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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDA-00111

ステッパ・モーター・システム、中程度のトルク・ドライブ付き

設計ファイル

TIDA-00111

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概要

このバイポーラ・ステッパ・モーター・システムでは、MSP430、DRV8818、および NEMA 23 モーターが実装されます。最大 140 オンス・インチのトルクと最大 800RPM を必要とするアプリケーションに最適です。8V ～ 32V のモーター電圧をサポートし、最大電流は 2.5A です。豊富な構成オプションにより、電流レベルの安定化、マイクロステップの適用、電流減衰時の H ブリッジ FET の状態、電流減衰の時間間隔、電流のデグリッチ時間を含む、電流波形の微調整が可能です。モーター・ドライブ段には短絡、貫通電流、低電圧、および過熱からの保護機能が内蔵されています。

特長
  • 高度に構成可能な電流波形によって可能となる最大限の同調性
  • 8V ～ 32V と 2.5A をサポートする内蔵パワー FET
  • ステップ周波数によって簡単に制御可能なモーター速度
  • スムーズな動作プロファイルを実現するための最大 1/8 のマイクロステップを使用したハードウェア・ステート・マシンでの電流の変調
  • 短絡、貫通電流、低電圧、および過熱からの内蔵保護機能

 

注：

モーターはメーカーから注文する必要があります
ダウンロード 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 試験報告書 — TIDA-00111
TIDU149.PDF (1509 KB)

効率グラフや試験の前提条件などを含める、このリファレンス デザインに関する試験結果

download Bill of materials (BOM) — TIDA-00111
TIDR285.PDF (38 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download Schematic — TIDA-00111
TIDC013.ZIP (656 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Schematic — TIDA-00111
TIDR284.PDF (410 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS777 — イネーブルとリセットとディレイ機能搭載、750mA、10V、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF
MSP430 マイコン

MSP430F2617 — 92KB フラッシュ、8KB SRAM、12 ビット ADC、デュアル 12 ビット DAC、I2C/SPI/UART、HW 乗算器、DMA 搭載 16MHz マイコン

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ハードウェア

評価ボード

DRV8818EVM — DRV8818 評価モジュール

The DRV8818 evaluation module (EVM) demonstrates the capabilities and performance of the DRV8818 integrated micro-stepping motor driver from Texas Instruments. This EVM comes with an on-board MSP430 microprocessor which has been pre-programmed for standalone operation. The regulated voltage for the (...)

EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

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TIDA-00111 — ステッパ・モーター・システム、中程度のトルク・ドライブ付き
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* 試験報告書 TIDA-00111 Test Results 2013/11/05

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