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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDA-01587

ブラシレス DC サーボ ドライブ向け 10.8V/30W、効率 95% 超、4.3cm2 電力段のリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDA-01587

設計ファイル

概要

15W、16 x 27mm 出力段のリファレンス デザインは、3 ～ 4 セルのリチウムイオン バッテリで動作するブラシレス DC（BLDC）モーターを駆動し、位置を制御します。この高効率ソリューションは、モーター内部への取り付けが容易で高精度モーター位置制御をサポートする超小型フォーム ファクタで提供されます。また、このリファレンス デザインは位置フィードバックによりモーターの高速駆動が可能です。過電流と短絡に対する保護機能を備えており、オンボード マイコンが UART 接続を提供することから、任意の外部コントローラによる制御が可能です。

特長
  • ブラシレス DC サーボ ドライブは 6V ～ 16.8V（3 ～ 4 セルのリチウムイオン バッテリ）の電圧範囲で動作
  • 2.5ARMS の連続巻線電流、5A のピーク モーター巻線電流に対応し、VDS 監視により過電流とシュートスルーに対する保護を実現
  • BLDC モーター向けデジタル ホール センサ フィードバックによる閉ループ 60° 電気的位置制御
  • アナログ ホール フィードバックを通じた正弦波励起による位置制御をサポート
  • 16 x 27mm の超小型 PCB フォーム ファクタと 95% 超の出力段効率
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDA-01587
JAJU501.null (null KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDA-01587
TIDRVP5.PDF (141 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDA-01587
TIDRVP4.PDF (293 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDA-01587
TIDRVP7.ZIP (598 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDA-01587
TIDCEI8.ZIP (181 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDA-01587
TIDRVP6.PDF (544 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDA-01587
TIDRVP3.PDF (576 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

MOSFET

CSD87502Q2 — ゲートの ESD (静電気放電) 保護機能搭載、2mm x 2mm の SON 封止、デュアル、42mΩ、30V、N チャネル NexFET™ パワー MOSFET

データシート: PDF | HTML
TVS ダイオード

TVS3300 — 33V フラットクランプ サージ保護デバイス

データシート: PDF | HTML
MSP430 マイコン

MSP430FR5949 — 64KB FRAM、2KB SRAM、AES、12 ビット ADC、コンパレータ、DMA、UART/SPI/I2C、タイマ搭載、16MHz マイコン (MCU)

データシート: PDF | HTML
BLDC ドライバ

DRV8304 — 電流シャント・アンプ搭載、最大 40V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ

データシート: PDF | HTML
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS709 — 逆電流保護機能およびイネーブル搭載、150mA、30V、超低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF

開発の開始

ソフトウェア

ファームウェア

TIDCEI9 — TIDA-01587_Firmware

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-01587 — ブラシレス DC サーボ ドライブ向け 10.8V/30W、効率 95% 超、4.3cm2 電力段のリファレンス デザイン
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TIDCEI9 — TIDA-01587_Firmware

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リリース日: 2018/02/23
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TIDA-01587 — ブラシレス DC サーボ ドライブ向け 10.8V/30W、効率 95% 超、4.3cm2 電力段のリファレンス デザイン

リリース情報

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技術資料

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* 設計ガイド ブラシレスDCサーボ・ドライブ用の10.8V/30W、効率95%超、 4.3cm2の電力段のリファレンス・デザイン 英語版 2018/02/26

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