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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDEP-0104

77GHz ミリ波センサを使用した障害物検出のリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDEP-0104

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインは、自動車のドアやトランク向けの物体検出センサとして、DSP 統合型の AWR1642 シングルチップ ミリ波センサを使用する方法を紹介し、ドアの自動開扉装置や、広い見通し視野での障害物や物体の高精度検出のようなアプリケーションを実現できます。この評価キットには、水平方向に ±70 度、上下方向に ±40 度と見通し視野（FoV）が広く、検出距離が最大 15m に達する単一のパッチ アンテナが付属しています。リファレンス ソフトウェアはデバイスに実装済みの形で提供されており、クラスタ化した状態にある複数の物体を高分解能で検出できます。検出した物体を視覚化できるように、MATLAB® ベースの GUI が提供されています。

特長
  • 自動車のドア自動開扉装置やドア障害物検出のようなアプリケーション向けに、自動車のドアやトランクに関連する物体検出を行う 77GHz ミリ波センサ テクノロジー
  • 水平方向に ±70 度、上下方向に ±40 度と広い FoV で検出
  • ミリ波ソフトウェア開発キット（MMWAVE-SDK）をベースとする、処理と検出用のソース コード
  • 実績のある評価基板ハードウェア設計を基礎とし、短期間での市場投入と、即時のデモンストレーションを実現
  • デザイン ガイドは、処理チェーン ソフトウェアアルゴリズム、視覚化を目的とした GUI について説明
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDEP-0104
JAJU638.null (null KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDEP-0104
TIDRXN3.PDF (4988 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-0104
TIDRXN5.PDF (38 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-0104
TIDRXN6.PDF (43 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDEP-0104
TIDRXN4.ZIP (5841 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDEP-0104
TIDCF06.ZIP (1747 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDEP-0104
TIDRXN2.PDF (4988 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDEP-0104
TIDRXN0.PDF (1125 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Schematic — TIDEP-0104
TIDRXN1.PDF (1126 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

CAN トランシーバ

TCAN1042HGV-Q1 — フレキシブル データレート対応、車載用、故障保護機能搭載 CAN トランシーバ

データシート: PDF | HTML
Arm Cortex-M4 マイコン

TM4C1294NCPDT — 1MB フラッシュと 256KB RAM と USB とイーサネット MAC + PHY 搭載、120MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
デジタル温度センサ

TMP112 — I²C/SMBus 搭載、±0.5℃、1.4V ～ 3.6V、デジタル温度センサ

データシート: PDF | HTML
アナログ スイッチ / マルチプレクサ

TS3A5018 — 3.3V、2:1 (SPDT)、4 チャネル汎用アナログ スイッチ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A8101-Q1 — 車載、イネーブル搭載、1A、高 PSRR、調整可能な低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
マルチチャネル IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — AWR と IWR の各 MMIC (ミリ波 IC) 向け、マルチフェーズ、4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V、降圧コンバータ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796 — イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
車載ミリ波レーダー センサ

AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS7A88 — 1A、低ノイズ、高 PSRR、デュアルチャネル、調整可能な超低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
シャント電圧リファレンス

LM4040 — 固定電圧、45μA、高精度マイクロパワー シャント電圧リファレンス

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア

評価ボード

AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角（FOV）の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価モジュール

AWR1642BOOST-ODS は、AWR1642 デバイス向けの使いやすい 77GHz ミリ波センサ評価ボードであり、DSP とマイコンを内蔵しています。この評価ボードには、水平面と垂直面の両方で広い視野角 (FOV) を実現するパッチ アンテナ構造が付属しており、近距離 3D 空間で物体を検出する必要がある車載アプリケーションに最適です。

AWR1642BOOST-ODS には、C67x DSP コア、低消費電力の Arm® Cortex® R4F プロセッサ、オンチップ (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-0104 — 77GHz ミリ波センサを使用した障害物検出のリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角（FOV）の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価モジュール

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最新バージョン
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リファレンス・デザイン
TIDEP-0104 — 77GHz ミリ波センサを使用した障害物検出のリファレンス デザイン
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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* 設計ガイド 77GHzミリ波センサを使用した障害物検出のリファレンス・デザイン 英語版 2018/11/13

関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-SDK — xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443、xWR6843 向けミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット)

サポートとトレーニング

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