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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDA-01370

停止検出用エンコーダによる閉ループステッパ モーターのリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDA-01370

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインは、光学式ロータリ インクリメンタル エンコーダで取得された閉ループ フィードバックがある場合に、DRV8880 によって駆動されるステッピング モーターのストール検出に使用されます。  リファレンス デザインでは、閉ループ アルゴリズムを使用して失速を検出する方法を示します。

特長
  • 高分解能のポジショニング システム
  • コンパクトなデザイン
  • 閉ループ ステッパ モーターのアルゴリズム
  • 5V エンコーダの出力を処理
  • 2.0A フルスケール電流のステッパ ドライバ
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組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDA-01370
TIDUCY6.PDF (7119 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDA-01370
TIDRQC1.PDF (170 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDA-01370
TIDRQC0.PDF (64 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDA-01370
TIDRQC3.ZIP (962 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDA-01370
TIDCDA1.ZIP (633 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDA-01370
TIDRQC2.PDF (962 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDA-01370
TIDRQB9.PDF (299 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS735 — イネーブル搭載、500mA、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
電圧レベル シフタ

SN74LV4T125 — 単電源 4 バッファ・ゲート、3 ステート出力 CMOS ロジック・レベル・シフタ付き

データシート: PDF | HTML
MSP430 マイコン

MSP430F2617 — 92KB フラッシュ、8KB SRAM、12 ビット ADC、デュアル 12 ビット DAC、I2C/SPI/UART、HW 乗算器、DMA 搭載 16MHz マイコン

データシート: PDF | HTML
ステッパ モーター ドライバ

DRV8880 — 電流レギュレーション機能と 1/16 マイクロステップ機能とスマート チューニング機能搭載、45V、2A、バイポーラ ステッパ モーター ドライバ  

データシート: PDF | HTML
AC/DC および DC/DC コンバータ (FET 内蔵)

TPS62175 — 28V、0.5A、降圧コンバータ、スヌーズ・モード搭載

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ソフトウェア

ファームウェア

TIDCDA2 — TIDA-01370 Firmware

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-01370 — 停止検出用エンコーダによる閉ループステッパ モーターのリファレンス デザイン
ダウンロードオプション

TIDCDA2 — TIDA-01370 Firmware

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最新バージョン
バージョン: 01.00.00.00
リリース日: 2017/03/19
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TIDA-01370 Firmware (zip)  — 54 K

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-01370 — 停止検出用エンコーダによる閉ループステッパ モーターのリファレンス デザイン

リリース情報

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcda2 or www.ti.com/lit/xx/tidcda2/tidcda2.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/TIDCDA2. Please update any bookmarks accordingly.

技術資料

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* 設計ガイド Closed Loop Stepper Motor Design With Encoder for Stall-Detection Ref Design 2017/03/20

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