技術は、デジタルアブソリュートエンコーダやレゾルバ、SINCOS トランスデューサと接続できる統合型ソリューションを提供するので、産業用インバータやサーボドライブで一般的に使用する追加回路を不要にします。TIDA-1008 で説明している PositionManager BoosterPack は、各種エンコーダインターフェイスの評価を目的とするフレキシブルな低電圧プラットフォームであり、LAUNCHXL-F28379D などの Position Manager 対応 LaunchPad と組み合わせて動作する設計を採用しています。高度に最適化された使いやすいライブラリおよびサンプルソフトウェアは、TIDA-1008 とともに提供されており、EnDat 2.2 および EnDat 2.1 規格をサポートしています。

特長

フレキシブルな低電圧設計により、複数のアブソリュートエンコーダインターフェイス、およびレゾルバと SINCOS センサをサポート
TIDA-1008 は、統合型 EnDat 2.2 および EnDat 2.1 デジタルプロトコルソリューション向け C2000 Position Manager 対応マイコン (LaunchPad 経由) との組み合わせで動作
ソフトウェアドライバ機能とデータ構造を使用して、EnDat 2.2 コマンドへの使いやすいインターフェイスを提供
C28x 最適化 CRC アルゴリズムとデータ開梱
最大 8MHz の EnDat クロックをサポート。 100m までのケーブル長で動作を検証しました
TIDM-1008 は、評価ボード、および EnDat2.2 ソフトウェアライブラリを紹介するソフトウェアサンプルが付属

産業用

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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステムファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

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設計ガイド — TIDM-1008

JAJU379A.null (null KB)

リファレンスデザインの概要と検証済みの性能テストデータ

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Assembly drawing — TIDM-1008

TIDRST9.PDF (284 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

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Bill of materials (BOM) — TIDM-1008

TIDRST8.PDF (31 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

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CAD/CAE symbol — TIDM-1008

TIDRSU1.ZIP (2524 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

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Gerber file — TIDM-1008

TIDCDV3.ZIP (668 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

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PCB layout — TIDM-1008

TIDRSU0.PDF (1420 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロットファイル

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Schematic — TIDM-1008

TIDRST7.PDF (345 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28075 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタシグマフィルタモジュール) 搭載、120MHz、C20

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン (

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジックブロック)、SDFM (デルタシグマフィルタ

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28375S-Q1 — 車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28379D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28375S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、12 ビット ADC

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28377S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28379S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ

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ロードスイッチ

TPS22918-Q1 — 車載対応、調整可能な立ち上がり時間、出力放電機能搭載、1 チャネル、5.5V、2A、52mΩ のロードスイッチ

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RS-485 と RS-422 の各トランシーバ

SN65HVD78 — IEC ESD 対応、50Mbps、3.3V、半二重 RS-485

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リニアレギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TLV702 — イネーブル搭載、300mA、高 PSRR、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28375D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット

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C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28377D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28376D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、16 ビット ADC

データシート: PDF | HTML

C2000 リアルタイムマイコン

TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、12 ビット ADC

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア

ドーター・カード

BOOSTXL-POSMGR —
C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール

PositionManager BoosterPack はアブソリュートエンコーダ、リゾルバや SinCos トランスデューサなどのアナログセンサへのインターフェイスを評価するためのフレキシブルな低電圧プラットフォームです。低コストのこの評価基板は、DesignDRIVE Position Manager ソフトウェアソリューションとの組み合わせにより、一般的に使用されている EnDat、BiSS、T-format などのさまざまなタイプのポジションエンコーダを C2000 リアルタイム制御デバイスとインターフェイスするための強力なツールになります。 C2000 (...)

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発

リファレンス・デザイン

TIDM-1008 — C2000 マイコン向け EnDat 2.2 アブソリュートエンコーダマスタインターフェイスのリファレンスデザイン

TIDM-1010 — C2000 マイコン向け BiSS-C アブソリュートエンコーダマスタインターフェイスのリファレンスデザイン

TIDM-1011 — C2000 マイコン向け、Tamagawa（多摩川精機）T-format アブソリュートエンコーダマスタインターフェイスのリファレンスデザイン

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BOOSTXL-POSMGR —
C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール

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ハードウェア開発

リファレンス・デザイン

TIDM-1008 — C2000 マイコン向け EnDat 2.2 アブソリュートエンコーダマスタインターフェイスのリファレンスデザイン

TIDM-1010 — C2000 マイコン向け BiSS-C アブソリュートエンコーダマスタインターフェイスのリファレンスデザイン

TIDM-1011 — C2000 マイコン向け、Tamagawa（多摩川精機）T-format アブソリュートエンコーダマスタインターフェイスのリファレンスデザイン

TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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	タイプ	タイトル	最新の英語版をダウンロード	日付
*	設計ガイド	C2000™ マイコン向け EnDat 2.2 アブソリュート・エンコーダ・マスタ・インターフェイスのリファレンス・デザイン (Rev. A 翻訳版)	英語版 (Rev.A)	2018/05/24
	ホワイト・ペーパー	Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A)		2020/07/13
	ホワイト・ペーパー	Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A)		2019/11/21

TIDM-1008

C2000 マイコン向け EnDat 2.2 アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン

TIDM-1008

概要

特長

産業用

設計ファイルと製品

設計ファイル

製品

TMS320F28075 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、120MHz、C20

TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (

TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ

TMS320F28374S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4

TMS320F28375S-Q1 — 車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン

TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40

TMS320F28379D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、

TMS320F28375S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4

TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC

TMS320F28377S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4

TMS320F28379S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック

TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000

TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ

TPS22918-Q1 — 車載対応、調整可能な立ち上がり時間、出力放電機能搭載、1 チャネル、5.5V、2A、52mΩ のロード スイッチ

SN65HVD78 — IEC ESD 対応、50Mbps、3.3V、半二重 RS-485

TLV702 — イネーブル搭載、300mA、高 PSRR、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

TMS320F28375D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8

TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80

TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット

TMS320F28377D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8

TMS320F28376D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80

TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC

TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC

開発の開始

ハードウェア

BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発

リファレンス・デザイン

BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール

ハードウェア開発

リファレンス・デザイン

技術資料

関連する設計リソース

ハードウェア開発

開発キット

ソフトウェア開発

ドライバまたはライブラリ

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

ビデオ シリーズ

免責事項

C2000 マイコン向け EnDat 2.2 アブソリュートエンコーダマスタインターフェイスのリファレンスデザイン

TMS320F28075 — FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタシグマフィルタモジュール) 搭載、120MHz、C20

TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン (

TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジックブロック)、SDFM (デルタシグマフィルタ

TMS320F28375S-Q1 — 車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン

TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、12 ビット ADC

TMS320F28379S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック

TPS22918-Q1 — 車載対応、調整可能な立ち上がり時間、出力放電機能搭載、1 チャネル、5.5V、2A、52mΩ のロードスイッチ

TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、16 ビット ADC

TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジックブロック)、EMIF、12 ビット ADC

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