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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDA-01588

ブラシ付き DC サーボ ドライブ用、10.8V/15W、効率90%超、2.4cm² 電力段のリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDA-01588

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概要

この 15W、12 x 20mm 出力段リファレンス デザインは 3 ～ 6 セルのリチウムイオン バッテリで動作するブラシ付き DC（BDC）モーターを駆動し、位置を制御します。効率が高く、モーターへの統合が容易な超小型フォーム ファクタにより最適化されており、高精度のモーター位置制御をサポートします。このデザインでは、位置フィードバックなしでモーターを高速で駆動することもできます。高速、高精度の電流センシングにより高品質のトルク制御を実現するほか、オンボード マイコンは UART 接続機能を提供し、外付けコントローラによる制御を可能にします。

特長
  • ブラシ付き DC サーボ ドライブは 6.5V ～ 25.2V（3 ～ 6 セルのリチウムイオン バッテリ）の電圧範囲で動作
  • 1.4ARMS 連続、2.5A ピークのモーター巻線電流をサポートし、過電流およびシュートスルー保護機能を備えています。
  • エンコーダまたはポテンショメータを使用した位置フィードバックによる高精度のモーター位置制御
  • 12 x 20mm の超小型 PCB フォーム ファクタと 90% 超の出力段効率
  • 1% 未満の校正精度誤差で電流を検知し、正確なトルク制御を可能にします。
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDA-01588
JAJU441.null (null KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDA-01588
TIDRUO4.PDF (103 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDA-01588
TIDRUO3.PDF (289 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDA-01588
TIDRUO6.ZIP (1032 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDA-01588
TIDCE99.ZIP (502 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDA-01588
TIDRUO5.PDF (330 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDA-01588
TIDRUO2.PDF (443 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

汎用オペアンプ

TLV9061 — コスト最適化アプリケーション向け、クワッド、5.5V、10MHz、RRIO (レール ツー レール入出力) オペアンプ

データシート: PDF | HTML
ESD 保護ダイオード

ESD122 — USB Type-C と HDMI 2.0 向け、デュアル 0.2pF、±3.6V、±17kV ESD 保護ダイオード

データシート: PDF | HTML
TVS ダイオード

TVS3300 — 33V フラットクランプ サージ保護デバイス

データシート: PDF | HTML
MSP430 マイコン

MSP430FR2433 — 16KB FRAM と 4KB SRAM と 10 ビット ADC と UART/SPI/I2C とタイマ搭載、16MHz マイコン

データシート: PDF | HTML
ブラシ付き DC (BDC) モーター ドライバ

DRV8870 — 電流安定化機能搭載、50V、3.6A、H ブリッジ モーター ドライバ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS709 — 逆電流保護機能およびイネーブル搭載、150mA、30V、超低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF

開発の開始

ソフトウェア

ファームウェア

TIDCEA0 — TIDA-01588_Firmware

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
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リリース日: 2017/12/12
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リリース情報

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技術資料

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* 設計ガイド ブラシ付きDCサーボ・ドライブ用、10.8V/15W、効率90%超、 2.4cm²電力段のリファレンス・デザイン 英語版 2017/12/14

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