ソフトウェア
シミュレーション・モデル
TIDA-01599
TÜV SÜD 評価済み、産業用ドライブ (IEC 61800-5-2) 向け、セーフ トルク オフ (STO) のリファレンス デザイン
TIDA-01599
概要
このリファレンス デザインは、3 相インバータ向けセーフ トルク オフ (STO) サブシステムと、CMOS 入力絶縁型 IGBT ゲート ドライバとの組み合わせの概要を示します。この STO サブシステムは、2 チャネル構造を採用し (1oo2：1 out of 2、冗長化の目的で 2 つのうち少なくとも一方が動作)、ハードウェア障害耐性 1 (HFT = 1) を実現しています。無励磁化トリップの概念に従う実装を採用しています。デュアル STO 入力 (STO 1 と STO _2) がアクティブ ローになった場合、6 個の絶縁型 IGBT ゲート ドライバの 1 次側と 2 次側のそれぞれに対応する電源が、ロード スイッチを通じてオフになります。その結果、モーターを制御して励磁する可能性がなくなります。この STO リファレンス デザイン (1oo2) は、TÜV SÜD による評価済みであり、以下の各規格に適しています。SIL 3 と PL e/Cat.3.
特長
- TÜV SÜD 評価済み、デュアルチャネル STO (セーフ トルク オフ) アーキテクチャ 1oo2：1 out of 2、冗長化の目的で 2 つのうち少なくとも一方が動作)、対応規格は SIL 3 (IEC 61508) と PL e/Cat.3 (ISO 13849) に適合
- STO サブシステムを実装する設計者に有益な、TÜV レポート、安全コンセプト文書、定性的システム FMEA を提供可能
- 3 相インバータ向け STO サブシステムと、ISO5852S、UCC21750、UCC5350 などの CMOS 入力絶縁型 IGBT ゲート ドライバとの組み合わせ
- 24V 絶縁型入力レシーバである ISO1211 は、IEC 61131-2 に準拠しているほか、±60V 入力を許容し、逆極性保護機能も搭載
- STO サブシステムにあるロード スイッチの診断率 (diagnostic coverage) を確保するための MCU (SIL 1) とのインターフェイス
- RDY ピン経由で ISO5852S の入出力電源 UVLO を監視するオプションと、UCC21750 が内蔵しているアナログから PWM への変換を行う絶縁型センサを使用して追加の監視機能を実現するオプション
産業用
- 48-V servo drive
- IGBT ベース・サーボ出力段
- IGBT ベース・サーボ出力段
- Mobile robot BMS
- Mobile robot safety module
- Multi-axis servo drive
- Single-axis servo drive
- ロジスティクス・ロボットのモーション・コントローラ
- ロボットの安全モジュール
- ロボット位置フィードバック アグリゲータ
- 多軸サーボの出力段
- 多軸サーボの出力段
- 産業用ロボットのビジョン
- 産業用ロボットのワイヤレス・ティーチ・ペンダント
- 産業用ロボットの有線ティーチ・ペンダント
- 産業用ロボット・ミックスド I/O モジュール
- 移動型ロボットのビジョン
- 絶縁型 AC ドライブ出力段
- 絶縁型 AC ドライブ出力段
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDRVA3A.PDF (163 KB)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
開発の開始
技術資料
=
TI が選定した主要ドキュメント
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6 をすべて表示
| タイプ | タイトル | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計ガイド | 産業用ドライブ (IEC 61800-5-2) 向け、TÜV 評価済みセーフ・トル ク・オフ (STO) のリファレンス・デザイン (Rev. B 翻訳版) | PDF | HTML | 英語版 (Rev.B) | PDF | HTML | 2022/12/01 |
| 機能安全情報 | FMEA STO Concept TIDA-01599 | 2022/05/17 | ||||
| 機能安全情報 | Overview STO Concept TIDA-01599 | PDF | HTML | 2022/04/19 | |||
| 機能安全情報 | STO Concept TUEV Report TF97657T Rev.1.1 | 2022/02/24 | ||||
| 機能安全情報 | Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers | PDF | HTML | 2021/03/04 | |||
| e-Book（PDF） | E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド | 英語版 | 2020/03/25 |